【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织自动化设备，具体为一种毛织电脑横机牵拉装置。
技术介绍
1、电脑横机主要由电脑控制系统、机械臂、针床、织布机构等部分组成。电脑控制系统是整个机器的核心，负责控制机械臂和针床的运动，实现自动化编织。
2、电脑横机的拉力装置是电脑横机的重要部件，用于织片的下拉，在织片成圈过程中起关键作用，在随技术提升，电脑横机的机器升级，传统的‘罗拉’方式已经满足不了现在最新技术的全成型电脑横机，因此，有必要设计一种能满足全成型和普通的的拉力装置及控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种前后针床有独立的下拉耙子和可实现无废纱钢丝起底功能的拉力装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于，包括起底片,所述的起底片设置在横移机构上使起底片做平移运动，起底片之间有耙子a或耙子b，所述的耙子a和耙子b都设置在拉升机构上使耙子a和耙子b分别做上下活动。
4、优选的，所述的耙子a和耙子b顶端设置有可活动的耙钩，耙钩的勾头一侧延伸到起底片的外侧部。
5、优选的，所述的起底片顶端设置有孔，供起底过程穿插钢丝使用。
6、优选的，所述的横移机构包括横移齿条，还包括与横移齿条配合的横移齿轮以及带动横移齿轮旋转的横移传动电机，所述的横移齿条固定设置在横梁上。
7、优选的，所述的横梁的端侧设置有燕尾槽，底座上设置有燕尾滑块，所述的燕尾滑块滑动设置在燕尾槽的
8、优选的，所述的拉升机构包括多个上下滑动设置在底座上的拉升齿条，每个拉升齿条的下端分别与一个拉升板固定连接，位于两侧的拉升齿条相向设置，位于两侧的拉升齿条的上部和下部之间分别设置有拉升齿轮，上部的拉升齿轮与拉升传动电机传动连接。右侧的两个拉升齿轮一个为动力齿轮与拉升传动电机传动连接，另一个作为定位齿轮不需拉升电机传动。
9、优选的，所述的耙子a和耙子b下方分别对应一个拉升板，耙子a和耙子b向上运动时的底部分别作用于不同的拉升板上方，且拉升板与耙子a和耙子b之间具有一定的间隙。所述的横梁上设置有多个起底片，且前后针板至少其中一侧的起底板通过横梁和拉升板可做平移和上下活动。
10、优选的，所述的起底片之间相互叠合，且起底片之间设置有空间。
11、优选的，所述的耙钩的勾尾一侧设置有配重块，所述的耙钩和配重块为一体式结构。
12、优选的，所述的起底片上设置有与横梁滑动配合的滑槽，起底片上位于滑槽的位置设置有加厚板，所述的起底片与加厚板为一体结构。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术结构紧凑简单，实现成本低
15、彻底避免了传统罗拉的卷布问题，减少不必要的劳动力，增加工作效率，减轻工人劳动力。
16、解决传统罗拉不能在编织小于两行介入，从而减少大量起头纱线的使用，节约资源，减少加工成本。
17、彻底解决罗拉拉力相同，织片针幅大小影响拉力输出结果，保证了因为拉力密度偏差的稳定。
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1.一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于，包括起底片(8),所述的起底片(8)设置在横移机构上使起底片(8)做平移运动，起底片之间有耙子A(6)或耙子B(7)，所述的耙子A(6)和耙子B(7)都设置在拉升机构上使耙子A(6)和耙子B(7)分别做上下活动。
2.根据权利要求1所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的耙子A(6)和耙子B(7)顶端设置有可活动的耙钩(9)，耙钩(9)的勾头一侧延伸到起底片(8)的外侧部。
3.根据权利要求1所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的起底片(8)顶端设置有孔，供起底过程穿插钢丝使用。
4.根据权利要求1所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的横移机构(3)包括横移齿条(31)，还包括与横移齿条(31)配合的横移齿轮(32)以及带动横移齿轮(32)旋转的横移传动电机，所述的横移齿条(31)固定设置在横梁(2)上。
5.根据权利要求4所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的横梁(2)的端侧设置有燕尾槽(21)，底座(1)上设置有燕尾滑块(11)，所述的燕尾滑块(11
6.根据权利要求5所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的拉升机构(4)包括多个上下滑动设置在底座(1)上的拉升齿条(41)，每个拉升齿条(41)的下端分别与一个拉升板(5)固定连接，位于两侧的拉升齿条(41)相向设置，位于两侧的拉升齿条(41)的上部和下部之间分别对称设置有拉升齿轮(42)，上部的拉升齿轮(41)与拉升传动电机传动连接。
7.根据权利要求6所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的耙子A和耙子B下方分别对应一个拉升板(5)，耙子A(6)和耙子B(7)向上运动时的底部分别作用于不同的拉升板上方，且拉升板(5)与耙子A(6)和耙子B(7)之间具有一定的间隙。
8.根据权利要求1所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的起底片(8)之间相互叠合，且起底片(8)之间设置有空间。
9.根据权利要求2所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的耙钩(9)的勾尾一侧设置有配重块(10)，所述的耙钩(9)和配重块(10)为一体式结构。
10.根据权利要求1任意所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的起底片(8)上设置有与横梁滑动配合的滑槽(81)，起底片(8)上位于滑槽(81)的位置设置有加厚板(82)，所述的起底片(8)与加厚板(82)为一体结构。
...【技术特征摘要】
1.一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于，包括起底片(8),所述的起底片(8)设置在横移机构上使起底片(8)做平移运动，起底片之间有耙子a(6)或耙子b(7)，所述的耙子a(6)和耙子b(7)都设置在拉升机构上使耙子a(6)和耙子b(7)分别做上下活动。
2.根据权利要求1所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的耙子a(6)和耙子b(7)顶端设置有可活动的耙钩(9)，耙钩(9)的勾头一侧延伸到起底片(8)的外侧部。
3.根据权利要求1所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的起底片(8)顶端设置有孔，供起底过程穿插钢丝使用。
4.根据权利要求1所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的横移机构(3)包括横移齿条(31)，还包括与横移齿条(31)配合的横移齿轮(32)以及带动横移齿轮(32)旋转的横移传动电机，所述的横移齿条(31)固定设置在横梁(2)上。
5.根据权利要求4所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征在于：所述的横梁(2)的端侧设置有燕尾槽(21)，底座(1)上设置有燕尾滑块(11)，所述的燕尾滑块(11)滑动设置在燕尾槽(21)的内部。
6.根据权利要求5所述一种毛织电脑横机牵拉装置，其特征...
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