【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃加工领域，具体涉及玻璃对位装置及玻璃传动台
技术介绍
1、相关技术中，在随生产线传动时，玻璃可能会由于设备震动发生角度偏移。为了保证玻璃的加工效果，通常需要在工艺加工前通过玻璃对位装置调整好玻璃位置。目前玻璃对位装置通常由输送机构和阻挡机构构成，使用玻璃对位装置时，受传送带作用的玻璃会与阻挡机构贴紧从而完成对位；输送机构会在此过程中对玻璃产生磨损。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种玻璃对位装置，能够减少对位时输送机构与玻璃之间的磨损，增加玻璃的良率。
2、本技术还提出一种具有上述玻璃对位装置的玻璃传动台。
3、根据本技术的第一方面实施例的玻璃对位装置，包括：
4、驱动轴，所述驱动轴沿第一方向延伸，所述驱动轴能够绕自身轴线转动；
5、扭矩限制器，所述扭矩限制器包括扭矩输入件和扭矩输出件，所述扭矩限制器具有扭矩预设值，所述扭矩输入件连接于所述扭矩输出件，所述扭矩输入件套设于所述驱动轴；
6、输送机构，所述输送机构包括多个沿所述第一方向依次布置的输送组件，多个所述输送组件的上表面构成对位平面，所述输送组件包括传动轮，所述传动轮连接于所述扭矩输出件；
7、所述扭矩输出件用于承担负荷扭矩，所述负荷扭矩小于或等于所述扭矩预设值时，所述扭矩输入件与所述扭矩输出件能够同步转动，使所述驱动轴能够带动所述传动轮转动，以使所述输送组件能够沿第二方向输送放置于所述对位
8、阻挡机构，所述阻挡机构靠近所述输送机构的一侧形成阻挡面，所述阻挡面位于玻璃沿所述第二方向的前侧。
9、根据本技术实施例的玻璃对位装置，至少具有如下有益效果：玻璃对位装置通过扭矩限制器将驱动轴的输入扭矩输出给输送机构的传动轮，当玻璃的局部受阻挡机构上阻挡面的抵接以使得运输的传动轮与玻璃即将产生相对滑动时，传动轮受到的输入扭矩大于扭矩限制器设定的扭矩预设值，则扭矩限制器内的扭矩输入件和扭矩输出件由同步转动变为相对转动，传动轮接受的输入扭矩不足以继续带动玻璃前进，传动轮与玻璃的相对滑动也随即停止，从而降低输送机构对玻璃的磨损以及玻璃对输送机构的磨损。
10、根据本技术的一些实施例，所述阻挡机构包括多个阻挡件，多个所述阻挡件沿所述第一方向依次排列，多个所述阻挡件靠近所述输送机构的一侧形成所述阻挡面。
11、根据本技术的一些实施例，所述阻挡机构还包括支撑件，所述阻挡件与所述支撑件转动连接，所述阻挡件的转动轴沿垂直于所述对位平面的方向布置，所述阻挡件具有抵接面，所述抵接面以一条母线绕所述阻挡件的转动轴一周形成，所述阻挡件通过所述抵接面能抵接于位于所述对位平面上的玻璃。
12、根据本技术的一些实施例，所述输送组件还包括随动轮及传送带，所述传送带绕设于所述随动轮及所述传动轮，多个所述输送组件的所述传送带的上表面共同构成所述对位平面。
13、根据本技术的一些实施例，所述传送带的内侧均匀设有第一齿部，所述传动轮的外侧和所述随动轮的外侧均具有沿周向均匀设置的第二齿部，所述第一齿部能与所述传动轮的、所述随动轮的第二齿部啮合。
14、根据本技术的一些实施例，多个所述输送组件的所述传动轮均套设于同一所述驱动轴。
15、根据本技术的第二方面实施例的玻璃传动台，包括：
16、如上述任一项所述的玻璃对位装置；
17、运输装置，所述运输装置具有运输平面，所述运输装置用于运输承载于所述运输平面上的玻璃；
18、玻璃能够从所述运输平面转移至所述对位平面，且能够从所述对位平面转移至所述运输平面。
19、根据本技术第二方面实施例的玻璃传动台，至少具有如下有益效果：玻璃传动台采用了上述第一方面任一实施例提供的玻璃对位装置，能够减少玻璃在对位时受到的磨损，提升玻璃的表面质量；玻璃传动台通过运输装置将玻璃从运输平面转移至对位平面，将上一工序的玻璃转移到对位平面上进行对位，再通过运输装置将玻璃从对位平面转移到运输平面，将对位完成的玻璃重新转移到运输平面上，便于将玻璃输送到下一工序的处理设备中。
20、根据本技术的一些实施例，所述玻璃传动台还包括升降装置，所述运输装置包括多个运输组件，多个所述运输组件的上表面形成所述运输平面；多个所述运输组件与多个所述输送组件沿所述第一方向交替布置，所述升降装置连接于所述输送机构，所述升降装置能够带动所述输送机构上升以使所述对位平面高于所述运输平面，或，带动所述输送机构下降以使所述对位平面低于所述运输平面。
21、根据本技术的一些实施例，所述运输组件包括旋转轴和多个滚轮，多个所述滚轮与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴平行于所述第二方向；多个所述运输组件沿所述第一方向依次布置，使位于所述运输平面的玻璃能沿所述第一方向移动。
