【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例一般地涉及安检设备，具体地，涉及一种基于整体图像比对的货物安检分拣系统及方法。
技术介绍
1、目前物流行业使用自动分拣机系统进行货物分拣，提高分拣效率。自动分拣机系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置按照货物品种、按照货物送达地点或按照货主的类别对货物进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、重量检测、高度检测及形状识别等方式，输入到自动分拣机系统的控制装置中，控制装置根据对这些分拣信号进行判断，来决定某一种货物该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示执行分类动作。当具有相同分拣信号的货物经过分类装置时，分类装置通过改变输送装置的运行方向来执行分类动作，以使货物进入其它输送机或进入相应的分拣道口。
2、目前在物流行业内，可以采用对货物拍照并通过图像分析来执行分类动作。在安检机和分拣机上分别设置图像采集设备，以分别采集进入安检机和分拣机的货物的外形图。当安检机检测出货物为危险品时，对相应安检机处采集到的货物外形图进行标记，然后将标记后的货物外形图与分拣机处采集到的货物外形图进行比较，若一致，说明该分拣机处的货物为危险品，是需要分拣机分拣出的，以此来实现对危险品的定位和分拣。
3、然而，如果货物外观相似，以进出口货物为例，比如货物由统一规格的包装箱进行包装，则货物外形图基本相同，此时，很难通过货物外形图进行正确的分拣。
技术实现思路b>
1、本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
2、根据本公开的一个方面，提供一种货物安检分拣系统，包括：
3、安检机，用于执行对货物的安全检查；
4、分拣机，用于将对经安检后的货物分拨至相应的分拣通道；以及
5、输送带，所述输送带用于将货物经由所述安检机输送至所述分拣机处；
6、其中，所述输送带上设置有非周期性且非重复性的图案，以便位于所述输送带上的每个货物与该货物所处的背景图案特征共同构成专属于该货物的整体图，其中所述背景图案特征属于所述非周期性且非重复性的图案的一部分。
7、根据本公开的一些实施例，所述非周期性且非重复性的图案可以包括但不限于：持续性差异纹理；和/或，持续性差异图案。
8、根据本公开的一些实施例，货物安检分拣系统还可以包括：第一图像采集装置，设置在所述安检机处，用于采集经过所述安检机处的每个货物的专属于该货物的第一整体图；以及第二图像采集装置，设置在所述分拣机处，用于采集经过所述分拣机处的每个货物的专属于该货物的第二整体图。
9、根据本公开的一些实施例，货物安检分拣系统还可以包括：第一触发装置，设置在所述安检机处，用于在检测到所述安检机处存在货物时触发所述第一图像采集装置的图像采集操作；以及第二触发装置，设置在所述分拣机处，用于在检测到所述分拣机处存在货物时触发所述第二图像采集装置的图像采集操作。
10、根据本公开的一些实施例，货物安检分拣系统还可以包括：控制器，所述控制器被配置成：将由所述第一图像采集装置采集的所述第一整体图与由所述第二图像采集装置采集的所述第二整体图进行比对；若两者相同，则控制所述分拣机以将该货物分拨至相应的分拣通道。
11、根据本公开的一些实施例，所述控制器进一步被配置成：在所述安检机中检查出该货物为违禁货物时，对该货物进行违禁货物标记；以及将由所述第一图像采集装置采集的关于该违禁货物的所述第一整体图与由所述第二图像采集装置采集的关于该违禁货物的所述第二整体图进行比对；若两者相同，则控制所述分拣机以将该违禁货物分拨至违禁货物分拣通道。
12、根据本公开的另一个方面，提供一种货物安检分拣方法，包括：
13、由位于输送带上的每个货物与该货物所处的所述输送带上的背景图案特征共同构成专属于该货物的整体图，其中所述输送带上设置有非周期性且非重复性的图案，所述背景图案特征属于所述非周期性且非重复性的图案的一部分；
14、采集经过安检机处的每个货物的专属于该货物的第一整体图；
15、采集经过所述分拣机处的每个货物的专属于该货物的第二整体图；以及
16、将由设置在所述安检机处的第一图像采集装置采集的所述第一整体图与由设置在所述分拣机处的第二图像采集装置采集的所述第二整体图进行比对；若两者相同，则控制所述分拣机以将该货物分拨至相应的分拣通道。
17、根据本公开的一些实施例，所述非周期性且非重复性的图案可以包括但不限于：持续性差异纹理；和/或，持续性差异图案。
18、根据本公开的一些实施例，货物安检分拣方法还可以包括：在检测到所述安检机处存在货物时触发所述第一图像采集装置的图像采集操作；以及在检测到所述分拣机处存在货物时触发所述第二图像采集装置的图像采集操作。
19、根据本公开的一些实施例，货物安检分拣方法还可以包括：在所述安检机中检查出该货物为违禁货物时，对该货物进行违禁货物标记；以及将采集的关于该违禁货物的所述第一整体图与采集的关于该违禁货物的所述第二整体图进行比对；若两者相同，则控制所述分拣机以将该违禁货物分拨至违禁货物分拣通道。
20、通过根据本公开的前述各个示例性实施例提供的基于整体图像比对的货物安检分拣系统及方法，能够快速、自动、准确地实现货物的正确分拣(例如具有危险嫌疑的违禁货物的正确分拣)，特别是对外形和尺寸相似的货物可以进行有效区分，大大提供了安检分拣系统的效率。通过根据本公开的前述各个示例性实施例提供的基于整体图像比对的货物安检分拣系统及方法，在货物安检领域有很高的使用和推广价值。
21、通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。
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1.一种货物安检分拣系统，包括：
2.根据权利要求1所述的货物安检分拣系统，其中，
3.根据权利要求1所述的货物安检分拣系统，还包括：
4.根据权利要求3所述的货物安检分拣系统，还包括：
5.根据权利要求3所述的货物安检分拣系统，还包括控制器，所述控制器被配置成：
6.根据权利要求3所述的货物安检分拣系统，还包括控制器，所述控制器被配置成：
7.一种货物安检分拣方法，包括：
8.如权利要求7所述的货物安检分拣方法，其中，
9.如权利要求7所述的货物安检分拣方法，还包括：
10.如权利要求7所述的货物安检分拣方法，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种货物安检分拣系统，包括：
2.根据权利要求1所述的货物安检分拣系统，其中，
3.根据权利要求1所述的货物安检分拣系统，还包括：
4.根据权利要求3所述的货物安检分拣系统，还包括：
5.根据权利要求3所述的货物安检分拣系统，还包括控制器，所述控制器被配置成：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，孙尚民，陈刚，张宇，赵少治，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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