System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 光电传感器检测电路及检测设备制造技术_技高网

光电传感器检测电路及检测设备制造技术

技术编号:41289109 阅读:18 留言:0更新日期:2024-05-11 09:38
本申请公开了光电传感器检测电路及检测设备,其中检测电路包括发射单元、接收单元以及与发射单元和接收单元连接的主控单元;所述发射单元用于发射VESEL激光信号;所述接收单元用于通过并联设置的双路PD接收管接收激光信号,将接收到的两路激光信号转化为电压信号,并将电压信号滤波差分放大后传输至主控单元;主控单元用于将差分放大后的电压信号与预设阈值进行比对,以判断是否存在目标检测物体;还包括输出保护单元和指示灯单元,输出保护单元用于对检测电路提供输出短路保护,主控单元用于根据是否存在目标检测物体的判断结果控制指示灯模块中指示灯的工作状态,能够实现远距离检测,提高了光电传感器的检测精准度,避免产生误判。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于传感器,具体涉及光电传感器检测电路及检测设备


技术介绍

1、光电传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器,当存在检测物体时,物体将发射器发射的足够量的光线漫反射并穿透透光镜片回到接收器,接收端接收透过检测区域的光,生成与接收到的光对应的检测信号,该检测信号经过放大处理后成为放大信号,将放大信号与阈值进行比较以反映在检测区域中是否存在物体。

2、传统的光电传感器所采用的光源产生的光斑较大,无法实现远距离检测,且接收端大都使用单路接收二极管,通过单路接收二极管接收一路信号并对接收到的信号进行放大,由于深色能吸收光浅色会反射光,因此这种单路接收的方式无法准确获取接收信号,导致光电传感器对深色目标检测物体和浅色目标物体的检测误差大,对黑白检测物体的检测误差更大,进一步导致光电传感器无法准确判断是否存在目标检测物体,引起误判。


技术实现思路

1、本申请提供了光电传感器检测电路及检测设备,用以实现远距离检测,以及提高光电传感器的检测精准度,避免误判。

2、为了解决上述技术问题,本申请提供了一种光电传感器检测电路,该检测电路包括包括发射单元、接收单元以及与所述发射单元和接收单元连接的主控单元;

3、所述发射单元用于发射vesel激光信号;

4、所述接收单元用于通过双路pd接收管接收所述激光信号,将接收到的两路激光信号转化为电压信号,并将所述电压信号滤波差分放大后传输至所述主控单元;

5、所述主控单元用于将所述差分放大后的电压信号与预设阈值进行比对,以判断是否存在目标检测物体。

6、作为本申请的进一步改进,所述发射单元内设置有发射透镜,所述发射透镜用于对发射的所述激光信号进行准直;

7、所述接收单元内架设有与所述发射透镜相对设置的接收透镜,所述接收透镜用于将经目标检测物体反射后的激光信号汇集至所述双pd接收端,以使所述双路pd接收管接收所述反射后的激光信号。

8、作为本申请的进一步改进,所述接收单元内还设置有用于调节所述接收透镜与所述发射透镜之间相对距离的调节件;

9、所述调节件连接设置在所述接收透镜的一端,通过调节所述调节件带动所述接收透镜沿远离或靠近所述发射透镜的位置移动,以对所述双路pd接收管的光接收能量进行调节,以改变所述检测电路的感应距离。

10、作为本申请的进一步改进,所述发射单元包括用于发射所述激光信号的第一发光二极管以及与所述第一发光二极管阴极端连接的第一三极管;

11、所述第一三极管的集电极与所述第一发光二极管的阴极连接,所述第一三极管的发射极连接第一电阻后接地设置,所述第一三极管的基极通过第二电阻与所述主控单元的pwm引脚连接,所述第一三极管的发射极和所述第一三极管的基极之间连接有第三电阻,所述第三电阻和所述第一电阻共接后接地设置;

12、所述第一发光二极管的阳极通过第四电阻接入输入电压,所述第一发光二极管的阳极和所述第四电阻之间还连接有第一电容,所述第一电容的两端并联设置有第二电容,所述第一电容的一端与所述第二电容共接后接地设置;

13、所述主控单元通过所述pwm引脚发送pwm信号至所述发射单元,以驱动所述第一发光二极管发射相对应的激光信号。

14、作为本申请的进一步改进,所述接收单元包括依次连接的接收转换模块、微分滤波模块以及差分放大模块;

15、所述接收转换模块包括所述双路pd接收管,所述接收转换模块用于通过所述双路pd接收管接收所述激光信号,将接收到的两路所述激光信号转化为电流信号,并将所述电流信号转换为电压信号;

16、所述微分滤波模块用于对两路所述电压信号进行微分滤波,以生成两路微分信号;

17、所述差分放大模块用于对所述微分滤波模块生成的两路微分信号进行差分二级放大处理,并将所述差分放大后的电压信号传输至所述主控单元。

18、作为本申请的进一步改进,所述双路pd接收管包括并联设置的第一光敏接收管和第二光敏接收管,所述接收转换模块还包括与所述第一光敏接收管阴极端连接的第五电阻以及与第二光敏接收管阴极端连接的第六电阻;

