【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充电设备，尤其涉及一种移动式充电装置及其充电方法。
技术介绍
1、目前，电动车的充电有多种方式，如一个停车位配置一个充电桩的方式，但是这种方式成本是较高的，而且需要有专用的停车位来进行适配。在中国专利公告号：cn105162218b中公开有一种充电枪利用率高、造价低的电动车安全充电站，由二个或以上的机械收纳装置悬吊对应数量的充电电路组成；一个充电电路由一把充电枪和一条充电电缆组成，该充电电路连接配电柜；机械收纳装置包括：高置吊轨和拉力弹簧平衡器；其中，高置吊轨上安装有二个或以上滑动吊轮，靠近充电枪一侧的滑动吊轮连接拉力弹簧平衡器，该拉力弹簧平衡器连接充电枪或连接与充电枪相连的充电电缆，靠近配电柜一侧的滑动吊轮连接充电电缆。
2、上述的充电站虽然可以实现一个充电站来实现多个不同车位上的充电，但是其电源线通过伸缩牵拉的方式，仍然存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种移动式充电装置，其解决了现有充电站的电源线通过伸缩牵拉，存在安全隐患的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种移动式充电装置，包括横向行走轨道、可沿横向行走轨道行走的多个充电主座体、多个纵向驻留轨道、以及电源轨道，各纵向驻留轨道靠近或连接于横向行走轨道，各充电主座体可由横向行走轨道进入纵向驻留轨道，所述充电主座体上设置有电源子端，所述电源轨道上对应各纵向驻留轨道设置有电源母端，当充电主座体沿纵向驻留轨道行走时，电源子端可
3、进一步的，所述充电主座体上设置有绕线盘体，所述充电主座体上设置有驱动绕线盘体进行转动的绕线驱动装置。
4、进一步的，所述绕线驱动装置为一伺服电机，所述绕线盘体包括连接于绕线驱动装置主轴上的连接轴、连接于连接轴上的支撑环体、设于支撑环体圆周上的多个绕线立柱，各绕线立柱的下端向外弯折形成支撑脚。
5、进一步的，所述电源轨道上位于电源母端处设置有用于将电源子端脱离电源母端的推出机构，所述推出机构包括一推出气缸及设于推出气缸活塞杆上的推板。
6、进一步的，所述电源子端或电源母端上设置有实现电源子端与电源母端实现紧密连接的锁紧装置。
7、进一步的，所述锁紧装置包括设于电源子端上的锁紧螺纹套、设于电源母端上的螺纹段及驱动锁紧螺纹套向电源母端移动且进行旋转的旋转驱动装置。
8、进一步的，所述电源子端和/或电源母端上设置有用于实现电源子端与电源母端之间吸附的磁吸结构，当压力传感器的数值符合标准数值时，电源子端与电源母端通过磁吸结构实现磁性吸附。
9、进一步的，所述磁吸结构为设于电源母端上的磁环，所述磁环位于压力传感器的内侧处，所述磁环上除靠近电源子端的一侧面外包覆有聚氯乙烯层。
10、一种移动式充电装置的充电方法，应用于上述移动式充电装置，包括以下步骤：
11、第一步，充电主座体沿横向行走轨道行走，而后进入纵向驻留轨道，从而实现电源子端与电源母端的插接，设定压力的标准数值，直至压力传感器的数值为标准数值的120%～150%，而后充电主座体降低推动力，实现压力传感器的数值为标准数值的95%～105%；
12、第二步，电源子端上的旋转驱动装置启动，实现电源子端上的锁紧螺纹套与电源母端上的螺纹段的螺纹配合，而后充电主座体的动力消失且保持静止；
13、第三步，充电主座体上的绕线驱动装置启动，实现充电枪的释放，用户自行取用充电枪进行充电。
14、进一步的，充电完毕之后，用户拔出充电枪，当获得回收指令之后，绕线驱动装置启动，将充电枪绕卷回收，而后充电主座体启动实现压力传感器的数值为标准数值的110%～120%，而后旋转驱动装置启动，实现锁紧螺纹套与螺纹段的脱离，而后推出机构启动，实现推板推动电源子端脱离电源母端，而后充电主座体移出纵向驻留轨道进入横向行走轨道，进而回归初始位置或者进入下一个纵向驻留轨道。
