【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及观察级水下机器人用于水下目标定位的装置，尤其涉及一种用于水下目标定位的装置。
技术介绍
1、遥控无人潜水器也称无人水下航行器，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件，近年来用途越来越广，可以用来水下拍摄、水下探索寻宝、抓捕海洋生物或用来清理管道等，进行搜索和打捞工作时，通常需要目标定位装置进行定位，为水下打捞作业提供便利。
2、目前，现有技术中用于水下目标定位的装置在使用结束后，进行收纳时，由于绳索较长和放气处理后的浮标体型过大，浮标和绳索不易整理收纳，在水下再次展开使用十分不便，因此本专利技术提出一种用于水下目标定位的装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的浮标和绳索不易整理收纳，在水下再次展开使用十分不便的缺点。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于水下目标定位的装置，包括浮标和其底端连接的拉绳，所述浮标的底部卡接有收缩筒柱，所述收缩筒柱的底端固定连接有收卷结构，所述收缩筒柱的内部固定连接有绳管，所述拉绳通过绳管贯穿至收缩筒柱的底端并固定连接在收卷结构上，所述收缩筒柱的外侧壁上套设有挂盘和脱盘，所述收缩筒柱的内侧壁上固定安装有升降结构，所述升降结构与挂盘固定连接，所述脱盘固定安装在收缩筒柱的外侧壁上；
3、所述浮标包括主体浮筒、气
4、优选的，所述主体浮筒的底部固定连接有定位插筒，所述定位插筒插接在收缩筒柱的内部顶端，所述高压瓶固定安装在定位插筒的内侧壁上。
5、优选的，所述升降结构包括驱动电机、螺纹杆、螺纹筒、连接滑块和升降滑槽，所述收缩筒柱的中部设置有空腔，所述空腔的内侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动连接在收缩筒柱的内顶壁上，所述螺纹筒螺纹套接在螺纹杆的外侧壁上，所述螺纹筒的外侧壁上固定连接有两个连接滑块，所述收缩筒柱的外侧壁上开设有两个升降滑槽，所述连接滑块均滑动连接在升降滑槽的内侧壁上，所述连接滑块均固定连接在挂盘的内侧上。
6、优选的，所述挂盘包括套环、钩板和钩柱，所述套环滑动套接在收缩筒柱的外侧壁上，所述钩板和钩柱均设置有多个，所述钩柱均固定连接在钩板的底部，所述钩板均固定连接在套环的外侧壁上，所述套环的内侧与升降结构固定连接，所述套环贯穿滑动连接在脱盘和收缩筒柱的外侧壁之间。
7、优选的，所述脱盘包括脱环和脱钩槽，所述脱环固定安装在收缩筒柱的外侧壁上，所述脱钩槽设置有与钩板相同的数量，所述脱钩槽的尺寸与钩板相适配，所述脱环的内圈直径比套环的外圈直径大。
8、优选的，所述脱钩槽的顶部均固定连接有安装板，所述安装板的顶端均固定安装在收缩筒柱的外侧壁上。
9、优选的，所述收卷结构包括收卷电机、固定板和收卷辊筒，所述固定板固定连接在收缩筒柱的外侧壁底端上，所述收卷辊筒转动连接在固定板的内侧壁上，所述收卷电机固定安装在固定板的外侧壁上，所述收卷电机的输出端与收卷辊筒固定连接，所述拉绳的底端固定连接在收卷辊筒的外侧壁上。
10、优选的，所述气柱的内侧壁上均固定安装有支撑管。
11、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
12、1、本专利技术中，通过设置主体浮筒、升降结构、挂盘、脱盘和收卷结构，在进行整理收纳时，利用收卷结构在绳管的底端收卷拉绳，并将主体浮筒通过定位插筒插入收缩筒柱的内部顶端后，将伞状的气柱和气袋进行初步折叠，将套圈均扣接在挂盘的底端后，通过升降结构带动挂盘向收缩筒柱的底端滑动，从而通过拉动牵引绳将多个气柱均向收缩筒柱收拢靠近，直至气柱紧贴收缩筒柱的外表面，即可完成拉绳的收卷和浮标的折叠收纳，操作简单，使用方便。
13、2、本专利技术中，通过设置主体浮筒、升降结构、挂盘和脱盘，在水下再次进行使用时，通过升降结构提升挂盘的高度并贯穿脱盘的内圈后，即可使套圈自动脱离挂盘，从而在高压瓶阀门开启，向主体浮筒和气袋中充气，使气袋膨胀后，不受牵引绳和气柱的限制展开使用，向水面漂浮，在水下再次展开使用十分方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于水下目标定位的装置，包括浮标(1)和其底端连接的拉绳(4)，其特征在于：所述浮标(1)的底部卡接有收缩筒柱(5)，所述收缩筒柱(5)的底端固定连接有收卷结构(9)，所述收缩筒柱(5)的内部固定连接有绳管(51)，所述拉绳(4)通过绳管(51)贯穿至收缩筒柱(5)的底端并固定连接在收卷结构(9)上，所述收缩筒柱(5)的外侧壁上套设有挂盘(7)和脱盘(8)，所述收缩筒柱(5)的内侧壁上固定安装有升降结构(6)，所述升降结构(6)与挂盘(7)固定连接，所述脱盘(8)固定安装在收缩筒柱(5)的外侧壁上；
