【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物检测领域，尤其是涉及一种流线型玻片制片工作站。
技术介绍
1、液基细胞制片技术是一种将人体脱落细胞以特定的方法均匀的转移到载玻片上，形成一层均匀的薄层细胞，经固定染色后进行病理观察和诊断的细胞学检查技术。该技术所制作的玻片细胞分布均匀，形态良好，背景清晰，方便进行显微观察和病理诊断，已成为医学界普遍采用的细胞制片技术。
2、现有技术可参见我司申请号为202320893849.0名称为紧凑型玻片制作装置，由于采用了多个多轴机器人，为了满足各多轴机器人的最优抓取半径以及防止干涉，设备布局较为混乱，难以按照工序流线型的布置各子机构，因此工作人员难以直观的、有效的监视工序执行状态。
技术实现思路
1、本技术提供了一种流线型玻片制片工作站，解决了原有玻片工作站布局混乱的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种流线型玻片制片工作站，包括工作站框架体，工作站框架体设有工作台，工作台上沿长度方向依次设有上料传输带、移液工位、离心工位、上料传输带和染色工位，以组成流线型工位布局结构，载玻片分离工位和染色工位之间设有玻片转运多轴机器人，流线型工位布局结构一侧沿工作台长度方向依次设有采样瓶托盘、移液管托盘和制片仓托盘，工作站框架体顶部设有一字排列的采样瓶夹取机构、移液机构和制片仓夹取机构。
3、优选的方案中，采样瓶夹取机构、移液机构和制片仓夹取机构均包括衔接架，衔接架上端与工作站框架体顶端连接，衔接架下端设有可滑动的第一滑台，第一滑
4、优选的方案中，上料传输带靠近移液工位的一端设有采样瓶缓存工位，采样瓶缓存工位设有多个采样瓶放置孔。
5、优选的方案中，染色工位包括多个染色池，各染色池一侧染色缓存位，还设有玻片匣，染色缓存位用于放置玻片匣，玻片匣包括多个玻片槽，玻片槽一端开口，玻片匣上设有可转动的提手。
6、优选的方案中，载玻片分离工位包括上料缓存工位和水槽，还包括横移板，横移板在上料缓存工位和水槽之间往复移动，横移板两侧在上料缓存工位处设有第一搁置架，横移板两侧在水槽内设有第二搁置架，水槽上方设有下压块和出水管，下压块下移以压紧制片仓，出水管用于冲洗载玻片。
7、优选的方案中，水槽远离上料缓存工位的一侧还设有回收槽，回收槽和水槽之间设有第三搁置架，横移板将上料缓存工位的制片仓转运到水槽内第二搁置架处并顶推第三搁置架上的制片仓进入回收槽中。
8、优选的方案中，第一搁置架、横移板和第二搁置架上设有制片仓定位槽，还设有横移滑动台，横移滑动台上设有顶升座，顶升座与横移板下端连接。
9、本技术的有益效果为：减少了多轴机器人的使用，采用多个笛卡尔式移动机构，既降低了成本，又使得各机构得以呈流线式工位布置，使得工作站内的制片工序更加直观，减小调试和日常监测难度；简化了玻片清洗分离工位，通过同步移载的方式转运玻片，同时将已抽出载玻片的制片仓基座顶到回收槽，节省了硬件成本。
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1.一种流线型玻片制片工作站，其特征是：包括工作站框架体（12），工作站框架体（12）设有工作台（1201），工作台（1201）上沿长度方向依次设有上料传输带（6）、移液工位（2）、离心工位（5）、上料传输带（6）和染色工位（8），以组成流线型工位布局结构，载玻片分离工位（1）和染色工位（8）之间设有玻片转运多轴机器人（7），流线型工位布局结构一侧沿工作台（1201）长度方向依次设有采样瓶托盘（9）、移液管托盘（10）和制片仓托盘（11），工作站框架体（12）顶部设有一字排列的采样瓶夹取机构（13）、移液机构（14）和制片仓夹取机构（15）。
2.根据权利要求1所述流线型玻片制片工作站，其特征是：采样瓶夹取机构（13）、移液机构（14）和制片仓夹取机构（15）均包括衔接架（1304），衔接架（1304）上端与工作站框架体（12）顶端连接，衔接架（1304）下端设有可滑动的第一滑台（1301），第一滑台（1301）上设有可滑动的第二滑台（1302），第二滑台（1302）设有可滑动的第三滑台（1303），第一滑台（1301）、第二滑台（1302）和第三滑台（1303）的移
