【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据库，特别是涉及基于mcu主从场景下轻量级共享数据库及其使用方法。
技术介绍
1、在汽车应用领域的车载传感器信号、工业安全生产的控制信号，底层的控制单元基本上都是mcu，这类系统基本上都可以划分为主从模块，主模块作为感知层负责信号的识别存储，从模块作为应用层负责信号的读取，主从模块共享同一份数据。
2、其次在某些安全性较高或固定应用的场景下，这些信号有的是事先已经明确进行了规定和定义，工作过程中所有产生的信号数据，都做到可预知、可识别、可查询，因此不存在未知信号数据，即不存在新增的数据。
3、这些信号数据在作为主从的mcu之间进行流转共享，为了保证系统的安全可靠，在系统运行时，需要对这些数据进行安全的存储访问。因此，负责提供数据存储查询的模块必须具有可靠性和安全性、实时性。
4、对数据提供存储查询功能的模块，主要是数据库技术，现有的数据库方案，有传统的关系数据库sql，如mysql；有非关系数据库(nosql)，如mongodb；以及键值【key-value】数据库，如dynamo，redis。但是这些类型的数据库有着各自的特点和应用场景，存在的特点如下：
5、1.关系数据库，需要维护数据表，后期数据量的增大，可能需要做分库分表处理；
6、2.数据库的部署需要一定的软硬件条件，无法同时兼顾不同的平台；
7、3.数据内存的动态扩展，容易造成内存资源的紧张。
8、因此上面的数据方案，要同时兼顾不同的平台，满足软硬件资源的限制要求，同时
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于mcu主从场景下轻量级共享数据库及其使用方法，通过充分利用到特定的应用场景，和考虑到一般mcu的特殊性，规避了不稳定的因素，极大的提高了数据共享的的稳定性和可靠性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、作为本专利技术提供的第一个方面，本专利技术为一种基于mcu主从场景下轻量级共享数据库，包括：
4、数据库接口：所述数据库接口包括set_value接口、register_callback接口、get_value接口；当数据项发生变化时，从register_callback接口调用用户注册的回调函数；set_value接口、get_value接口分别与主mcu、从mcu通信连接；通过数据项回调函数接口，当数据项发生变化时，可以调用用户注册的回调函数，提供更加灵活的应用；
5、数据库同步接口：所述数据库同步接口包括weak_recv接口、weak_send接口；当数据库中的数据发生变化时，通过weak_recv接口、weak_send接口传输数据更新信息；通过底层数据库同步接口，当主从数据库数据发生变化时，主动通知对方进行数据更新；
6、数据存储单元：其用于对数据库接口、数据库同步接口传输的数据进行存储，所有数据项都分类进行存储管理，拥有类似数据表的功能，不存在新增数据，因此，只需提供读写接口既可。
7、进一步地，所述数据存储单元存储的库文件中的数据全部事先规划，规划内容包括：存储库文件的数据库的个数、每个数据库中数据项的数量；若需要新增数据项，则重新编译发布新的静态库和动态库版本；所有数据项的内存都是静态分配，不占用动态内存空间，因此在运行过程中不会对内存造成影响，提高了自身的稳定性和可靠性。
8、进一步地，所述库文件中的数据全部采用实体对象的方式创建，不使用动态内存的方式，即占据固定的内存，因此在运行过程中不会有内存泄漏和申请内存异常的现象出现。
9、进一步地，所述库文件采用纯c语言编写，提高可移植性，可适配不同的mcu架构。
10、进一步地，所述数据项的内存采用静态分配，不占用动态内存空间，因此在运行过程中不会对内存造成影响，提高了自身的稳定性和可靠性，所述数据项均采用分类的方式进行存储管理，拥有类似数据表的功能，不存在新增数据。因此只需提供读写接口既可。
11、作为本专利技术提供的第二个方面，本专利技术为一种基于mcu主从场景下轻量级共享数据库的使用方法，所述的方法基于第一个方面提供的轻量级共享数据库实现，所述的方法包括以下步骤：
12、步骤1：主mcu、从mcu采用静态库的方式加入轻量级数据库；
13、步骤2：主mcu/从mcu获取数据并更新/设置数据库中的数据；
14、步骤3：判断数据项的值是否变化，根据判断结果同步数据或判断主mcu/从mcu是否从weak_recv接口接收到从mcu/主mcu传输的同步数据；
15、步骤4：根据判断结果更新数据库的数据或调用回调函数；