2.根据权利要求1所述的一种用于水下目标定位的装置，其特征在于：所述主体浮筒(2)的底部固定连接有定位插筒(3)，所述定位插筒(3)插接在收缩筒柱(5)的内部顶端，所述高压瓶(23)固定安装在定位插筒(3)的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下目标定位的装置，其特征在于：所述升降结构(6)包括驱动电机(61)、螺纹杆(62)、螺纹筒(63)、连接滑块(64)和升降滑槽(65)，所述收缩筒柱(5)的中部设置有空腔，所述空腔的内侧壁上固定安装有
4.根据权利要求1所述的一种用于水下目标定位的装置，其特征在于：所述挂盘(7)包括套环(71)、钩板(72)和钩柱(73)，所述套环(71)滑动套接在收缩筒柱(5)的外侧壁上，所述钩板(72)和钩柱(73)均设置有多个，所述钩柱(73)均固定连接在钩板(72)的底部，所述钩板(72)均固定连接在套环(71)的外侧壁上，所述套环(71)的内侧与升降结构(6)固定连接，所述套环(71)贯穿滑动连接在脱盘(8)和收缩筒柱(5)的外侧壁之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于水下目标定位的装置，其特征在于：所述脱盘(8)包括脱环(81)和脱钩槽(82)，所述脱环(81)固定安装在收缩筒柱(5)的外侧壁上，所述脱钩槽(82)设置有与钩板(72)相同的数量，所述脱钩槽(82)的尺寸与钩板(72)相适配，所述脱环(81)的内圈直径比套环(71)的外圈直径大。
6.根据权利要求5所述的一种用于水下目标定位的装置，其特征在于：所述脱钩槽(82)的顶部均固定连接有安装板(83)，所述安装板(83)的顶端均固定安装在收缩筒柱(5)的外侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种用于水下目标定位的装置，其特征在于：所述收卷结构(9)包括收卷电机(91)、固定板(92)和收卷辊筒(93)，所述固定板(92)固定连接在收缩筒柱(5)的外侧壁底端上，所述收卷辊筒(93)转动连接在固定板(92)的内侧壁上，所述收卷电机(91)固定安装在固定板(92)的外侧壁上，所述收卷电机(91)的输出端与收卷辊筒(93)固定连接，所述拉绳(4)的底端固定连接在收卷辊筒(93)的外侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种用于水下目标定位的装置，其特征在于：所述气柱(21)的内侧壁上均固定安装有支撑管(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于水下目标定位的装置，包括浮标(1)和其底端连接的拉绳(4)，其特征在于：所述浮标(1)的底部卡接有收缩筒柱(5)，所述收缩筒柱(5)的底端固定连接有收卷结构(9)，所述收缩筒柱(5)的内部固定连接有绳管(51)，所述拉绳(4)通过绳管(51)贯穿至收缩筒柱(5)的底端并固定连接在收卷结构(9)上，所述收缩筒柱(5)的外侧壁上套设有挂盘(7)和脱盘(8)，所述收缩筒柱(5)的内侧壁上固定安装有升降结构(6)，所述升降结构(6)与挂盘(7)固定连接，所述脱盘(8)固定安装在收缩筒柱(5)的外侧壁上；
2.根据权利要求1所述的一种用于水下目标定位的装置，其特征在于：所述主体浮筒(2)的底部固定连接有定位插筒(3)，所述定位插筒(3)插接在收缩筒柱(5)的内部顶端，所述高压瓶(23)固定安装在定位插筒(3)的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下目标定位的装置，其特征在于：所述升降结构(6)包括驱动电机(61)、螺纹杆(62)、螺纹筒(63)、连接滑块(64)和升降滑槽(65)，所述收缩筒柱(5)的中部设置有空腔，所述空腔的内侧壁上固定安装有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出端固定连接有螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)的底端转动连接在收缩筒柱(5)的内顶壁上，所述螺纹筒(63)螺纹套接在螺纹杆(62)的外侧壁上，所述螺纹筒(63)的外侧壁上固定连接有两个连接滑块(64)，所述收缩筒柱(5)的外侧壁上开设有两个升降滑槽(65)，所述连接滑块(64)均滑动连接在升降滑槽(65)的内侧壁上，所述连接滑块(64)均固定连接在挂盘(7)的内侧上。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下目标定位的装置，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。