【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及特种机械设备，特别涉及一种可智能拆弹方法及拆弹设备。
技术介绍
1、在现代科学技术的发展中，电子化、信息化、网络化和智能化已成为发展的动向。视觉处理通常为拆弹机器人的核心技术。机器视觉技术是一门涉及人工智能、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。
2、在拆弹时需要专业的拆弹人员进行处理。然而面对炸弹中复杂的线路结构，现有技术的拆弹机器人无法根据炸弹的线路提供拆解思路，完全依靠拆弹人员的专业判断，即使专业的拆弹人员也可能存在操作不当导致爆炸的危险。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种可智能拆弹方法及拆弹设备，旨在解决现有技术中拆弹机器人无法根据炸弹的线路提供拆解思路，无法辅助拆弹人员进行拆弹的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种可智能拆弹方法，所述可智能拆弹方法包括：
3、建立用于存储线路图的信息对比数据库，导入之前遇到的线路图并预设正确的拆弹方案，根据所述拆弹方案预设处理程序，将所述已存储线路图与其对应的所述预设处理程序关联并导入所述信息对比数据库中；
4、设备从所述信息对比数据库中导入所述已存储线路图及对应的所述预设处理程序；
5、扫描炸弹以获取所述炸弹的线路图；
6、将所述线路图与所述信息对比数据库的所述已存储线路图一一比较；
7、当所
8、当所述信息对比数据库中不存在与所述线路图相同或相似的所述已存储线路图时，将扫描出的所述线路图存储至所述信息对比数据库中并通过云传输技术将新发现的所述线路图传送出去，同时切换成人工模式，操作人员可通过远程遥控所述机械手进行拆弹；
9、判断拆弹是否成功；
10、当所述拆弹结果为拆弹成功时，将所述线路图与操作人员远程遥控的正确处理程序相关联并存储至所述信息对比数据库中；
11、当所述拆弹结果为拆弹失败时，操作人员修正错误的处理程序，再将所述线路图与所述修正后的标准处理程序相关联并存储至所述信息对比数据库中；
12、将所述新发现的所述线路图和正确的所述标准处理程序复制到其它设备中。
13、可选地，当所述信息对比数据库中不存在与所述线路图相同或相似的所述已存储线路图时，将扫描出的所述线路图存储至所述信息对比数据库中并通过云传输技术将新发现的所述线路图传送出去，同时切换成人工模式，操作人员可通过远程遥控所述机械手进行拆弹的步骤包括：
14、当所述信息对比数据库中不存在与所述线路图相同或相似的所述已存储线路图时，通过摄像头获取现场情况的图像信息；
15、将所述图像信息发送至用户终端，以帮助操作人员操作所述机械手排除炸弹险情；
16、接收操作人员操作所述机械手时产生的控制指令，根据所述控制指令控制所述机械手对所述炸弹进行拆除，并根据控制指令遥控生成所述处理程序。
17、此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种拆弹设备，所述拆弹设备包括：
18、工作台；
19、探测器，所述探测器设置在所述工作台上，所述探测器用于扫描炸弹内部的线路图；
20、摄像头，所述摄像头设置在所述工作台上，所述摄像头用于监测现场情况的图像信息，以帮现场人员操作所述机械手排除炸弹险情；
21、机械手，所述机械手设置在所述工作台上，所述机械手与所述摄像头位于所述工作台的同一侧；
22、数控剪刀，所述数控剪刀与所述机械手铰接连接；
23、存储模块，所述存储模块用于存储线路图的信息对比数据库；
24、通讯模块，所述通讯模块与所述摄像头电连接，所述通讯模块用于接收所述图像信息，并将所述图像信息发送至外部用户终端；
25、中央处理器，所述中央处理器分别与所述探测器以及多个所述机械手电连接，所述中央处理器与所述存储模块导通连接、所述中央处理器与所述通讯模块通讯连接；
26、所述中央处理器用于查找所述信息对比数据库中已存储线路图以及预设对应的拆弹方案，根据所述拆弹方案建立预设处理程序，将所述已存储线路图与其对应的所述预设处理程序关联并导入所述信息对比数据库中；
27、所述中央处理器还用于接收所述线路图；将所述线路图与所述信息对比数据库的所述已存储线路图一一比较；当所述信息对比数据库中存在与所述线路图相同或相似的所述已存储线路图时，根据所述已存储线路图关联的所述预设处理程序控制机械手对所述炸弹进行拆除；当所述信息对比数据库中不存在与所述线路图相同或相似的所述已存储线路图时，将扫描出的所述线路图存储至所述信息对比数据库中并通过云传输技术将新发现的所述线路图传送出去，同时切换成人工模式，操作人员可通过远程遥控所述机械手进行拆弹；
28、所述中央处理器还用于判断拆弹是否成功；当所述拆弹结果为拆弹成功时，将所述线路图与操作人员远程遥控的正确处理程序相关联并存储至所述信息对比数据库中；当所述拆弹结果为拆弹失败时，操作人员修正错误的处理程序，再将所述线路图与所述修正后的标准处理程序相关联并存储至所述信息对比数据库中；将所述新发现的所述线路图和正确的所述标准处理程序复制到其它设备中；
29、显示屏，所述显示屏设置在所述中央处理器前方，并与所述中央处理器电连接；
30、云服务器，所述云服务器用于为其他拆弹装置提供上传和下载服务；
31、所述云服务器与所述存储模块以及所述通讯模块通讯连接。
32、可选地，所述拆弹装置还包括遥控器，所述遥控器与所述通讯模块通讯连接；
33、所述通讯模块用于当所述信息对比数据库中不存在与所述线路图相同或相似的所述已存储线路图时，通过摄像头获取现场情况的图像信息；将所述图像信息发送至用户终端，以帮操作人员操作所述机械手排除炸弹险情；
34、所述通讯模块还用于接收操作人员操作所述机械手时产生的控制指令，并将所述控制指令发送至所述中央处理器；
35、所述中央处理器还用于根据所述控制指令控制所述机械手对所述炸弹进行拆除，并根据控制指令遥控生成所述处理程序。
36、本专利技术技术方案通过探测器对炸弹的线路进行检测，并生成所述线路图。可自动根据所述线路图来控制多个所述机械手进行拆弹，从而辅助拆弹人员能够更加快速、安全的拆卸炸弹。
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1.一种可智能拆弹方法，其特征在于，所述可智能拆弹方法包括：
2.根据权利要求1所述的可智能拆弹方法，其特征在于，当所述信息对比数据库中不存在与所述线路图相同或相似的所述已存储线路图时，将扫描出的所述线路图存储至所述信息对比数据库中并通过云传输技术将新发现的所述线路图传送出去，同时切换成人工模式，操作人员可通过远程遥控所述机械手进行拆弹的步骤包括：
3.一种拆弹设备，其特征在于，所述拆弹设备包括：
4.根据权利要求3所述的拆弹设备，其特征在于，所述拆弹装置还包括遥控器，所述遥控器与所述通讯模块通讯连接；
【技术特征摘要】
1.一种可智能拆弹方法，其特征在于，所述可智能拆弹方法包括：
2.根据权利要求1所述的可智能拆弹方法，其特征在于，当所述信息对比数据库中不存在与所述线路图相同或相似的所述已存储线路图时，将扫描出的所述线路图存储至所述信息对比数据库中并通过云传输技术将新发现的所...
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