【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、电动机用于各种应用，比如工业设施、车辆(例如，电动汽车)和移动式液压机械(例如，轮式装载机、挖掘机等)。例如，电动机可驱动泵，泵然后提供流体流来驱动液压致动器。在另一个示例中，电动机被用于电动车辆轿车中。
2、电动机可包括旋转位置传感器，所述旋转位置传感器配置为提供指示电机输出轴的旋转位置、速度和/或方向的传感器信息。电机控制器然后接收所述传感器信息并实施闭环反馈控制以控制电机的速度和转矩。
3、现有电动机系统的电机控制器可能不具有评估传感器信息是否准确或是否发生了错误(例如，传感器或传感器的信号处理是否发生了故障并产生错误反馈)的手段。因此，现有的电机系统不具有高水平的功能安全性。例如，如果传感器发生了故障并且传感器信号不准确，电机控制器会基于这样不准确的信息继续操作电机，这会是危险的。
4、会期望的是具有增强电动机的功能安全性。具体地，会期望检查旋转位置传感器信号的信号完整性并实施另外的处理来提高基于传感器信号确定的速度和方向估测的置信水平。这样，可增强电机的功能安全性，并可在控制器检测到任何差异的情况下实施校正安全措施。
5、正是针对这些及其它考虑，本文中所作的公开被呈现。
技术实现思路
1、本公开描述了与具有增强的速度和方向监测的分解器与电机控制用系统及方法相关的实施方式。
2、在第一示例实施方式中，本公开描述了一种方法。该方法包括：在电机控制器处，接收来自联接到电动机的输出轴的分解器的正弦反馈信号
3、在第二示例实施方式中，本公开描述了一种电动机。所述电动机包括：分解器，所述分解器包括：(i)具有初级线圈、正弦线圈和余弦线圈的分解器定子，以及(ii)安装到电动机的输出轴并配置为随所述输出轴一起旋转的分解器转子，其中，分解器转子包括次级线圈；分解器转数字转换器，所述分解器转数字转换器配置为(i)向分解器定子的初级线圈提供激励信号，其中，所述激励信号激励分解器转子的次级线圈，从而在正弦线圈中生成正弦反馈信号并在余弦线圈中生成余弦反馈信号，(ii)接收正弦反馈信号和余弦反馈信号，以及(iii)利用正弦反馈信号和余弦反馈信号确定输出轴的旋转方向和速度；以及电机控制器。电机控制器包括一个或多个处理器，以及在其上存储有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令当由一个或多个处理器执行时促使电机控制器实施包括第一示例实施方式的方法的操作的操作。
4、上述概述仅为说明性的而不意图以任何方式进行限制。除以上描述的说明性方面、实施方式和特征外，另外的方面、实施方式和特征将通过参考附图和以下的详细描述变得显而易见。
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1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，生成正弦数据缓冲区和余弦数据缓冲区包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，生成经整流的正弦信号和经整流的余弦信号是使得所述经整流的正弦信号和经整流的余弦信号的幅度与所述正弦反馈信号和余弦反馈信号的相应幅度成比例。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，生成经整流的正弦信号和经整流的余弦信号使得所述经整流的正弦信号和经整流的余弦信号的幅度与所述正弦反馈信号和余弦反馈信号的相应幅度成比例包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定电动机的输出轴的旋转方向包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，利用与确定旋转方向相关联的信息将经整流的正弦信号和经整流的余弦信号分别转换成带有符号的正弦信号和带有符号的余弦信号包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定输出轴的旋转速度包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定输出轴的旋转速度还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，
11.根据权利要求1所述的方法，其中，基于由电机控制器确定的旋转方向与由分解器转数字转换器确定的相应旋转方向的比较来操作电动机包括：
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：
15.根据权利要求1所述的方法，还包括：
16.根据权利要求1所述的方法，还包括：
17.一种电动机，包括：
18.根据权利要求17所述的电动机，其中，将由电机控制器确定的输出轴的相应旋转速度与由分解器转数字转换器确定的速度进行比较包括：
19.根据权利要求17所述的电动机，其中，基于由电机控制器确定的相应旋转方向与由分解器转数字转换器确定的旋转方向的比较来操作电动机包括：
20.根据权利要求19所述的电动机，其中：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，生成正弦数据缓冲区和余弦数据缓冲区包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，生成经整流的正弦信号和经整流的余弦信号是使得所述经整流的正弦信号和经整流的余弦信号的幅度与所述正弦反馈信号和余弦反馈信号的相应幅度成比例。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，生成经整流的正弦信号和经整流的余弦信号使得所述经整流的正弦信号和经整流的余弦信号的幅度与所述正弦反馈信号和余弦反馈信号的相应幅度成比例包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定电动机的输出轴的旋转方向包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，利用与确定旋转方向相关联的信息将经整流的正弦信号和经整流的余弦信号分别转换成带有符号的正弦信号和带有符号的余弦信号包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定输出轴的旋转速度包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定输出轴的旋转速度还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·乌斯特里，D·T·布拉德，P·C·图普斯，W·比奇，S·K·贡蒂，
申请(专利权)人：帕克汉尼芬公司，
类型：发明
国别省市：
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