【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信领域。更具体地，涉及一种移动路径更新的方法和装置。
技术介绍
1、无人机(uncrewed aerial vehicle，uav)在执行相应的任务时，可能会沿着固定的路径飞行，如进行电力网络巡检等。uav一般与无线接入网络(radio access network，ran)进行无线资源控制(radio resource control，rrc)建立、rrc重建立、rrc重配置或rrc恢复等情况下，将当前飞行路径信息可用的指示信息携带在rrc建立完成消息、rrc重建立完成消息、rrc恢复完成消息、ran切换场景中的rrc重配置完成消息中上报给ran。若是uav在飞行过程中飞行路径发生了变化或更新，则不能及时地将飞行路径发生了变化或更新的信息上报给ran，可能会导致ran的决策失误。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种通信方法，该方法的终端设备可以及时上报更新后的移动路径，有助于网络配置及时、准确地进行。
2、第一方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统)执行，还可以由能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：终端设备按照第一移动路径在第一时段内移动。当该终端设备的上述第一移动路径发生更新时，该终端设备向第一接入网设备发送第一信息，该第一信息用于指示第二移动路径，该第二移动路径被用于调整网络的配置。
3、一种实现方式为：终端设备按照第一移动路径在第一时段内
4、具体地，上述第一信息可以携带在终端设备信息响应消息(ueinfomationresponse)中。该第一信息也可以是飞行路径报告。
5、具体地，上述第二移动路径被用于调整网络的配置可以是：根据终端设备的第二移动路径对多个终端设备进行监控，防止终端设备之间发生碰撞，或者，根据终端设备的第二移动路径调节基站的波束方向等，本申请对所需调整的网络配置不做限定，使用本申请的第二移动路径所做的网络配置都在本申请的保护范围之内。
6、通过上述方法，当终端设备的移动路径发生变化或更新时，终端设备可以及时地上报更新后的移动路径，有助于网络配置及时、准确地进行。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在上述终端设备向上述第一接入网设备发送上述第一信息之前，该方法还包括：上述终端设备向上述第一接入网设备发送第二信息，该第二信息用于指示上述第一移动路径发生更新。
8、具体地，上述第二信息可以携带在终端设备辅助消息(ueassistantinfomation)或终端设备信息响应消息(ueinformationresponse)中。
9、另外地，若上述终端设备在向上述第一接入网设备发送了上述第二信息之后，该终端设备的第二移动路径被取消了，则上述终端设备还可以向第一接入网设备指示接下来需执行的移动路径，例如，继续执行移动路径更新前的第一移动路径。或者，上述终端设备也可以向第一接入网设备指示该终端设备的飞行任务取消。
10、通过上述方法，当终端设备的移动路径发生更新时，终端设备可以及时上报移动路径发生变更的指示信息(即，上述第二信息)，防止第一接入网设备对网络的配置产生误判。
11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还包括：上述终端设备接收上述第一接入网设备发送的第三信息，该第三信息用于指示允许上述终端设备上报上述第二信息。
12、具体地，上述第三信息可以携带在其它配置消息(otherconfig)中。
13、具体地，上述第二信息可以是终端设备在移动路径发生更新后自发地去上报给接入网设备的，也可以是基于接入网设备的请求再上报的，本申请对此不作限定。
14、具体地，上述第一接入网设备可以是在有网络配置的相关业务需求时去请求上述终端设备上报上述第二信息，上述第一接入网设备也可以是周期性地去请求上述终端设备上报上述第二信息，本申请对此不作限定。
15、通过上述方法，可以在接入网设备需要的时候去请求上述终端设备上报移动路径发生更新的指示信息，从而可以避免接入网设备不需要上述终端设备上报移动路径发生更新的指示信息时收到该信息，节省信令开销。
16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述终端设备向上述第一接入网设备发送上述第一信息包括：上述终端设备接收上述第一接入网设备的第四信息，该第四信息用于请求上述终端设备发送上述第一信息。上述终端设备根据上述第四信息确定上述第一信息。上述终端设备向上述第一接入网设备发送上述第一信息。
17、具体地，上述第四信息可以携带在其它配置消息(otherconfig)或终端设备信息请求消息(ueinformationrequest)中。
18、具体地，上述第一信息可以是终端设备在移动路径发生更新后自发地去上报给接入网设备的，也可以是基于接入网设备的请求再上报的，本申请对此不作限定。
19、具体地，上述第一接入网设备可以是在有网络配置的相关业务需求时去请求上述终端设备上报上述第一信息，上述第一接入网设备也可以是周期性地去请求上述终端设备上报上述第一信息，本申请对此不作限定。
20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还包括：上述终端设备接收来自于第二接入网设备的第六信息，该第六信息用于请求上述第一信息，该第二接入网设备是上述终端设备发生接入网设备切换后的接入网设备。上述终端设备根据该第六信息向该第二接入网设备发送上述第一信息。
21、具体地，上述第六信息可以是上述第二接入网设备携带在切换请求确认消息中发送给上述第一接入网设备，并由上述第一接入网设备携带在rrc重配置消息中发送给上述终端设备的。
22、通过上述方法，当上述终端设备从上述第一接入网设备切换至上述第二接入网设备时，也可以基于上述第二接入网设备的请求将上述第一信息发送给上述第二接入网设备。
23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述第一信息用于指示上述第二移动路径具体包括：上述第一信息包括n个比特位，上述第二移动路径包括p个航点，n个比特位中的p个比特位与该p个航点一一对应，上述第一信息可以通过该n个比特位指示上述第二移动路径。
24、具体地，上述第一移动路径包括m个航点，该m个航点中的每个航点对应一个比特位，上述方法还包括：上述终端设备根据上述p个航点与上述m个航点确定至少一个比特，该至少一个比特对应的至少一个航点发生改变；终端设备将上述至少一个比特位设置为第一值，并将上述n个比特位中除上述至少一个比特位之外的比特位设置为第二值。
25、具体地，上述第一值可以为1，上述第二值可以为0，本申请对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备向所述第一接入网设备发送所述第一信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备向所述第一接入网设备发送所述第一信息包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息携带在终端设备信息响应消息中，所述第二信息携带在终端设备辅助消息或终端设备信息响应消息中。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第四信息携带在其它配置消息或终端设备信息请求消息中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第二移动路径包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一移动路径包括M个航点，所述M个航点中的每个航点对应一个比特位，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个航点发生改变包括以
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，N的值为所述第一移动路径或所述第二移动路径所能包括航点数量的最大值。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，当P与M相等或P小于M时，N的值为M；以及
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括设置为所述第一值的比特位对应的一个或多个航点的索引，所述索引用于查询所述第一移动路径中的所述一个或多个航点的信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，每个设置为所述第一值的比特位对应的是航点的索引或航点的信息。