22、根据本技术的一些实施例，所述玻璃对位装置包括机架，所述机架连接于多个所述输送组件，所述升降装置与所述机架滑动连接。
23、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.玻璃对位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述阻挡机构包括多个阻挡件，多个所述阻挡件沿所述第一方向依次排列，多个所述阻挡件靠近所述输送机构的一侧形成所述阻挡面。
3.根据权利要求2所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括支撑件，所述阻挡件与所述支撑件转动连接，所述阻挡件的转动轴沿垂直于所述对位平面的方向布置，所述阻挡件具有抵接面，所述抵接面以一条母线绕所述阻挡件的转动轴一周形成，所述阻挡件通过所述抵接面能抵接于位于所述对位平面上的玻璃。
4.根据权利要求1所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述输送组件还包括随动轮及传送带，所述传送带绕设于所述随动轮及所述传动轮，多个所述输送组件的所述传送带的上表面共同构成所述对位平面。
5.根据权利要求4所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述传送带的内侧均匀设有第一齿部，所述传动轮的外侧和所述随动轮的外侧均具有沿周向均匀设置的第二齿部，所述第一齿部能与所述传动轮的、所述随动轮的第二齿部啮合。
6.根据权利要求4或5所述的玻璃对位装置，其
7.玻璃传动台，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的玻璃传动台，其特征在于，所述玻璃传动台还包括升降装置，所述运输装置包括多个运输组件，多个所述运输组件的上表面形成所述运输平面；多个所述运输组件与多个所述输送组件沿所述第一方向交替布置，所述升降装置连接于所述输送机构，所述升降装置能够带动所述输送机构上升以使所述对位平面高于所述运输平面，或，带动所述输送机构下降以使所述对位平面低于所述运输平面。
9.根据权利要求8所述的玻璃传动台，其特征在于，所述运输组件包括旋转轴和多个滚轮，多个所述滚轮与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴平行于所述第二方向；多个所述运输组件沿所述第一方向依次布置，使位于所述运输平面的玻璃能沿所述第一方向移动。
10.根据权利要求8所述的玻璃传动台，其特征在于，所述玻璃对位装置包括机架，所述机架连接于多个所述输送组件，所述升降装置与所述机架滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.玻璃对位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述阻挡机构包括多个阻挡件，多个所述阻挡件沿所述第一方向依次排列，多个所述阻挡件靠近所述输送机构的一侧形成所述阻挡面。
3.根据权利要求2所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括支撑件，所述阻挡件与所述支撑件转动连接，所述阻挡件的转动轴沿垂直于所述对位平面的方向布置，所述阻挡件具有抵接面，所述抵接面以一条母线绕所述阻挡件的转动轴一周形成，所述阻挡件通过所述抵接面能抵接于位于所述对位平面上的玻璃。
4.根据权利要求1所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述输送组件还包括随动轮及传送带，所述传送带绕设于所述随动轮及所述传动轮，多个所述输送组件的所述传送带的上表面共同构成所述对位平面。
5.根据权利要求4所述的玻璃对位装置，其特征在于，所述传送带的内侧均匀设有第一齿部，所述传动轮的外侧和所述随动轮的外侧均具有沿周向均匀设置的第二齿部，所述第一齿部能与所述传动轮的、所述随动轮的第二齿部啮合。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张思齐，肖世洪，左养利，刘芳，
申请(专利权)人：东莞南玻智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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