【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种立锯结构，尤其是一种自动化高速立锯。
技术介绍
1、立锯是一种用于对板材或是棒材实现定长切割的自动化锯切设备，尤其是针对大型的板材，在对其进行加工前，不可避免的需要将原始板材切割成小块胚料，如专利一种全自动直立锯(公告号为cn116652291a)，便可实现对于板材的定长切割，但是此类立锯设备，在将板材上料至上料架上的过程中，普遍采用的依然是人工搬运或是吊运放置的方式，因为虽然原始板材为相同尺寸的块状结构，但是，由于一块原始板材的质量较大，尤其是对于金属板材，普通的装夹工具很难对其进行搬运，而吊运的方式，又会导致其在上料至上料架上后位置较易出现过大的偏差，因此，在上料后，则还需要人工对其进行校正，较为费时费力，且如上述专利所示的现有技术中，上料架也普遍为滚筒结构，对于上料后的板材进行前推时，也普遍仅为滚筒推送，在此推送方式下，很难通过滚筒旋转的圈数来直接确定板材的运动位置，因为板材在运动过程中，夹爪是放松对于板材的夹持的，在推送时，前推的距离极易在此时发生偏移误差，即便是前端设置阻挡结构，但是由于为了确保板材可以顺利前进，因此其周边不可避免的会具有运动间隙，而此间隙又会导致板材在运动中出现微小偏移的几率增大，而一旦出现偏移，到位阻挡结构则可能仅仅与板材为点接触，而非面接触，从而无法在自动化生产中做到精确板材的到位情况的，从而在再次进行夹持锯切时，则会发生偏差，使得切割精度降低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种自动化高速立锯，不仅
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种自动化高速立锯，包括码放上料组、底架总成、外床台单元、内床台单元、夹钳单元和锯弓；所述外床台单元和内床台单元固定在底架总成上，且分别具有外平台板和内平台板，所述外平台板和内平台板为水平对齐分布，所述外平台板用于定位承接所述码放上料组顺序码放的板材，其上方还跨设有一组用于夹紧板材两端的夹钳单元，所述夹钳单元用于夹紧板材后端且朝向所述内平台板的水平横向上定长前推输送板材，所述外平台板和内平台板之间具有供锯弓的锯带水平纵向通过的锯切间隙，所述锯弓跨设在内床台单元上，且直线滑接并往复行走在底架总成上，且在穿过锯切间隙时锯带旋转启动来锯切板材；
4、由上可知，板材可通过码放上料组码放并定位上料至外平台板上，码放的操作可提高板材上料至外床板的速度，而定位上料的操作，则可在上料时直接确定上料的位置，使得无需人工再次进行外平台板上板材的位置调整，较为省时省力，且在上料后，进而启动夹钳单元，使其夹紧板材后端，再启动夹钳单元朝向内平台板方向直线前进，当板材运动定长距离后暂停时，锯弓启动且直线行走在底架总成上，使得锯带可以在锯切间隙中进行板材的锯切，在完成锯切后，继续前推板材，如此反复直至完成整体板材的多段锯切，而在此过程中，由于夹钳单元始终夹紧板材两侧，从而可较好的避免锯切和运动交替时发生板材移位，从而不仅可提高锯切的速度和精度，而且稳定性也更高好。
5、优选的，为了能够进一步实现自动化的顺序接料，故而可在锯弓的内侧固定有一组侧推单元，所述侧推单元随锯弓往复行走时用于将内平台板上锯切完成的板材胚料侧向推进至一侧放置的收料输送机上，由于收料输送机是承接在内平台板锯弓往复运动的直线方向上，而非板材前进的方向上，从而可简化内平台板向收料输送机上过渡的结构，因若收料输送机承接在板材前进的方向上收料，则会受到锯弓往复运动的影响，产生的不利影响，诸如：锯切的效率下降，即需要锯弓移位至一侧并具有一个等待的时间，以供锯切后的胚料在板材前推时过渡至前端的过渡结构上，且在完成接料后，再进行锯弓的反向归位运动，才不会使得锯弓运动时受到板材胚料的阻隔影响，且单独设置一个用于实现过渡板材胚料过渡的过渡结构也增加了结果布置的冗杂程度。