14.根据权利要求3至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第四信息或所述第六信息还用于请求所述终端设备上报所述第二移动路径不同于所述第一移动路径的部分。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一移动路径或所述第二移动路径包括至少一个航点，所述航点用于表示所述终端设备在所述第一移动路径或所述第二移动路径上的移动位置，所述第四信息或所述第六信息包括所述第二移动路径的以下至少一项信息：
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二移动路径是估计的或精确的。
17.根据权利要求2至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的起点和终点之间移动的平均速度，或者，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的起点和终点之间移动的距离，或者，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的相邻两个航点之间移动的平均速度，或者，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的相邻两个航点之间移动的距离。
18.根据权利要求2至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项信息：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括以下至少一项信息：
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
22.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述第一接入网设备接收所述终端设备发送的所述第一信息之前，所述方法还包括：
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息携带在终端设备信息响应消息中，所述第二信息携带在终端设备辅助消息或终端设备信息响应消息中。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第四信息携带在其它配置消息或终端设备信息请求消息中。
27.根据权利要求22至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
28.根据权利要求22至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第二移动路径包括：
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一移动路径包括M个航点，所述M个航点中的每个航点对应一个比特位，所述N个比特中的至少一个比特位为第一值，所述N个比特位中除所述至少一个比特位之外的比特位为第二值，所述至少一个比特位是根据所述P个航点和所述M个航点...
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备向所述第一接入网设备发送所述第一信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备向所述第一接入网设备发送所述第一信息包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息携带在终端设备信息响应消息中，所述第二信息携带在终端设备辅助消息或终端设备信息响应消息中。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第四信息携带在其它配置消息或终端设备信息请求消息中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第二移动路径包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一移动路径包括m个航点，所述m个航点中的每个航点对应一个比特位，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个航点发生改变包括以下至少一项：
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，n的值为所述第一移动路径或所述第二移动路径所能包括航点数量的最大值。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，当p与m相等或p小于m时，n的值为m；以及
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括设置为所述第一值的比特位对应的一个或多个航点的索引，所述索引用于查询所述第一移动路径中的所述一个或多个航点的信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，每个设置为所述第一值的比特位对应的是航点的索引或航点的信息。
14.根据权利要求3至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第四信息或所述第六信息还用于请求所述终端设备上报所述第二移动路径不同于所述第一移动路径的部分。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一移动路径或所述第二移动路径包括至少一个航点，所述航点用于表示所述终端设备在所述第一移动路径或所述第二移动路径上的移动位置，所述第四信息或所述第六信息包括所述第二移动路径的以下至少一项信息：
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第二移动路径是估计的或精确的。
17.根据权利要求2至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的起点和终点之间移动的平均速度，或者，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的起点和终点之间移动的距离，或者，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的相邻两个航点之间移动的平均速度，或者，所述第二信息还用于指示所述终端设备在所述第二移动路径的相邻两个航点之间移动的距离。
18.根据权利要求2至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项信息：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括以下至少一项信息：
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
22.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述第一接入网设备接收所述终端设备发送的所述第一信息之前，所述方法还包括：
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息携带在终端设备信息响应消息中，所述第二信息携带在终端设备辅助消息或终端设备信息响应消息中。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第四信息携带在其它配置消息或终端设备信息请求消息中。
27.根据权利要求22至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
28.根据权利要求22至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第二移动路径包括：
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一移动路径包括m个航点，所述m个航点中的每个航点对应一个比特位，所述n个比特中的至少一个比特位为第一值，所述n个比特位中除所述至少一个比特位之外的比特位为第二值，所述至少一个比特位是根据所述p个航点和所述m个航点确定的，所述至少一个比特位对应的至少一个航点发生改变。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述至少一个航点发生改变包括以下至少一项：
31.根据权利要28至30中任一项所述的方法，其特征在于，n的值为所述第一移动路径或所述第二移动路径所能包括航点数量的最大值。
32.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其特征在于，当p与m相等或p小于m时，n的值为m；以及
33.根据权利要求29至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述第一值的比特位对应的一个或多个航点的索引，所述索引用于查询所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。