15、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
16、1、本装置通过充电主座体、横向行走轨道、纵向驻留轨道、以及电源轨道的设置，可以实现充电主座体在横向行走轨道上移动实现不同停车位的转换，而纵向驻留轨道的设置，可以实现充电时对于横向行走轨道的避让，避免充电时占据横向行走轨道。而电源轨道的设置，可以使得充电主座体只有进入纵向驻留轨道后，需要充电时才实现电连接。电源轨道上可以采用封闭的方式，仅有电源母端露出与电源子端实现连接。这样可以大大提高充电的安全性能。压力传感器的设置，可以实现电源子端和电源母端之间连接的感应，从而确保电源子端与电源母端之间的紧密连接。
17、2、绕线盘体和绕线驱动装置的设置，可以实现充电枪的自动下放与收起，这样就可以在车库等场地，将横向行走轨道、纵向驻留轨道、电源轨道、以及充电主座体置于高处，仅有在需要充电时，将充电枪下放，从而实现空间的合理利用，并且实现设备的安全性。绕线盘体的设置，可以有效实现电源线的有效绕卷，实现快捷、稳定的收放。
18、3、当电源子端与电源母端在充电完毕之后，需要分离时，由于是紧密的连接，其脱离就较为困难，就需要充电主座体有较大的驱动力。但是，这样的方式会使得功耗加大。因此，增加了推出机构，用于实现电源子端与电源母端分离的辅助，从而降低充电主座体的功耗，而且推出机构的分离方式更为稳定。
19、4、锁紧装置的设置，实现电源子端与电源母端的连接紧密性，充电主座体推动电源子端与电源母端紧密连接之后，就不用再增加驱动力，也是为了减少功耗，增加连接的效果。锁紧装置采用锁紧螺纹套、螺纹段、以及旋转驱动装置，其结构较为简单，锁紧效果较好。当然，锁紧装置也可以采用其他结构，如卡扣结构、电磁吸附结构等。
20、5、磁吸结构的设置，可以辅助实现电源子端与电源母端的连接，目的仍然是让电源子端与电源母端的连接更为紧密。通过聚氯乙烯层的设置，可以有效避免对于压力传感器的干扰，并且使得磁力线集中于靠近电源子端的一侧，从而加强磁吸效果。
21、6、一种应用于移动式充电装置的充电方法，通过对电源子端、电源母端的插接的控制，可以实现较好的插接连接，压力传感器的数值为标准数值的120%～150%时，可以保证插接是过紧密的，也即保证插接的程度是足够的。而后又降低到95%～105%，是为了保证电源子端上的锁紧螺纹套与电源母端上的螺纹段的螺纹配合。而在充电完毕之后，压力传感器的数值为标准数值的110%～120%，目的是实现锁紧螺纹套与螺纹段的脱离的便捷性，防止摩擦力的加大。而后又利用推出机构辅助电源子端与电源母端的脱离，实现较好的脱离目的。
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1.一种移动式充电装置，其特征在于：包括横向行走轨道、可沿横向行走轨道行走的多个充电主座体、多个纵向驻留轨道、以及电源轨道，各纵向驻留轨道靠近或连接于横向行走轨道，各充电主座体可由横向行走轨道进入纵向驻留轨道，所述充电主座体上设置有电源子端，所述电源轨道上对应各纵向驻留轨道设置有电源母端，当充电主座体沿纵向驻留轨道行走时，电源子端可插入对应的电源母端上实现电连接，所述充电主座体上通过电源线连接有充电枪，所述电源线与电源子端电连接，所述电源子端和/或电源母端上设置有感应电源子端与电源母端之间压力的压力传感器，所述电源子端和/或电源母端上设置有用于实现电源子端与电源母端之间吸附的磁吸结构，当压力传感器的数值符合标准数值时，电源子端与电源母端通过磁吸结构实现磁性吸附。