19、所述第一光敏接收管的阴极端和所述第五电阻之间连接有第三电容,所述第二光敏接收管的阴极端和所述第六电阻之间连接有第四电容,所述第三电容和所述第四电容的另一端均接地设置,所述第一光敏接收管通过所述第五电阻接入工作电压,所述第二光敏接收管通过所述第六电阻接入工作电压;

20、所述第一光敏接收管的阳极端连接第七电阻后接地设置,第二光敏接收管的阳极端连接第八电阻后接地设置,所述第一光敏接收管阳极端和所述第七电阻之间连接有第五电容,所述第二光敏接收管阳极端和所述第八电阻之间连接有第六电容,所述第五电容的另一端和所述第六电容的另一端向所述微分滤波模块输出两路电压信号pd1_signal和pd2_signal。

21、作为本申请的进一步改进,所述微分滤波模块包括第一运算放大器和第二运算放大器,所述第一运算放大器的反向输入端通过第九电阻接入两路所述电压信号中的pd1_signal电压信号,所述第二运算放大器的反向输入端通过第十电阻接入两路所述电压信号中的pd2_signal电压信号;

22、所述第一运算放大器的输出端和所述第一运算放大器的反向输入端之间连接有第十一电阻,所述第十一电阻的两端并联设置有第七电容,所述第一运算放大器的同相输入端连接第十二电阻后接地设置,所述第一运算放大器的接地端接地设置,所述第一运算放大器的电源端连接有第九电容,所述第九电容的一端接地设置,所述第九电容的另一端与所述第一运算放大器的电源端共接后接入工作电压,所述第一运算放大器的输出端用于向所述微分滤波模块输出pd1differential signal微分信号;

23、所述第二运算放大器的输出端和所述第二运算放大器的反向输入端之间连接有第十三电阻,所述第十三电阻的两端并联设置有第八电容,所述第一运算放大器的同相输入端连接第十四电阻后接地设置,所述第一运算放大器的输出端用于向所述微分滤波模块输出pd2 differential signal微分信号。

24、作为本申请的进一步改进,所述差分放大模块包括第三运算放大器和第四运算放大器;

25、所述第三运算放大器的反向输入端通过依次连接的第十五电阻和第十电容接入所述微分滤波模块生成的pd1 differential signal微分信号,所述第三运算放大器的同向输入端通过第十一电容接入所述微分滤波模块生成的pd2 differential signal微分信号;

26、所述第三运算放大器的反向输入端和所述第三运算放大器的输出端之间连接有第十六电阻,所述第三运算放大器的同向输入端和所述第十一电容之间依次连接有第十七电阻和第十二电容,所述第十二电容的另一端接地设置,所述第十七电阻和所述第十二电容之间连接有第十八电阻,所述第十八电阻的另一端连接有第十九电阻,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光电传感器检测电路,其特征在于,包括发射单元、接收单元以及与所述发射单元和接收单元连接的主控单元;

2.如权利要求1所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述发射单元内设置有发射透镜,所述发射透镜用于对发射的所述激光信号进行准直;

3.如权利要求2所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述接收单元内还设置有用于调节所述接收透镜与所述发射透镜之间相对距离的调节件;

4.如权利要求1所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述发射单元包括用于发射所述激光信号的第一发光二极管以及与所述第一发光二极管阴极端连接的第一三极管;

5.如权利要求1所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述接收单元包括依次连接的接收转换模块、微分滤波模块以及差分放大模块;

6.如权利要求5所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述双路PD接收管包括并联设置的第一光敏接收管和第二光敏接收管,所述接收转换模块还包括与所述第一光敏接收管阴极端连接的第五电阻以及与第二光敏接收管阴极端连接的第六电阻;

7.如权利要求5所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述微分滤波模块包括第一运算放大器和第二运算放大器,所述第一运算放大器的反向输入端通过第九电阻接入两路所述电压信号中的PD1_signal电压信号,所述第二运算放大器的反向输入端通过第十电阻接入两路所述电压信号中的PD2_signal电压信号;

8.如权利要求5所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述差分放大模块包括第三运算放大器和第四运算放大器;

9.如权利要求1所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述检测电路还包括与所述主控单元连接的输出保护单元和指示灯单元;

10.一种光电传感器检测设备,包括如权利要求1-9任一项所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述检测设备包括发射端、接收端以及用于容置所述发射端和所述接收端的壳体;

...

【技术特征摘要】

1.一种光电传感器检测电路,其特征在于,包括发射单元、接收单元以及与所述发射单元和接收单元连接的主控单元;

2.如权利要求1所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述发射单元内设置有发射透镜,所述发射透镜用于对发射的所述激光信号进行准直;

3.如权利要求2所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述接收单元内还设置有用于调节所述接收透镜与所述发射透镜之间相对距离的调节件;

4.如权利要求1所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述发射单元包括用于发射所述激光信号的第一发光二极管以及与所述第一发光二极管阴极端连接的第一三极管;

5.如权利要求1所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述接收单元包括依次连接的接收转换模块、微分滤波模块以及差分放大模块;

6.如权利要求5所述的光电传感器检测电路,其特征在于,所述双路pd接收管包括并联设置的第一光敏接收管和第二光敏接收管,所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒙永存林华均周志力聂金元
申请(专利权)人:深圳市志奋领科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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