【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆检修，尤其涉及一种电力输送用的电缆检修装置。
技术介绍
1、电缆作为重要电力设备之一，在电力输配电系统中发挥着举足轻重的作用，然而，电缆在长时间的使用过程中，会出现各种各样的损伤，例如绝缘损伤等问题，为了解决电缆损伤问题，需要对电缆进行损伤检测，然后对损伤进行修复，确保电缆能够正常使用。
2、在对电缆进行损伤修复时，一般是通过无人机搭载视觉传感器，使视觉传感器靠近电缆，进行损伤检测，确定损伤位置，然后进行修复，在修复过程中，通过高空作业车将修复人员送到电缆旁边，然后人工将绝缘胶带缠绕在电缆的损伤位置，再使用热风枪对绝缘胶带进行加热，使绝缘胶带软化，提高绝缘胶带的粘附性，使绝缘胶带能够更好地贴合在电缆上，对损伤位置进行修复，缠绕和加热交替操作，需要较长时间才能修复完成，导致工作效率低下。
技术实现思路
1、为了克服缠绕和加热交替操作，需要较长时间才能修复完成，导致工作效率低下的缺点，本专利技术提供一种电力输送用的电缆检修装置。
2、技术方案为：一种电力输送用的电缆检修装置，包括有安装板、安装架、移动架和视觉传感器一，安装板底部连接有安装架，安装架上滑动连接有移动架，移动架上连接有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器一，还包括有旋转架、视觉传感器二、热风枪、移动机构、按压机构、放置机构和切断机构，移动架底部铰接连接有两个旋转架，旋转架上设置有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器二，旋转架上还连接有圆环和齿圈，圆环上设置有热风枪，热风枪用于将
3、所述移动架上连接有固定架一，固定架一底部滑动连接有两个弧形滑板一，弧形滑板一顶部均连接有弧形齿条一，旋转架上连接有固定架二，固定架二顶部均滑动连接有弧形滑板二，弧形滑板二和弧形滑板一组合成一个完整的圆环，弧形滑板二底部均连接有弧形齿条二，弧形齿条二和弧形齿条一组合成一个完成的齿圈。
4、所述热风枪设置在弧形滑板一内，所述伺服电机安装在固定架一的上部。
5、进一步的，移动机构包括有连接架、电动转轴、移动轮、摆动杆一、摆动杆二、夹紧轮和控制器，安装板底部连接有连接架，安装架和连接架上均转动连接有电动转轴，电动转轴上均连接有两个移动轮，安装架和连接架上均铰接连接有摆动杆一，安装架和连接架上均铰接连接有摆动杆二，摆动杆一上均设有与摆动杆二适配的插槽，摆动杆一和摆动杆二上均连接有夹紧轮，夹紧轮和移动轮接触，移动轮搭在电缆上，夹紧轮将电缆夹住，电动转轴驱动移动轮转动，使移动轮沿着电缆移动，以使视觉传感器一和视觉传感器二沿着电缆移动，移动架上连接有控制器，视觉传感器一、视觉传感器二和电动转轴均与控制器电性连接。
6、进一步的，放置机构包括有连接板、放置轴和电动牵引辊，弧形滑板一内均连接有连接板，连接板上均转动连接有用于放置绝缘胶带的放置轴，连接板上均转动连接有两个用于将绝缘胶带牵引到电缆上的电动牵引辊。
7、进一步的，按压机构包括有弹性件一、滑动架、弹性件二、摆动座、弹性件三、按压轮、气缸、推块和菱形块，安装架和移动架之间连接有多个弹性件一，移动架通过弹性件一复位，弧形滑板一上均滑动连接有滑动架，弧形滑板一和滑动架之间连接有弹性件二，滑动架通过弹性件二复位，滑动架上均铰接连接有摆动座，摆动座和滑动架之间连接有弹性件三，摆动座上均转动连接有按压轮，连接架上连接有气缸，气缸的活动端上连接有用于推动固定架一向左移动的推块，推块底部连接有菱形块，菱形块用于推动滑动架，使两个滑动架向互相远离的方向移动，滑动架带动两个按压轮向互相远离的方向移动，按压轮用于按压放置轴上的绝缘胶带，使绝缘胶带贴到电缆的损伤位置。
8、进一步的，切断机构包括有电动推杆和切刀，连接板上均连接有电动推杆，电动推杆的活动端上均连接有用于将绝缘胶带切断的切刀。
9、进一步的，还包括有清理机构，清理机构包括有连接块、弧形块一、擦拭块一、弧形块二、擦拭块二和刷毛，安装架上连接有两个连接块，连接块底部均连接有弧形块一，弧形块一内均连接有用于擦拭电缆的擦拭块一，弧形块一底部均连接有能够拆卸的弧形块二，弧形块二内均连接有用于擦拭电缆的擦拭块二，弧形块一和弧形块二上均连接有用于清理电缆的刷毛。
10、进一步的，还包括有摩擦机构，摩擦机构包括有摩擦环一和摩擦环二，移动轮外侧均连接有两个摩擦环一，夹紧轮外侧均连接有两个摩擦环二，摩擦环二和摩擦环一接触。
11、进一步的，还包括有伸缩杆，连接架上连接有伸缩杆，伸缩杆和固定架一连接。
12、本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过视觉传感器一和视觉传感器二可以对电缆进行全方位损伤检测，检测到电缆上存在损伤时，控制伺服电机的输出轴转动，带动放置轴上的绝缘胶带转动，使绝缘胶带缠绕在电缆的损伤位置，对电缆的损伤位置进行修复，自动对损伤进行检测，且能够自动对损伤位置进行修复，工作效率更高。
