【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装配装置，尤其涉及一种基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置。
技术介绍
1、在一些精密设备的装配过程中，需要对待装配的两个零件进行高精度的周向定位，以此实现两个零件之间具有很高同心度的目的，如此才能实现两个零件之间的高精度装配，最终满足精密设备的应用需求。
2、比如，因具有高精度、高扭矩传递、背隙小等优点而被广泛应用于协作机器人关节传动系统中的协作型谐波减速机，就对其输出端跳动幅度有较高要求，但传统协作型谐波减速机难以将跳动幅度降低到理想状态，一般都在0.015mm～0.03mm范围内，好的能够达到0.01mm，难以实现更小跳动幅度功能，其原因见下述内容。
3、谐波减速机的跳动幅度主要由刚轮与交叉轴承之间的装配精度决定的，如图1所示，谐波减速机的刚轮2与交叉轴承1之间通过螺钉连接且两者之间包括轴向和径向两种定位接触，刚轮2与交叉轴承1的径向定位精度即两者之间的同心度对装配精度具有最关键的作用；协作型谐波减速机的刚轮2与交叉轴承1的轴向接触面之间还设有o型圈3，o型圈3对刚轮2与交叉轴承1之间的轴向定位精度有较大影响，如果不能很好地接触配合，则也会增大谐波减速机的跳动幅度。
4、谐波减速机尤其是协作型谐波减速机的刚轮与交叉轴承之间的传统装配方式如下：先将刚轮与交叉轴承通过螺钉进行预连接，然后在将刚轮旋转几圈的情况下将螺钉拧紧，此时刚轮与交叉轴承通过刚轮的外止口与交叉轴承的内止口相互配合，刚轮的跳动取决于刚轮外止口与交叉轴承内止口的之间的间隙配合大小；另一种传统装配方式与上相比，
5、上述第一种传统装配方式存在如下缺陷：刚轮与交叉轴承之间的同心度较差，跳动过大，谐波减速机在使用过程当中可能会出现振动和异响，传动精度较差，使协作型机械人位置控制不精确。上述第二种传统装配方式虽然能够增大刚轮与交叉轴承之间的同心度，但人为校正方式不但费时费力，效率低下，而且校正精度受操作人员水平和经验影响很大，校正精度不受控制。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，包括装配基座，所述装配基座的上面中部设有用于安装工件且为圆形的工件安装沉槽，所述装配基座内靠近所述工件安装沉槽的圆环形槽壁的位置设有竖向排列的第一环形槽和第二环形槽并使所述工件安装沉槽的圆环形槽壁具有受压延展的弹性，所述第一环形槽内安装有第一液压胀套，所述第二环形槽内安装有第二液压胀套，所述装配基座内设有装有液压油且相互独立的第一油腔和第二油腔，所述第一油腔通过第一液压油通道与所述第一液压胀套相通连接，所述第二油腔通过第二液压油通道与所述第二液压胀套相通连接，所述装配基座上安装有用于控制所述第一油腔内的液压油加减压的第一螺钉和用于控制所述第二油腔内的液压油加减压的第二螺钉。上述第一环形槽、第二环形槽、第一液压胀套、第二液压胀套、第一油腔、第二油腔、第一螺钉、第二螺钉、第一液压油通道、第二液压油通道以及工件安装沉槽的圆环形槽壁相当于两个液压胀紧装置，液压胀紧装置的结构通过在传统的液压胀紧套基础上进行适应性改进实现，本技术的重要创新之一就是把液压胀紧原理用于对交叉轴承和刚轮进行独立液压胀紧定位，最终实现提高谐波减速机的刚轮与交叉轴承装配精度的目的。
4、作为优选，为了便于加工和组装，同时使第一液压胀套和第二液压胀套分别对应的工件安装沉槽的圆环形槽壁之间具有更好的独立性，所述装配基座包括下基座、上基座、下筒体和上筒体，所述下基座的上面中部设有圆形的下基座沉槽，圆筒状且轴向为竖向的所述上基座的下端与所述下基座的上端连接，圆筒状且轴向为竖向的所述下筒体置于所述下基座沉槽内，所述下筒体的圆周外壁与所述下基座沉槽的圆周槽壁接触且所述第一环形槽位于所述下筒体的圆周外壁与所述下基座沉槽的圆周槽壁之间，圆筒状且轴向为竖向的所述上筒体置于所述下筒体的上面且同时置于所述上基座的中心通孔内，所述上筒体的圆周外壁与所述上基座的圆周内壁接触且所述第二环形槽位于所述上筒体的圆周外壁与所述上基座的圆周内壁之间，所述上筒体的圆周筒壁和所述下筒体的圆周筒壁共同形成所述工件安装沉槽的圆环形槽壁，所述第一油腔、所述第一液压油通道和所述第二油腔均设于所述下基座内，所述第二液压油通道分别设于所述下基座和所述上基座内，所述第一螺钉和所述第二螺钉均安装于所述下基座上。上述下基座、上基座、下筒体和上筒体之间根据实际需要可以用螺钉连接，也可以直接焊接连接，都是适应性常规结构，所以未作具体说明。
5、作为优选，为了将第二液压胀套的液压膨胀力顺利传递给待装配的外径较小的零件，所述基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置还包括圆环形且轴向为竖向的变径卡簧，所述变径卡簧置于所述上筒体的中心通孔内。