3.根据权利要求2所述流线型玻片制片工作站，其特征是：上料传输带（6）靠近移液工位（2）的一端设有采样瓶缓存工位（601），采样瓶缓存工位（601）设有多个采样瓶放置孔。
4.根据权利要求1所述流线型玻片制片工作站，其特征是：染色工位（8）包括多个染色池（801），各染色池（801）一侧染色缓存位（802），还设有玻片匣（803），染色缓存位（802）用于放置玻片匣（803），玻片匣（803）包括多个玻片槽（804），玻片槽（804）一端开口，玻片匣（803）上设有可转动的提手（805）。
5.根据权利要求1所述流线型玻片制片工作站，其特征是：载玻片分离工位（1）包括上料缓存工位和水槽（104），还包括横移板（103），横移板（103）在上料缓存工位和水槽（104）之间往复移动，横移板（103）两侧在上料缓存工位处设有第一搁置架（101），横移板（103）两侧在水槽（104）内设有第二搁置架（105），水槽（104）上方设有下压块（106）和出水管（107），下压块（106）下移以压紧制片仓，出水管（107）用于冲洗载玻片。
6.根据权利要求5所述流线型玻片制片工作站，其特征是：水槽（104）远离上料缓存工位的一侧还设有回收槽（109），回收槽（109）和水槽（104）之间设有第三搁置架（108），横移板（103）将上料缓存工位的制片仓转运到水槽（104）内第二搁置架（105）处并顶推第三搁置架（108）上的制片仓进入回收槽（109）中。
7.根据权利要求6所述流线型玻片制片工作站，其特征是：第一搁置架（101）、横移板（103）和第二搁置架（105）上设有制片仓定位槽（102），还设有横移滑动台（110），横移滑动台（110）上设有顶升座（111），顶升座（111）与横移板（103）下端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种流线型玻片制片工作站，其特征是：包括工作站框架体（12），工作站框架体（12）设有工作台（1201），工作台（1201）上沿长度方向依次设有上料传输带（6）、移液工位（2）、离心工位（5）、上料传输带（6）和染色工位（8），以组成流线型工位布局结构，载玻片分离工位（1）和染色工位（8）之间设有玻片转运多轴机器人（7），流线型工位布局结构一侧沿工作台（1201）长度方向依次设有采样瓶托盘（9）、移液管托盘（10）和制片仓托盘（11），工作站框架体（12）顶部设有一字排列的采样瓶夹取机构（13）、移液机构（14）和制片仓夹取机构（15）。
2.根据权利要求1所述流线型玻片制片工作站，其特征是：采样瓶夹取机构（13）、移液机构（14）和制片仓夹取机构（15）均包括衔接架（1304），衔接架（1304）上端与工作站框架体（12）顶端连接，衔接架（1304）下端设有可滑动的第一滑台（1301），第一滑台（1301）上设有可滑动的第二滑台（1302），第二滑台（1302）设有可滑动的第三滑台（1303），第一滑台（1301）、第二滑台（1302）和第三滑台（1303）的移动方向两两垂直，第三滑台（1303）下端用于连接采样瓶夹爪（1305）、移液管（1306）或制片仓夹爪（1307）。
3.根据权利要求2所述流线型玻片制片工作站，其特征是：上料传输带（6）靠近移液工位（2）的一端设有采样瓶缓存工位（601），采样瓶缓存工位（601）设有多个采样瓶放置孔。
4.根据权利要求1所述流线型玻片制片工...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙莉，严姗，龚向阳，罗强，曹得华，庞宝川，
申请(专利权)人：武汉兰丁智能医学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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