【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及果实(fruit)分拣设备，并且具体地涉及一种运送果实以进行分拣的传送机系统。
技术介绍
1、果实分拣设备在传送机系统上运送果实，由此果实被旋转经过摄影区，在称重区处被称重，并且然后根据如通过在摄影区处拍摄的图像和在称重区处记录的重量确定的果实的特性，被排出到适当地定位的箱内。
2、果实分拣设备还用在自动包装站中，在该包装站中，果实以特定的方式被定向，以确保期望的特性(例如，粉红色(blush))对潜在客户可见。还存在确保果实的梗(stalk)被对齐以进行更好呈现的趋势。
3、此种设备通常利用一系列托架(carriage)，所述托架被夹紧到由链齿轮驱动的链上。托架运送支撑果实的杯状物。一系列旋转辊被布置成使离开杯状物的果实旋转通过摄影区。然后，果实由杯状物运送到称重区之上，在该称重区中，监测每个果实的重量。杯状物通常被设计成向外枢转，以使果实在由计算机确定的沿传送机的适当的位置处被排出，该计算机存储来自摄影区和称重区的数据。此种设备是非常复杂的，并且因此是昂贵的。设备的部件的操作的时序(timing)是关键的，并且因此对于熟练的个人来说，设置该设备是漫长的操作。
4、一些果实，尤其是梨，难以以它们可以被轴向旋转经过摄影机的方式在杯状物中对齐。梨也具有相对坚硬的梗，所述梗可能卡在传送机中，从而导致灾难性的堵塞。
5、在自动包装站中，通常要求果实相对于梗的方向和果实的呈现方向均匀地对齐。
6、正是这些问题带来本专利技术。
技术实现思
1、根据本专利技术的一方面，果实分拣设备包括：互相连接的托架，其形成在传送环路中被驱动的传送机，每个托架具有附接到所述托架以围绕枢转轴线枢转的果实运送器(carrier)，每个运送器支撑两对纵向间隔的能轴向旋转的辊，所述辊将果实支撑在所述运送器上方；以及驱动装置，用以使所述辊轴向旋转。
2、在另一方面，本专利技术还提供了果实分拣设备，所述果实分拣设备包括：互相连接的托架，其形成在传送环路中被驱动的传送机，每个托架具有附接到所述托架以围绕纵向于所述传送机的枢转轴线枢转的果实运送器，每个运送器支撑包括能轴向旋转的辊的辊组件，所述辊将果实支撑在运送器上方；以及驱动装置，用以使所述辊以不同的速度和/或不同的旋转方向轴向旋转，从而允许果实的重新定向。
3、如本文所使用的术语“果实”包括部分球形的果实和蔬菜，例如柑橘属果实、苹果、马铃薯、番茄和类似形状的物品。术语“果实”还包括不太球形的对象，诸如，梨、辣椒和类似形状的果实或蔬菜。
4、驱动装置可以是驱动构件，所述驱动构件具有摩擦表面，所述摩擦表面接合辊的下侧，以在传送机横跨所述表面移动时将旋转赋予所述辊。摩擦表面可以是静止表面或从动表面，诸如，带或链。在优选实施方案中，每个托架具有两对纵向间隔的辊，每个辊相对于运送器自由轴向旋转。
5、优选地，驱动装置包括两对纵向间隔的带。第一对带在传送机的开始处接合辊的下侧，以导致运送器的每个侧的辊的旋转，并且第二对带被定位在第一对带的下游，以接合每个运送器上的辊，以导致辊在高架摄像机下方的旋转。
6、优选地，每个托架包括中心链节(link)，所述中心链节具有枢转地固定到所述链节的每个侧的侧向延伸的臂，每个臂枢转地支撑一个运送器。
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1.一种果实分拣设备，包括：互相连接的托架，其形成在传送环路中被驱动的传送机，每个托架具有附接到所述托架以围绕枢转轴线枢转的果实运送器，每个运送器支撑两对纵向间隔的能够轴向旋转的辊，所述辊将果实支撑在所述运送器上方；以及驱动装置，用以使所述辊轴向旋转。
2.一种果实分拣设备，包括：互相连接的托架，其形成在传送环路中被驱动的传送机，每个托架具有附接到所述托架以围绕纵向于所述传送机的枢转轴线枢转的果实运送器，每个运送器支撑包括能够轴向旋转的辊的辊组件，所述辊将果实支撑在运送器上方；以及驱动装置，用以使所述辊以不同的速度和/或不同的旋转方向轴向旋转，从而允许果实的重新定向。
3.根据权利要求1或2所述的果实分拣设备，其中，所述驱动装置包括驱动构件，所述驱动构件具有摩擦表面，所述摩擦表面与所述辊的下侧接合，以在所述传送机横跨所述表面移动时将旋转赋予所述辊。
4.根据权利要求3所述的果实分拣设备，其中，所述摩擦表面是静止表面或从动表面，并且可选地是带或链。
5.根据前述权利要求中任一项所述的果实分拣设备，其中，每个辊相对于所述运送器自由独立地
6.根据前述权利要求中任一项所述的果实分拣设备，其中，所述驱动装置包括带，所述带在所述传送机的装载区处接合至少一个辊的或至少一对辊的下侧，以导致所述辊的旋转，并且可选地，所述驱动装置包括多个带，以导致所述运送器的不同侧的多个辊的独立旋转。
