【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图数据，具体而言，涉及一种时空数据处理方法。
技术介绍
1、目前，随着无人驾驶等技术的发展，可视化监控系统可以对无人驾驶设备的行驶过程进行监控，可视化监控系统用于定位无人驾驶设备时使用的地图会因为所监控的无人驾驶设备所在的城市或者国家的不同而使用多种坐标系的地图，而可视化监控系统使用的时空位置数据通常采用wgs84坐标系，那么为了完成多种坐标系的地图之间的信息互通，需要进行多种坐标系之间以及多种坐标系与wgs84坐标系之间的坐标转换，但同一位置的坐标经过坐标转换后的误差较大，精度较低。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种时空数据处理方法。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种时空数据处理方法，包括：
3、获取无人驾驶设备当前的时空位置数据，所述时空位置数据携带有所述无人驾驶设备的位置坐标；其中，所述无人驾驶设备的位置坐标为所述无人驾驶设备在wgs84坐标系下的位置坐标；
4、当需要进行坐标转换的是wgs84坐标系与城市级椭球坐标系时，获取源坐标系中的控制点的第一坐标值以及目的坐标系中的所述控制点的第二坐标值，其中，所述源坐标系为坐标转换前的坐标系，所述目的坐标系为坐标转换后的坐标系；所述控制点的第一坐标值，用于表示所述控制点在所述源坐标系下的坐标值；所述控制点的第二坐标值，用于表示所述控制点在所述目的坐标系下的坐标值；
5、利用所述第一坐标值和所述第二坐标值建立所述源坐标系与所述目的坐标系之间
6、利用所述转换参数对所述无人驾驶设备的位置坐标进行处理，将所述无人驾驶设备在wgs84坐标系下的位置坐标转换为城市级椭球坐标系下的位置坐标。
7、本申请实施例上述第一方面至第四方面提供的方案中，当需要进行坐标转换的是wgs84坐标系与城市级椭球坐标系时，获取源坐标系中的控制点的第一坐标值以及目的坐标系中的控制点的第二坐标值，并利用第一坐标值和第二坐标值建立源坐标系与目的坐标系之间的布尔莎七参数转换方程，并基于源坐标系与目的坐标系之间的布尔莎七参数转换方程，得到源坐标系与所述目的坐标系之间的转换参数；然后利用转换参数对无人驾驶设备的位置坐标进行处理，将无人驾驶设备在wgs84坐标系下的位置坐标转换为城市级椭球坐标系下的位置坐标，与相关技术中进行多种坐标系之间以及多种坐标系与wgs84坐标系之间的坐标转换时坐标转换算法导致的坐标转换前后误差较大的的方式相比，可以通过建立的源坐标系与目的坐标系之间的布尔莎七参数转换方程得到所述源坐标系与所述目的坐标系之间的转换参数，大大提高了坐标转换的精度，实现了厘米级的高精度坐标转换。
8、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种时空数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一坐标值和所述第二坐标值建立所述源坐标系与所述目的坐标系之间的布尔莎七参数转换方程，并基于所述源坐标系与所述目的坐标系之间的布尔莎七参数转换方程，得到所述源坐标系与所述目的坐标系之间的转换参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一坐标值和所述第二坐标值建立所述源坐标系与所述目的坐标系之间的布尔莎七参数转换方程，并基于所述源坐标系与所述目的坐标系之间的布尔莎七参数转换方程，得到所述源坐标系与所述目的坐标系之间的转换参数，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时空位置数据还携带有时间戳；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种时空数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一坐标值和所述第二坐标值建立所述源坐标系与所述目的坐标系之间的布尔莎七参数转换方程，并基于所述源坐标系与所述目的坐标系之间的布尔莎七参数转换方程，得到所述源坐标系与所述目的坐标系之间的转换参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一坐标值和所述第二坐标值建立所述源坐标系与所述目的坐标系之间的布尔莎七参数转换...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，乔麒霖，李品，
申请(专利权)人：北京博能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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