6、优选的，所述侧推单元包括固定座、距离调整缸、安装架、高度调整缸和侧推板，所述固定座固定在所述锯弓的弓臂上，其安装有距离调整缸，所述距离调整缸的驱动端固定安装架，且用于在板材前进方向上调整安装架的位置，所述安装架上安装有高度调整缸，所述高度调整缸的驱动端固定有一组侧推板，且用于驱动侧推板下降，使得侧推板在随锯弓往复行走时抵接在锯切完成的板材胚料侧边，并推动板材胚料运动至收料输送机上；
7、上述结构中，可实现锯切和推料的同步进行，即，锯弓向一侧运动进行锯切时，也可同步进行已完成板材胚料的推料，且在锯切完成后，可以无需再等待便可直接进行返回归位，又即，返回归位是可与板材前进同步进行的，从而大大节省了锯切中间过渡的时间，提高了锯切整体的速度；
8、其中，距离调整缸的设置可方便根据锯切的长度来自动调整距离锯带的距离，使得侧推板的位置可以更好的与已完成锯切的板材胚料进行侧向对齐，而高度调整缸的设置，则可在锯弓返回时将侧推板提升，从而可实现对于板材前端定长运动到位时的避让；
9、已知锯弓为设置呈弓形为现有技术，即弓形架体上安装有三组呈三角形分布的锯轮，锯带套设在三组锯轮外，且由一组锯轮主动驱动，进而配合另外两组锯轮撑起锯带旋转切割，切割位位于弓形的开口处，其中两组锯轮将开口处的锯带改向为竖直分布，至此，当锯弓直线运动时，锯带的锯齿经过板材，即可完成板材的直线切割，上述中的固定座即是固定在弓形架体的弓臂内侧。
10、优选的，所述锯弓的弓形开口顶端滑接安装有一组升降滑轨，所述升降滑轨位于板材的上方，且由定位在锯弓上的升降驱动缸驱动升降，以适应不同厚度板材的切割，所述升降滑轨的底端固定有两组用于限位在锯带两侧的侧压辊一以及用于抵接在锯带的锯齿背侧上的抵压辊一；所述锯弓的弓形开口底端固定安装有一组直角板，所述直角板位于板材的下方，所述直角板上安装有两组用于限位在锯带两侧的侧压辊二以及用于抵接在锯带的锯齿背侧上的抵压辊二；
11、在实际切割时，侧压辊一和抵压辊一可随升降滑轨移动至靠近板材的上方，从而使得锯带在受到锯切时的阻力时，可以配合侧压辊二和抵压辊二进行板材切割位两侧的导向限位，来降低锯带在锯切时发生折断的风险。
12、优选的，所述码放上料组包括两组位于外平台板上方且为水平横向并排分布的撑架单元，每组撑架单元均包括有两组在水平纵向上相对分布的侧板，两组侧板上架设有一组在竖直方向上传输输送运动的链板输送机，所述链板输送机的板面上沿环向均匀分布有多组支撑条，所述支撑条与板面垂直，且两组链板输送机的支撑条相对设置，以用于水平支撑板材的两端，两组撑架单元一侧的两组侧板顶端开设有用于供板材输入的开槽口，所述板材通过所述开槽口进入至运动到位的两组支撑条上，且抵接至两组撑架单元另一侧的两组侧板上，并在两组链板输送机的同步输送下竖直向下运动靠近外平台板；
13、而在将板材输送至链板输送机的底端时，支撑条会围绕链板输送机的旋转拐点旋转，此时板材则可自由落体下料至外平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化高速立锯，其特征在于，包括码放上料组(1)、底架总成(2)、外床台单元(3)、内床台单元(4)、夹钳单元(5)和锯弓(6)；所述外床台单元(3)和内床台单元(4)固定在底架总成(2)上，且分别具有外平台板(31)和内平台板(41)，所述外平台板(31)和内平台板(41)为水平对齐分布，所述外平台板(31)用于定位承接所述码放上料组(1)顺序码放的板材(7)，其上方还跨设有一组用于夹紧板材(7)两端的夹钳单元(5)，所述夹钳单元(5)用于夹紧板材(7)后端且朝向所述内平台板(41)的水平横向上定长前推输送板材(7)，所述外平台板(31)和内平台板(41)之间具有供锯弓(6)的锯带(61)水平纵向通过的锯切间隙，所述锯弓(6)跨设在内床台单元(4)上，且直线滑接并往复行走在底架总成(2)上，且在穿过锯切间隙时锯带(61)旋转启动来锯切板材(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，在锯弓(6)的内侧固定有一组侧推单元(8)，所述侧推单元(8)随锯弓(6)往复行走时用于将内平台板(41)上锯切完成的板材(7)胚料侧向推进至一侧放置的收料输
