【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垂钓领域,尤其涉及一种钓鱼机器人。
技术介绍
1、现有的钓鱼机器,利用摄像头与手机互联,让用户在手机端就可以看到钓场实景,在钓鱼时,在鱼钩上沾上胶,利用鱼钩上的胶将滚筒中的颗粒鱼食带起,实现上饵。然而,利用胶在鱼钩上实现自动上饵的形式有以下缺陷:只能上小颗粒鱼食,即硬饵,无法对粉饵进行上饵,鱼食诱鱼能力差,导致用户鱼获差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述摘鱼不便的技术问题,本技术提供了一种钓鱼机器人。
2、本技术提供了一种钓鱼机器人,所述钓鱼机器人的箱体包括上箱体和下箱体,所述上箱体与所述下箱体之间通过转轴活动连接,其中,所述上箱体为u型,在u型凹槽内活动连接鱼竿的一端,所述鱼竿顺着u型凹槽可立起或放下;所述下箱体的正面从上端至下端,依次设有挡线器、饵料台及鱼钩挡板;所述挡线器包括导向杆一和导向杆二,所述导向杆一和所述导向杆二之间v型连接,所述挡线器用于约束鱼线的移动方位; 所述鱼钩挡板为v型连接板,所述v型连接板的中位线处为中线凹槽一,所述中线凹槽一内设有第一磁铁,所述第一磁铁用于在所述鱼竿立起时,将鱼线上的金属坠吸附在所述中线凹槽一处,以使鱼钩能够沿着所述中线凹槽一移动至所述饵料台的中心位置;所述饵料台上设有饵料盒及电机一,所述饵料盒连接于所述电机一的输出轴,在所述电机一的驱动下,带动所述饵料盒翻转并按压在所述饵料台的中心位置,以对中心位置处的鱼钩进行上饵。
3、进一步地,所述上箱体内设有电机二和电机三,所述电机二
4、进一步地,所述饵料台与所述挡线器中间处的箱体正面设有前挡板,所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二,所述中线凹槽二内设有第二磁铁,所述第二磁铁用于在所述鱼竿立起时,将所述金属坠吸附在所述中线凹槽二内,以使所述鱼钩停留在所述饵料台的中心位置。
5、进一步地,所述饵料盒的饵料出口处设有缺口,在对所述鱼钩上饵后,通过控制所述鱼竿立起,带动上饵后的鱼钩上移,以从所述缺口处移走。
6、进一步地,所述下箱体的底盘安装有支架,所述支架用于支撑所述钓鱼机器人的箱体;所述支架上安装有鱼护装置,所述鱼护装置用于摘鱼,所述鱼护装置可在所述支架上上下移动,以调节所述鱼护装置的安装高度。
7、进一步地,所述鱼护装置包括鱼护网、挡线、挡线杆及电机四;所述挡线两端固定在所述鱼护装置的两端,且所述挡线位于鱼护进口的水平面的中位线处,所述挡线用于勾住所述鱼钩;所述挡线杆的两端活动安装在所述挡线两端的附近位置,所述挡线杆包括上支架和下支架,每一支架为u型支架,所述上支架的底端和所述下支架的底端垂直安装,所述上支架用于辅助所述挡线勾住所述鱼钩;所述挡线杆连接所述电机四器的输出轴,在所述电机四的驱动下,带动所述挡线杆进行旋转,所述下支架的旋转带动所述鱼钩旋转,以使钓到的鱼从所述鱼钩上脱离。
8、本技术实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点:
9、本技术提供了一种钓鱼机器人,该钓鱼机器人的箱体包括上箱体和下箱体,在上箱体的u型凹槽内活动连接鱼竿的一端,鱼竿顺着u型凹槽可立起或放下;下箱体的正面从上端至下端,依次设有挡线器、饵料台及鱼钩挡板;挡线器包括导向杆一和导向杆二,两导向杆之间v型连接,可以限制鱼线的移动方位,进而限制鱼钩的活动范围;鱼钩挡板为v型连接板,v型连接板的中位线处为中线凹槽一,内设有第一磁铁,在鱼竿立起时,能够将鱼线上的金属坠吸附在中线凹槽一处,然后鱼钩能够沿着中线凹槽一移动至饵料台的中心位置,饵料台上设有饵料盒及电机一,饵料盒连接于电机一的输出轴,带动饵料盒翻转并按压在饵料台的中心位置,从而对中心位置处的鱼钩进行上饵,解决了现有的钓鱼机器无法实现自动上粉饵的技术问题。
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1.一种钓鱼机器人,其特征在于,所述钓鱼机器人的箱体包括上箱体和下箱体,所述上箱体与所述下箱体之间通过转轴活动连接,其中,
2.根据权利要求1所述的钓鱼机器人,其特征在于,所述上箱体内设有电机二和电机三,所述电机二设有减速器一,所述电机三设有减速器二,所述上箱体的U型凹槽内设有线轮;
3.根据权利要求1所述的钓鱼机器人,其特征在于,所述饵料台与所述挡线器中间处的箱体正面设有前挡板,所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二,所述中线凹槽二内设有第二磁铁,所述第二磁铁用于在所述鱼竿立起时,将所述金属坠吸附在所述中线凹槽二内,以使所述鱼钩停留在所述饵料台的中心位置。
4.根据权利要求1所述的钓鱼机器人,其特征在于,所述饵料盒的饵料出口处设有缺口,在对所述鱼钩上饵后,通过控制所述鱼竿立起,带动上饵后的鱼钩上移,以从所述缺口处移走。
5.根据权利要求1所述的钓鱼机器人,其特征在于,所述下箱体的底盘安装有支架,所述支架用于支撑所述钓鱼机器人的箱体;
6.根据权利要求5所述的钓鱼机器人,其特征在于,所述鱼护装置包括鱼护网、挡线、挡线杆及电机
...【技术特征摘要】
1.一种钓鱼机器人,其特征在于,所述钓鱼机器人的箱体包括上箱体和下箱体,所述上箱体与所述下箱体之间通过转轴活动连接,其中,
2.根据权利要求1所述的钓鱼机器人,其特征在于,所述上箱体内设有电机二和电机三,所述电机二设有减速器一,所述电机三设有减速器二,所述上箱体的u型凹槽内设有线轮;
3.根据权利要求1所述的钓鱼机器人,其特征在于,所述饵料台与所述挡线器中间处的箱体正面设有前挡板,所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二,所述中线凹槽二内设有第二磁铁,所述第二磁铁用于在所述鱼竿...
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