13、2、通过电动推杆的活动端缩短可以带动切刀向左移动，自动将绝缘胶带切断，减少人工操作，使用更加方便。
14、3、移动轮沿着电缆向左移动时，刷毛可以将电缆上的污渍刷掉，擦拭块一和擦拭块二可以将电缆上的污渍擦拭干净，避免污渍将电缆的损伤位置覆盖导致视觉传感器一和视觉传感器二无法检测到损伤位置。
15、4、通过摩擦环一和摩擦环二可以增大摩擦力，确保夹紧轮会跟随移动轮一起转动。
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1.一种电力输送用的电缆检修装置，包括有安装板（1）、安装架（2）、移动架（3）和视觉传感器一（4），安装板（1）底部连接有安装架（2），安装架（2）上滑动连接有移动架（3），移动架（3）上连接有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器一（4），其特征在于：还包括有旋转架（5）、视觉传感器二（6）、热风枪（10）、移动机构、按压机构、放置机构和切断机构，移动架（3）底部铰接连接有两个旋转架（5），旋转架（5）上设置有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器二（6），旋转架（5）上还连接有圆环和齿圈，圆环上设置有热风枪（10），热风枪（10）用于将热气吹到绝缘胶带上，使绝缘胶带软化，伺服电机（14）连接有驱动齿轮（15），驱动齿轮（15）和齿圈啮合，以驱动齿圈转动，齿圈带动圆环转动，圆环带动热风枪（10）转动，使热风枪（10）围绕着电缆转动，移动机构用于使视觉传感器一（4）和视觉传感器二（6）沿着电缆移动，放置机构用于放置绝缘胶带，按压机构用于按压放置机构上的绝缘胶带，使绝缘胶带的端部贴到电缆上，切断机构用于将绝缘胶带切断。
2.如权利要求1所述的一种电力输送用的电缆检修装
3.如权利要求1所述的一种电力输送用的电缆检修装置，其特征在于：所述热风枪（10）设置在弧形滑板一（8）内，所述伺服电机（14）安装在固定架一（7）的上部。
4.如权利要求2所述的一种电力输送用的电缆检修装置，其特征在于：移动机构包括有连接架（161）、电动转轴（162）、移动轮（163）、摆动杆一（164）、摆动杆二（165）、夹紧轮（166）和控制器（167），安装板（1）底部连接有连接架（161），安装架（2）和连接架（161）上均转动连接有电动转轴（162），电动转轴（162）上均连接有两个移动轮（163），安装架（2）和连接架（161）上均铰接连接有摆动杆一（164），安装架（2）和连接架（161）上均铰接连接有摆动杆二（165），摆动杆一（164）上均设有与摆动杆二（165）适配的插槽，摆动杆一（164）和摆动杆二（165）上均连接有夹紧轮（166），夹紧轮（166）和移动轮（163）接触，移动轮（163）搭在电缆上，夹紧轮（166）将电缆夹住，电动转轴（162）驱动移动轮（163）转动，使移动轮（163）沿着电缆移动，以使视觉传感器一（4）和视觉传感器二（6）沿着电缆移动，移动架（3）上连接有控制器（167），视觉传感器一（4）、视觉传感器二（6）和电动转轴（162）均与控制器（167）电性连接。
5.如权利要求4所述的一种电力输送用的电缆检修装置，其特征在于：放置机构包括有连接板（171）、放置轴（172）和电动牵引辊（173），弧形滑板一（8）内均连接有连接板（171），连接板（171）上均转动连接有用于放置绝缘胶带的放置轴（172），连接板（171）上均转动连接有两个用于将绝缘胶带牵引到电缆上的电动牵引辊（173）。
6.如权利要求5所述的一种电力输送用的电缆检修装置，其特征在于：按压机构包括有弹性件一（181）、滑动架（182）、弹性件二（183）、摆动座（184）、弹性件三（185）、按压轮（186）、气缸（187）、推块（188）和菱形块（189），安装架（2）和移动架（3）之间连接有多个弹性件一（181），移动架（3）通过弹性件一（181）复位，弧形滑板一（8）上均滑动连接有滑动架（182），弧形滑板一（8）和滑动架（182）之间连接有弹性件二（183），滑动架（182）通过弹性件二（183）复位，滑动架（182）上均铰接连接有摆动座（184），摆动座（184）和滑动架（182）之间连接有弹性件三（185），摆动座（184）上均转动连接有按压轮（186），连接架（161）上连接有气缸（187），气缸（187）的活动端上连接有用于推动固定架一（7）向左移动的推块（188），推块（188）底部连接有菱形块（189），菱形块（189）用于推动滑动架（182），使两个滑动架（182）向互相远离的方向移动，滑动架（182）带动两个按压轮（186）向互相远离的方向移动，按压轮（186）用于按压放置轴（172）上的绝缘胶带，使绝缘胶带贴到电缆的损伤位置。
7.如权利要求6...