3.根据权利要求2所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述侧推单元(8)包括固定座(81)、距离调整缸(82)、安装架(83)、高度调整缸(84)和侧推板(85)，所述固定座(81)固定在所述锯弓(6)的弓臂(62)上，其安装有距离调整缸(82)，所述距离调整缸(82)的驱动端固定安装架(83)，且用于在板材(7)前进方向上调整安装架(83)的位置，所述安装架(83)上安装有高度调整缸(84)，所述高度调整缸(84)的驱动端固定有一组侧推板(85)，且用于驱动侧推板(85)下降，使得侧推板(85)在随锯弓(6)往复行走时抵接在锯切完成的板材(7)胚料侧边，并推动板材(7)胚料运动至收料输送机上。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述锯弓(6)的弓形开口顶端滑接安装有一组升降滑轨(63)，所述升降滑轨(63)位于板材(7)的上方，且由定位在锯弓(6)上的升降驱动缸(64)驱动升降，以适应不同厚度板材(7)的切割，所述升降滑轨(63)的底端固定有两组用于限位在锯带(61)两侧的侧压辊一(65)以及用于抵接在锯带(61)的锯齿背侧上的抵压辊一(66)；所述锯弓(6)的弓形开口底端固定安装有一组直角板(67)，所述直角板(67)位于板材(7)的下方，所述直角板(67)上安装有两组用于限位在锯带(61)两侧的侧压辊二(68)以及用于抵接在锯带(61)的锯齿背侧上的抵压辊二(69)。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述码放上料组(1)包括两组位于外平台板(31)上方且为水平横向并排分布的撑架单元(11)，每组撑架单元(11)均包括有两组在水平纵向上相对分布的侧板(111)，两组侧板(111)上架设有一组在竖直方向上传输输送运动的链板输送机(112)，所述链板输送机(112)的板面上沿环向均匀分布有多组支撑条(113)，所述支撑条(113)与板面垂直，且两组链板输送机(112)的支撑条(113)相对设置，以用于水平支撑板材(7)的两端，两组撑架单元(11)一侧的两组侧板(111)顶端开设有用于供板材(7)输入的开槽口(114)，所述板材(7)通过所述开槽口(114)进入至运动到位的两组支撑条(113)上，且抵接至两组撑架单元(11)另一侧的两组侧板(111)上，并在两组链板输送机(112)的同步输送下竖直向下运动靠近外平台板(31)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述外平台板(31)上开设有四组通过孔(32)，其下方安装有四组顶升缸(33)，所述顶升缸(33)的驱动端安装有一组顶升杆(34)，所述顶升杆(34)用于在穿过所述通过孔(32)后支撑在最下方板材(7)的底侧，并在其顶端的重力传感器(35)感应到板材(7)的重量后支撑板材(7)下降至外平台板(31)上。
7.根据权利要求5所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，两组撑架单元(11)的侧板(111)顶端在穿过一组固定设置的水平支板(14)后连接在对应的螺母滑块(12)上，且两组撑架单元(11)位于同一侧的螺母滑块(12)由同一组撑架丝杆(13)螺纹驱动，两组撑架丝杆(13)同步旋转用于驱动两组撑架单元(11)同向或反向运动，以适应不同宽度板材(7)的支撑。
8.根据权利要求1所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述夹钳单元(5)包括纵梁架(51)、夹钳滑板(52)、调位马达(53)、调位齿条(54)、调位齿轮(55)...
