【技术实现步骤摘要】
本公开涉及导航，尤其涉及导航接收机的位移的求解方法和装置。
技术介绍
1、近年来，随着导航技术的不断发展，导航技术被应用于越来越多的领域。
2、相关技术中，卫星导航接收机进行定位解算时，常规的解算方法都是得到每个定位解算时刻的位置和速度，而没有计算卫星导航接收机的位移，进而会影响卫星导航接收机定位解算结果的精度和有效性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种导航接收机的位移的求解方法和装置，以解决相关技术中存在的问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种导航接收机的位移的求解方法，包括：
3、构建导航接收机的位移求解模型；
4、获取所述导航接收机的当前定位解算条件，并在所述当前定位解算条件满足预设定位解算条件的情况下，获取与所述导航接收机关联的多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息；
5、利用所述多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息对所述位移求解模型进行求解，得到所述导航接收机的位移。
6、本公开实施例的第二方面，提供了一种导航接收机的位移的求解装置，包括：
7、构建模块，用于构建导航接收机的位移求解模型；
8、获取模块，用于获取所述导航接收机的当前定位解算条件，并在所述当前定位解算条件满足预设定位解算条件的情况下，获取与所述导航接收机关联的多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息；
9、求解模块，用于利用所述多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息对
10、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
11、至少一个处理器；
12、用于存储至少一个处理器可执行指令的存储器；
13、其中，至少一个处理器用于执行指令，以实现上述方法的步骤。
14、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述方法的步骤。
15、本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过构建导航接收机的位移求解模型；获取导航接收机的当前定位解算条件，并在当前定位解算条件满足预设定位解算条件的情况下，获取与导航接收机关联的多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息；利用多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息对位移求解模型进行求解，得到导航接收机的位移，能够充分利用与导航接收机关联的多个有效卫星的观测量数据（当前卫星位置信息），求解导航接收机的位移，以用于提高导航接收机定位解算结果的精度和有效性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导航接收机的位移的求解方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建导航接收机的位移求解模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述导航接收机在当前时刻的位移为，所述历史接收机位置信息为，所述预测接收机位置信息为，则接收机位置预测模型通过下述公式进行表示：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导航接收机的位移求解模型通过下述公式进行表示：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息对所述位移求解模型进行求解，得到所述导航接收机的位移，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述导航接收机的初始解算位移，包括：
7.根据权利要求1~6中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前定位解算条件包括当前解算卫星范围、当前解算状态、当前连续定位次数和当前有效卫星数量，所述预设定位解算条件包括预设解算卫星范围、预设解算状态、预设连续定位次数和预设有效卫星数量；所述方法还包括：
8
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1~7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种导航接收机的位移的求解方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建导航接收机的位移求解模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述导航接收机在当前时刻的位移为，所述历史接收机位置信息为，所述预测接收机位置信息为，则接收机位置预测模型通过下述公式进行表示：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导航接收机的位移求解模型通过下述公式进行表示：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个有效卫星在当前时刻的当前卫星位置信息对所述位移求解模型进行求解，得到所述导航接收机的位移，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜瑞健，施国兴，吕永霞，霍亮，
申请(专利权)人：江苏深蓝航天有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。