16、步骤5：如果系统出现异常，则退出，否则循环步骤2-5。
17、进一步地，所述主mcu/从mcu分别获取数据并更新/设置数据库中的数据的方法为：
18、对于主mcu：主mcu获取传感器数据，使用set_value接口更新数据库的数据；
19、对于从mcu：从mcu使用get_value接口从数据库中获取数据，在需要设置数据库中数据的值时，采用set_value接口进行数据的设置。
20、进一步地，所述步骤3中根据判断结果同步数据的方法为：
21、对于主mcu：
22、步骤stp1：如果数据库内部检测到数据项的值发生了变化，则调用weak_send接口给从mcu发送该数据，并判断该数据项是否注册了数据回调函数callback；否则，进入步骤stp3；
23、步骤stp2：若用户注册了数据回调函数callback，则调用回调函数，否则进入步骤stp3；
24、步骤stp3：判定主mcu是否从weak_recv接口接收到从mcu的同步数据；
25、对于从mcu：
26、步骤ctp1：如果数据库内部检测到数据项的值发生了变化，则调用weak_send接口给主mcu发送该数据，并判断该数据项是否注册了数据回调函数callback；否则，进入步骤ctp3；
27、步骤ctp2：若用户注册了数据回调函数callback，则调用回调函数，否则进入步骤ctp3；
28、步骤ctp3：判定从mcu是否从weak_recv接口接收到主mcu的同步数据。
29、进一步地，所述步骤4中根据判断结果更新数据库的数据或调用回调函数的方法为：
30、对于主mcu：
31、步骤s11：若数据项的数值发生变化，则更新数据库的数据，并判断该数据项是否注册了数据回调函数callback；否则，进入步骤s13；
32、步骤s12：若用户注册了数据回调函数callback，则调用回调函数，否则进入步骤s13；
33、步骤s13：判断系统是否本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于MCU主从场景下轻量级共享数据库，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于MCU主从场景下轻量级共享数据库，其特征在于，所述数据存储单元存储的库文件中的数据全部事先规划，规划内容包括：
3.根据权利要求2所述的基于MCU主从场景下轻量级共享数据库，其特征在于，所述库文件中的数据全部采用实体对象的方式创建。
4.根据权利要求2所述的基于MCU主从场景下轻量级共享数据库，其特征在于，所述库文件采用纯C语言编写。
5.根据权利要求2所述的基于MCU主从场景下轻量级共享数据库，其特征在于，所述数据项的内存采用静态分配，所述数据项均采用分类的方式进行存储管理。
6.一种基于MCU主从场景下轻量级共享数据库的使用方法，其特征在于，所述的方法基于权利要求1-5任意一项所述的轻量级共享数据库实现，所述的方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的基于MCU主从场景下轻量级共享数据库的使用方法，其特征在于，所述主MCU/从MCU分别获取数据并更新/设置数据库中的数据的方法为：
8.根据权利要求6所述
9.根据权利要求6所述的基于MCU主从场景下轻量级共享数据库的使用方法，其特征在于，所述步骤4中根据判断结果更新数据库的数据或调用回调函数的方法为：
...【技术特征摘要】
1.基于mcu主从场景下轻量级共享数据库，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于mcu主从场景下轻量级共享数据库，其特征在于，所述数据存储单元存储的库文件中的数据全部事先规划，规划内容包括：
3.根据权利要求2所述的基于mcu主从场景下轻量级共享数据库，其特征在于，所述库文件中的数据全部采用实体对象的方式创建。
4.根据权利要求2所述的基于mcu主从场景下轻量级共享数据库，其特征在于，所述库文件采用纯c语言编写。
5.根据权利要求2所述的基于mcu主从场景下轻量级共享数据库，其特征在于，所述数据项的内存采用静态分配，所述数据项均采用分类的方式进行存储管理。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张剑龙，
申请(专利权)人：深圳联友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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