6、作为优选，为了实现更好的弹性力传递效果，所述变径卡簧的上表面设有圆环形的上凹槽，所述变径卡簧的下表面设有圆环形的下凹槽，所述变径卡簧上设有多个长度方向为所述变径卡簧径向且外端开口的外开口条形缺口和多个长度方向为所述变径卡簧径向且内端开口的内开口条形缺口，多个所述外开口条形缺口和多个所述内开口条形缺口沿圆周方向均匀相间分布。
7、作为优选，为了便于安装变径卡簧，所述变径卡簧上还设有两个对称分布的竖向螺孔。
8、作为优选，为了对工件进行轴向压紧定位，所述基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置还包括压紧气缸，所述装配基座的下面中部设有压紧气缸安装槽，所述压紧气缸安装槽的中心位置与所述工件安装沉槽的中心位置之间设有竖向连通的压紧伸缩杆通孔，所述压紧气缸置于所述压紧气缸安装槽内，所述压紧气缸的竖向伸缩杆由下而上穿过所述压紧伸缩杆通孔和所述工件安装沉槽后与压紧板连接。上述压紧气缸的气体入口与压缩机的气体出口对应连接，压紧气缸的控制输入端与控制器的控制输出端连接，这些均为常规适应性结构，所以未作具体说明。
9、作为优选，为了通过自适应压紧的方式实现两个零件之间的轴向高精度定位，所述压紧板包括横向的第一压紧板和横向的第二压紧板，所述第一压紧板的中心位置设有竖向的连接螺孔，所述第二压紧板的中心位置设有竖向的连接通孔，所述第一压紧板的下表面设有上凹的圆弧形凹面，所述第二压紧板的上表面设有上凸的圆弧形凸面，所述圆弧形凸面置于所述圆弧形凹面内且相互面面接触，所述第二压紧板的下表面为横向平面，所述压紧气缸的竖向伸缩杆的上端外壁设有外螺纹，所述压紧气缸的竖向伸缩杆的上端穿过所述连接通孔后与所述连接螺孔连接。
10、作为优选，为了便于在完成装配后将工件从工件安装沉槽内顶出，所述基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置还包括两个顶出气缸，所述装配基座的下面位于所述压紧气缸安装槽两侧的位置分别设有一个顶出气缸安装槽，两个所述顶出气本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，包括装配基座，所述装配基座的上面中部设有用于安装工件且为圆形的工件安装沉槽，其特征在于：所述装配基座内靠近所述工件安装沉槽的圆环形槽壁的位置设有竖向排列的第一环形槽和第二环形槽并使所述工件安装沉槽的圆环形槽壁具有受压延展的弹性，所述第一环形槽内安装有第一液压胀套，所述第二环形槽内安装有第二液压胀套，所述工装本体内设有装有液压油且相互独立的第一油腔和第二油腔，所述第一油腔通过第一液压油通道与所述第一液压胀套相通连接，所述第二油腔通过第二液压油通道与所述第二液压胀套相通连接，所述装配基座上安装有用于控制所述第一油腔内的液压油加减压的第一螺钉和用于控制所述第二油腔内的液压油加减压的第二螺钉。
2.根据权利要求1所述的基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，其特征在于：所述装配基座包括下基座、上基座、下简体和上简体，所述下基座的上面中部设有圆形的下基座沉槽，圆筒状且轴向为竖向的所述上基座的下端与所述下基座的上端连接，圆筒状且轴向为竖向的所述下筒体置于所述下基座沉槽内，所述下筒体的圆周外壁与所述下基座沉槽的圆周槽壁接触且所述第
3.根据权利要求1或2所述的基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，其特征在于：所述基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置还包括圆环形且轴向为竖向的变径卡簧，所述变径卡簧置于所述上筒体的中心通孔内。
4.根据权利要求3所述的基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，其特征在于：所述变径卡簧的上表面设有圆环形的上凹槽，所述变径卡簧的下表面设有圆环形的下凹槽，所述变径卡簧上设有多个长度方向为所述变径卡簧径向且外端开口的外开口条形缺口和多个长度方向为所述变径卡簧径向且内端开口的内开口条形缺口，多个所述外开口条形缺口和多个所述内开口条形缺口沿圆周方向均匀相间分布。
5.根据权利要求4所述的基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，其特征在于：所述变径卡簧上还设有两个对称分布的竖向螺孔。