7.根据权利要求6所述的果实分拣传送机，其中，第二对带被定位在第一对带的下游，以接合每个运送器上的辊，从而导致所述辊在所述传送机的摄影区处的高架摄像机下面旋转。
8.根据前述权利要求中任一项所述的果实分拣设备，其中，每个托架包括中心链节，所述中心链节具有枢转地固定到所述链节的每个侧的侧向延伸的臂，每个臂枢转地支撑一个运送器。
9.根据前述权利要求中任一项所述的果实分拣设备，其中，所述托架限定一系列纵向间隔的凹陷，每个凹陷定位单份果实。
10.根据权利要求9所述的果实分拣设备，其中，每个运送器具有碟形上表面，所述辊的外周在所述上表面上方延伸。
11.根据权利要求10所述的果实分拣设备，当从属于权利要求8时，其中，每个链节作为与所述运送器的所述碟形上表面平滑地合并的弯曲顶部。
12.根据权利要求8所述的果实分拣设备，其中，所述臂相对于所述链节向下枢转，所述臂支撑具有弯曲上表面的裙部，所述裙部填充所述运送器的上表面与所述链节之间的间隙。
13.根据权利要求12所述的果实分拣设备，其中，当所述臂和运送器在上部果实运送位置中时，所述裙部在所述链节的顶部下面延伸。
14.根据权利要求8所述的果实分拣设备，其中，所述臂被安装到所述链节，以围绕纵向轴线枢转，并且所述运送器被安装到所述臂的外边缘，以围绕所述纵向轴线枢转。
15.根据前述权利要求中任一项所述的果实分拣设备，其中，每个辊被安装到所述运送器，其中所述辊的上周边和下周边分别在所述运送器的上表面上方和所述运送器的下表面下方延伸。
16.根据前述权利要求中任一项所述的果实分拣设备，其中，每个辊是截头圆锥形的，其周边朝向所述运送器的中心向下逐渐变窄。
17.根据权利要求6所述的果实分拣设备，其中，在所述装载区处在所述托架上方定位软旋转刷；并且可选地，所述刷是圆柱形的并且围绕纵向于所述传送机的轴线旋转。
18.根据权利要求6所述的果实分拣设备，其中，提升机构定位在所述装载区中在所述运送器的下方，以将所述运送器提升离开所述驱动构件并且停止所述辊的旋转。
19.根据权利要求18所述的果实分拣设备，其中，所述提升机构是包含螺线管的链，所述链适于以与所述传送机相同的速度被驱动，使得每个螺线管接合一个运送器以提升所述运送器。
20.一种用于托架的果实运送器，其中，互相连接的托架形成用于果实分拣的传送机，所述果实运送器具有限定适于定位一份果实的上部凹陷的框架，所述框架支撑四个能够轴向旋转的截头圆锥形辊，每个辊具有在所述凹陷上方延伸以支撑定位在所述凹陷中的所述一份果实。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种果实分拣设备，包括：互相连接的托架，其形成在传送环路中被驱动的传送机，每个托架具有附接到所述托架以围绕枢转轴线枢转的果实运送器，每个运送器支撑两对纵向间隔的能够轴向旋转的辊，所述辊将果实支撑在所述运送器上方；以及驱动装置，用以使所述辊轴向旋转。
2.一种果实分拣设备，包括：互相连接的托架，其形成在传送环路中被驱动的传送机，每个托架具有附接到所述托架以围绕纵向于所述传送机的枢转轴线枢转的果实运送器，每个运送器支撑包括能够轴向旋转的辊的辊组件，所述辊将果实支撑在运送器上方；以及驱动装置，用以使所述辊以不同的速度和/或不同的旋转方向轴向旋转，从而允许果实的重新定向。
3.根据权利要求1或2所述的果实分拣设备，其中，所述驱动装置包括驱动构件，所述驱动构件具有摩擦表面，所述摩擦表面与所述辊的下侧接合，以在所述传送机横跨所述表面移动时将旋转赋予所述辊。
4.根据权利要求3所述的果实分拣设备，其中，所述摩擦表面是静止表面或从动表面，并且可选地是带或链。
5.根据前述权利要求中任一项所述的果实分拣设备，其中，每个辊相对于所述运送器自由独立地轴向旋转。
6.根据前述权利要求中任一项所述的果实分拣设备，其中，所述驱动装置包括带，所述带在所述传送机的装载区处接合至少一个辊的或至少一对辊的下侧，以导致所述辊的旋转，并且可选地，所述驱动装置包括多个带，以导致所述运送器的不同侧的多个辊的独立旋转。
7.根据权利要求6所述的果实分拣传送机，其中，第二对带被定位在第一对带的下游，以接合每个运送器上的辊，从而导致所述辊在所述传送机的摄影区处的高架摄像机下面旋转。
8.根据前述权利要求中任一项所述的果实分拣设备，其中，每个托架包括中心链节，所述中心链节具有枢转地固定到所述链节的每个侧的侧向延伸的臂，每个臂枢转地支撑一个运送器。
9.根据前述权利要求中任一项所述的果实分拣设备，其中，所述托架限定一系列纵向间隔的凹陷，每个凹陷定位单份果实。
10.根据权利要求9所述的果实...
【专利技术属性】
技术研发人员：布鲁斯·托马斯·莫利，
申请(专利权)人：奥蒂莫设计私人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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