2.根据权利要求1所述的一种移动式充电装置，其特征在于：所述充电主座体上设置有绕线盘体，所述充电主座体上设置有驱动绕线盘体进行转动的绕线驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种移动式充电装置，其特征在于：所述绕线驱动装置为一伺服电机，所述绕线盘体包括连接于绕线驱动装置主轴上的连接轴、连接于连接轴上
4.根据权利要求1所述的一种移动式充电装置，其特征在于：所述电源轨道上位于电源母端处设置有用于将电源子端脱离电源母端的推出机构，所述推出机构包括一推出气缸及设于推出气缸活塞杆上的推板。
5.根据权利要求1所述的一种移动式充电装置，其特征在于：所述电源子端或电源母端上设置有实现电源子端与电源母端实现紧密.连接的锁紧装置。
6.根据权利要求5所述的一种移动式充电装置，其特征在于：所述锁紧装置包括设于电源子端上的锁紧螺纹套、设于电源母端上的螺纹段及驱动锁紧螺纹套向电源母端移动且进行旋转的旋转驱动装置。
7.根据权利要求6所述的一种移动式充电装置，其特征在于：所述磁吸结构为设于电源母端上的磁环，所述磁环位于压力传感器的内侧处，所述磁环上除靠近电源子端的一侧面外包覆有聚氯乙烯层。
8.一种移动式充电装置的充电方法，应用于权利要求1至7任一权利要求所述的一种移动式充电装置，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种移动式充电装置的充电方法，其特征在于：充电完毕之后，用户拔出充电枪，当获得回收指令之后，绕线驱动装置启动，将充电枪绕卷回收，而后充电主座体启动实现压力传感器的数值为标准数值的110%～120%，而后旋转驱动装置启动，实现锁紧螺纹套与螺纹段的脱离，而后推出机构启动，实现推板推动电源子端脱离电源母端，而后充电主座体移出纵向驻留轨道进入横向行走轨道，进而回归初始位置或者进入下一个纵向驻留轨道。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式充电装置，其特征在于：包括横向行走轨道、可沿横向行走轨道行走的多个充电主座体、多个纵向驻留轨道、以及电源轨道，各纵向驻留轨道靠近或连接于横向行走轨道，各充电主座体可由横向行走轨道进入纵向驻留轨道，所述充电主座体上设置有电源子端，所述电源轨道上对应各纵向驻留轨道设置有电源母端，当充电主座体沿纵向驻留轨道行走时，电源子端可插入对应的电源母端上实现电连接，所述充电主座体上通过电源线连接有充电枪，所述电源线与电源子端电连接，所述电源子端和/或电源母端上设置有感应电源子端与电源母端之间压力的压力传感器，所述电源子端和/或电源母端上设置有用于实现电源子端与电源母端之间吸附的磁吸结构，当压力传感器的数值符合标准数值时，电源子端与电源母端通过磁吸结构实现磁性吸附。
2.根据权利要求1所述的一种移动式充电装置，其特征在于：所述充电主座体上设置有绕线盘体，所述充电主座体上设置有驱动绕线盘体进行转动的绕线驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种移动式充电装置，其特征在于：所述绕线驱动装置为一伺服电机，所述绕线盘体包括连接于绕线驱动装置主轴上的连接轴、连接于连接轴上的支撑环体、设于支撑环体圆周上的多个绕线立柱，各绕线立柱的下端向外弯折形成支撑脚。
4.根据权利要求1所述的一种移动式充电装置，其特征在于：所述电源轨道上位于电源母端处设置有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振斌，
申请(专利权)人：福建省加成信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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