6.根据权利要求1或2所述的基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，其特征在于：所述基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置还包括压紧气缸，所述装配基座的下面中部设有压紧气缸安装槽，所述压紧气缸安装槽的中心位置与所述工件安装沉槽的中心位置之间设有竖向连通的压紧伸缩杆通孔，所述压紧气缸置于所述压紧气缸安装槽内，所述压紧气缸的竖向伸缩杆由下而上穿过所述压紧伸缩杆通孔和所述工件安装沉槽后与压紧板连接。
7.根据权利要求6所述的基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，其特征在于：所述压紧板包括横向的第一压紧板和横向的第二压紧板，所述第一压紧板的中心位置设有竖向的连接螺孔，所述第二压紧板的中心位置设有竖向的连接通孔，所述第一压紧板的下表面设有上凹的圆弧形凹面，所述第二压紧板的上表面设有上凸的圆弧形凸面，所述圆弧形凸面置于所述圆弧形凹面内且相互面面接触，所述第二压紧板的下表面为横向平面，所述压紧气缸的竖向伸缩杆的上端外壁设有外螺纹，所述压紧气缸的竖向伸缩杆的上端穿过所述连接通孔后与所述连接螺孔连接。
8.根据权利要求7所述的基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，其特征在于：所述基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置还包括两个顶出气缸，所述装配基座的下面位于所述压紧气缸安装槽两侧的位置分别设有一个顶出气缸安装槽，两个所述顶出气缸安装槽分别位于所述工件安装沉槽的下方且靠近所述工件安装沉槽的相对两侧，两个所述顶出气缸安装槽分别通过两个竖向的顶出伸缩杆通孔连通，两个所述顶出气缸分别置于两个所述顶出气缸安装槽内，两个所述顶出气缸的竖向伸缩杆分别由下而上穿过两个所述顶出伸缩杆通孔。
...【技术特征摘要】
1.一种基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，包括装配基座，所述装配基座的上面中部设有用于安装工件且为圆形的工件安装沉槽，其特征在于：所述装配基座内靠近所述工件安装沉槽的圆环形槽壁的位置设有竖向排列的第一环形槽和第二环形槽并使所述工件安装沉槽的圆环形槽壁具有受压延展的弹性，所述第一环形槽内安装有第一液压胀套，所述第二环形槽内安装有第二液压胀套，所述工装本体内设有装有液压油且相互独立的第一油腔和第二油腔，所述第一油腔通过第一液压油通道与所述第一液压胀套相通连接，所述第二油腔通过第二液压油通道与所述第二液压胀套相通连接，所述装配基座上安装有用于控制所述第一油腔内的液压油加减压的第一螺钉和用于控制所述第二油腔内的液压油加减压的第二螺钉。
2.根据权利要求1所述的基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，其特征在于：所述装配基座包括下基座、上基座、下简体和上简体，所述下基座的上面中部设有圆形的下基座沉槽，圆筒状且轴向为竖向的所述上基座的下端与所述下基座的上端连接，圆筒状且轴向为竖向的所述下筒体置于所述下基座沉槽内，所述下筒体的圆周外壁与所述下基座沉槽的圆周槽壁接触且所述第一环形槽位于所述下筒体的圆周外壁与所述下基座沉槽的圆周槽壁之间，圆筒状且轴向为竖向的所述上筒体置于所述下筒体的上面且同时置于所述上基座的中心通孔内，所述上简体的圆周外壁与所述上基座的圆周内壁接触且所述第二环形槽位于所述上筒体的圆周外壁与所述上基座的圆周内壁之间，所述上筒体的圆周筒壁和所述下筒体的圆周筒壁共同形成所述工件安装沉槽的圆环形槽壁，所述第一油腔、所述第一液压油通道和所述第二油腔均设于所述下基座内，所述第二液压油通道分别设于所述下基座和所述上基座内，所述第一螺钉和所述第二螺钉均安装于所述下基座上。
3.根据权利要求1或2所述的基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，其特征在于：所述基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置还包括圆环形且轴向为竖向的变径卡簧，所述变径卡簧置于所述上筒体的中心通孔内。
4.根据权利要求3所述的基于液压控制实现周向定位的高精度装配装置，其特征在于：所述变径卡簧的上表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄廷亮，杨亚军，李进伟，肖云强，钱万勇，黄粮钧，黄唯峻，
申请(专利权)人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。