【技术特征摘要】
1.一种电力输送用的电缆检修装置，包括有安装板（1）、安装架（2）、移动架（3）和视觉传感器一（4），安装板（1）底部连接有安装架（2），安装架（2）上滑动连接有移动架（3），移动架（3）上连接有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器一（4），其特征在于：还包括有旋转架（5）、视觉传感器二（6）、热风枪（10）、移动机构、按压机构、放置机构和切断机构，移动架（3）底部铰接连接有两个旋转架（5），旋转架（5）上设置有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器二（6），旋转架（5）上还连接有圆环和齿圈，圆环上设置有热风枪（10），热风枪（10）用于将热气吹到绝缘胶带上，使绝缘胶带软化，伺服电机（14）连接有驱动齿轮（15），驱动齿轮（15）和齿圈啮合，以驱动齿圈转动，齿圈带动圆环转动，圆环带动热风枪（10）转动，使热风枪（10）围绕着电缆转动，移动机构用于使视觉传感器一（4）和视觉传感器二（6）沿着电缆移动，放置机构用于放置绝缘胶带，按压机构用于按压放置机构上的绝缘胶带，使绝缘胶带的端部贴到电缆上，切断机构用于将绝缘胶带切断。
2.如权利要求1所述的一种电力输送用的电缆检修装置，其特征在于：所述移动架（3）上连接有固定架一（7），固定架一（7）底部滑动连接有两个弧形滑板一（8），弧形滑板一（8）顶部均连接有弧形齿条一（9），旋转架（5）上连接有固定架二（11），固定架二（11）顶部均滑动连接有弧形滑板二（12），弧形滑板二（12）和弧形滑板一（8）组合成一个完整的圆环，弧形滑板二（12）底部均连接有弧形齿条二（13），弧形齿条二（13）和弧形齿条一（9）组合成一个完成的齿圈。
3.如权利要求1所述的一种电力输送用的电缆检修装置，其特征在于：所述热风枪（10）设置在弧形滑板一（8）内，所述伺服电机（14）安装在固定架一（7）的上部。
4.如权利要求2所述的一种电力输送用的电缆检修装置，其特征在于：移动机构包括有连接架（161）、电动转轴（162）、移动轮（163）、摆动杆一（164）、摆动杆二（165）、夹紧轮（166）和控制器（167），安装板（1）底部连接有连接架（161），安装架（2）和连接架（161）上均转动连接有电动转轴（162），电动转轴（162）上均连接有两个移动轮（163），安装架（2）和连接架（161）上均铰接连接有摆动杆一（164），安装架（2）和连接架（161）上均铰接连接有摆动杆二（165），摆动杆一（164）上均设有与摆动杆二（165）适配的插槽，摆动杆一（164）和摆动杆二（165）上均连接有夹紧轮（166），夹紧轮（166）和移动轮（163）接触，移动轮（163）搭在电缆上，夹紧轮（166）将电缆夹住，电动转轴（162）驱动移动轮（163）转动，使移动轮（163）沿着电缆移动，以使视觉传感器一（4）和视觉传感器二（6）沿着电缆移动，移动架（3）上连接有控制器（167），视觉传感器一（4）、视觉传感器二（6）和电动转轴（162）均与控制器（167）电性连接。
5.如权利要求4所述的一种电力输送用的电缆检修装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓婷，肖思昌，肖重金，饶庆，鲁非，涂京，潘柳兆，石川，刘雯，柳明，丰金浩，邓敏，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司武汉供电公司，
类型：发明
国别省市：
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