【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道巡检，具体是一种公路隧道巡检机器人。
技术介绍
1、隧道巡检工作一直是隧道安全的基础和重要保障工作，隧道巡检机器人多采用自主巡检或遥控巡检的方式，在无人值守的综合隧道内，可以完成预先设定的任务，自动按照路径规划进行综合管廊内的巡检，通过搭载的各类传感器，完成电缆隧道内设备的环境监测、视频巡视和设备状态监测，操作人员只需通过远程监控中心就可以得到设备数据、环境参数和视频图像等信息，从而提高工作效率和质量。当发生事故时，摄像头所取证的角度、范围有限，需要等交管人员到现场进行取证、协调、处理。而在这期间会造成道路的拥堵，而若移动车辆，则在移动车辆疏通道路的过程中会破坏第一现场。不利于后期双方责任的判断处理。在这其中的只一些需要简单沟通的事故也需要等待交管人员的到来，造成一些不必要的时间浪费。
2、为了解决上述问题，本案由此而生。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本专利技术为克服现有，以期解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种公路隧道巡检机器人，包括中央控制单元、定位单元、红外热成像单元、移动单元、图像分析单元、语音播报单元；定位单元包括多个间隔布置于轨道上的声音采集器和红外热成像单元，其中声音采集器用于收集超过预设分贝值的声音，同时辅以红外热成像单元判定人流是否停滞，中央控制单元同时确认上述两单元情况后，给予移动单元命令带动图像分析单元移
5、作为优选方案，进一步地，轨道相应声音采集器处为接收到的声音分贝最大的3-5个声音采集器集合处。
6、作为优选方案，进一步地，还包括语音播报单元，语音播报单元设于移动单元上，进一步通过语音告知现场拍摄情况并驱离。
7、作为优选方案，进一步地，图像分析单元用于采集视频、现场图片信息，并将上述信息发送给所述中央控制单元；红外热成像单元用于实时采集轨道内人流信息，并将所述信息发送给所述中央控制单元。
8、作为优选方案，进一步地，移动单元活动设于隧道内上方安置的轨道处，所述移动单元包括框架，框架上端的两侧安装有多个支杆，所述支杆上铰接有连杆，位于轨道两侧且相邻的两连杆之间连接有弹簧，使得连杆能够始终紧压于轨道的两侧。
9、作为优选方案，进一步地，所述框架上安装有电机，电机的输出端连接有呈水平态的齿轮，沿着轨道走向布设有齿牙，其中齿轮可与上述齿牙啮合，实现移动单元的行走移动，所述连杆的远端设有滑轮，滑轮滑动连接于轨道一侧，并通过连杆紧贴于轨道。
10、作为优选方案，进一步地，所述齿牙的下端恰好置于滑轮上端，形成对滑轮的纵向限位。
11、(三)有益效果
12、采用上述技术方案后，本专利技术提供的一种公路隧道巡检机器人，与现有技术相比具有以下有益效果：本方案通过定位单元的声音采集器和红外热成像单元收集超过预设分贝值的声音(如隧道内汽车撞击声等，即大于正常行驶汽车穿过声)，同时辅以红外热成像单元判定人流是否停滞，进而判别是否有车辆因出现碰撞导致停滞阻塞问题，确认后控制移动单元带动图像分析单元移动至轨道相应声音采集器处进行拍摄存储，最后通过语音播报单元实现语音告知现场拍摄情况并驱离，快速判定并处理隧道内长时间堵塞问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种公路隧道巡检机器人，其特征在于，包括中央控制单元、定位单元、红外热成像单元、移动单元、图像分析单元、语音播报单元；
2.根据权利要求1所述一种公路隧道巡检机器人，其特征在于：所述轨道相应声音采集器处为接收到的声音分贝最大的3-5个声音采集器集合处。
3.根据权利要求1所述一种公路隧道巡检机器人，其特征在于：还包括语音播报单元，语音播报单元设于移动单元上，进一步通过语音告知现场拍摄情况并驱离。
4.据权利要求1所述一种公路隧道巡检机器人，其特征在于：图像分析单元用于采集视频、现场图片信息，并将上述信息发送给所述中央控制单元；红外热成像单元用于实时采集轨道内人流信息，并将所述信息发送给所述中央控制单元。
5.根据权利要求1所述一种公路隧道巡检机器人，其特征在于：移动单元活动设于隧道内上方安置的轨道处，所述移动单元包括框架，框架上端的两侧安装有多个支杆，所述支杆上铰接有连杆，位于轨道两侧且相邻的两连杆之间连接有弹簧，使得连杆能够始终紧压于轨道的两侧。
6.根据权利要求4所述一种公路隧道巡检机器人，其特征在于：所述框架上
7.根据权利要求5所述一种公路隧道巡检机器人，其特征在于：所述齿牙的下端恰好置于滑轮上端，形成对滑轮的纵向限位。
8.根据权利要求5所述一种公路隧道巡检机器人，其特征在于：所述机器人设有充电口，所述轨道边缘设有充电装置。
...【技术特征摘要】
1.一种公路隧道巡检机器人，其特征在于，包括中央控制单元、定位单元、红外热成像单元、移动单元、图像分析单元、语音播报单元；
2.根据权利要求1所述一种公路隧道巡检机器人，其特征在于：所述轨道相应声音采集器处为接收到的声音分贝最大的3-5个声音采集器集合处。
3.根据权利要求1所述一种公路隧道巡检机器人，其特征在于：还包括语音播报单元，语音播报单元设于移动单元上，进一步通过语音告知现场拍摄情况并驱离。
4.据权利要求1所述一种公路隧道巡检机器人，其特征在于：图像分析单元用于采集视频、现场图片信息，并将上述信息发送给所述中央控制单元；红外热成像单元用于实时采集轨道内人流信息，并将所述信息发送给所述中央控制单元。
5.根据权利要求1所述一种公路隧道巡检机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，
申请(专利权)人：中航天佑杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。