【技术特征摘要】
1.一种自动化高速立锯，其特征在于，包括码放上料组(1)、底架总成(2)、外床台单元(3)、内床台单元(4)、夹钳单元(5)和锯弓(6)；所述外床台单元(3)和内床台单元(4)固定在底架总成(2)上，且分别具有外平台板(31)和内平台板(41)，所述外平台板(31)和内平台板(41)为水平对齐分布，所述外平台板(31)用于定位承接所述码放上料组(1)顺序码放的板材(7)，其上方还跨设有一组用于夹紧板材(7)两端的夹钳单元(5)，所述夹钳单元(5)用于夹紧板材(7)后端且朝向所述内平台板(41)的水平横向上定长前推输送板材(7)，所述外平台板(31)和内平台板(41)之间具有供锯弓(6)的锯带(61)水平纵向通过的锯切间隙，所述锯弓(6)跨设在内床台单元(4)上，且直线滑接并往复行走在底架总成(2)上，且在穿过锯切间隙时锯带(61)旋转启动来锯切板材(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，在锯弓(6)的内侧固定有一组侧推单元(8)，所述侧推单元(8)随锯弓(6)往复行走时用于将内平台板(41)上锯切完成的板材(7)胚料侧向推进至一侧放置的收料输送机上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述侧推单元(8)包括固定座(81)、距离调整缸(82)、安装架(83)、高度调整缸(84)和侧推板(85)，所述固定座(81)固定在所述锯弓(6)的弓臂(62)上，其安装有距离调整缸(82)，所述距离调整缸(82)的驱动端固定安装架(83)，且用于在板材(7)前进方向上调整安装架(83)的位置，所述安装架(83)上安装有高度调整缸(84)，所述高度调整缸(84)的驱动端固定有一组侧推板(85)，且用于驱动侧推板(85)下降，使得侧推板(85)在随锯弓(6)往复行走时抵接在锯切完成的板材(7)胚料侧边，并推动板材(7)胚料运动至收料输送机上。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述锯弓(6)的弓形开口顶端滑接安装有一组升降滑轨(63)，所述升降滑轨(63)位于板材(7)的上方，且由定位在锯弓(6)上的升降驱动缸(64)驱动升降，以适应不同厚度板材(7)的切割，所述升降滑轨(63)的底端固定有两组用于限位在锯带(61)两侧的侧压辊一(65)以及用于抵接在锯带(61)的锯齿背侧上的抵压辊一(66)；所述锯弓(6)的弓形开口底端固定安装有一组直角板(67)，所述直角板(67)位于板材(7)的下方，所述直角板(67)上安装有两组用于限位在锯带(61)两侧的侧压辊二(68)以及用于抵接在锯带(61)的锯齿背侧上的抵压辊二(69)。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述码放上料组(1)包括两组位于外平台板(31)上方且为水平横向并排分布的撑架单元(11)，每组撑架单元(11)均包括有两组在水平纵向上相对分布的侧板(111)，两组侧板(111)上架设有一组在竖直方向上传输输送运动的链板输送机(112)，所述链板输送机(112)的板面上沿环向均匀分布有多组支撑条(113)，所述支撑条(113)与板面垂直，且两组链板输送机(112)的支撑条(113)相对设置，以用于水平支撑板材(7)的两端，两组撑架单元(11)一侧的两组侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱联山，李孟航，陈林，
申请(专利权)人：无锡联仕达机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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