【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶制造，具体的，涉及一种脱卸装置及其使用方法。
技术介绍
1、水下机器人在科考、救援等多种领域发挥着巨大的作用。然而，带缆水下机器人易与浮标结构发生绳索缠绕，由于水下机器人价格昂贵，一旦发生缠绕，控制电缆断裂，带缆水下机器人损坏或丢失，则会造成巨大的经济损失。因此，解决线缆缠绕问题是确保水下机器人安全作业的前提。
2、由于带缆水下机器人在水下来回游走，使得线缆缠绕风险存在且无法消除。另外，下列几个因素也大大增加了线缆缠绕概率：
3、1、海况不稳定，带缆水下机器人在海水中会受到水流相对运动的影响，很难对其进行有效控制，另外，由于带缆水下机器人对其自身体积、重量的要求，因此其功率通常不高，即使在最大动力工况下也难以完全抵抗水流的影响；
4、2、水下能见度较低，配备识别声纳和水下电视系统的带缆水下机器人不一定能立即探测、识别目标，需要来回不断搜寻，增加了在绳索附近的停留时间。
5、综上所述，以上多种因素影响带缆水下机器人试验，导致线缆缠绕问题的发生。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种脱卸装置及其使用方法，脱卸装置包括第一盖体、第二盖体、第一吊环、第二吊环、转块和脱卸环，转块内侧具有第一卡槽，转块和第二吊环之间设置有滚珠；在使用过程中，将第一吊环、脱卸环与浮标连接，将第二吊环与待探测目标连接，当带缆水下机器人发生缠绕，提拉脱卸环，转块发生转动，直至滚珠卡在第一卡槽中，第二吊环脱落。本专利技术提供
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种脱卸装置，包括：
3、第一盖体，包括第一台面、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁自所述第一台面的边缘向上延伸，所述第二侧壁自所述第一台面的下表面向下延伸，所述第二侧壁上具有第一通孔，所述第一通孔的轴线与所述第二侧壁垂直；在所述第一台面上，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间具有第一安装位，所述第一安装位贯穿所述第一台面，所述第二侧壁围成的区域为第二安装位；
4、第二盖体，包括第二台面和第三侧壁，所述第三侧壁自所述第二台面的边缘向上延伸，所述第二台面的中心具有第二通孔；所述第二盖体安装于所述第一盖体下方，且所述第三侧壁与所述第一侧壁、所述第一台面连接，所述第二侧壁位于所述第二通孔中与所述第二台面连接；
5、第一吊环，位于所述第一盖体上方，所述第一吊环的底面与所述第一侧壁连接；
6、第二吊环，位于所述第二盖体下方，其一端位于所述第二安装位中；
7、转块，位于所述第一台面、所述第二侧壁、所述第二台面、所述第三侧壁围成的区域中，所述转块的周向外侧具有环形凹槽；
8、脱卸环，其底部位于所述第一安装位中，其顶部伸出所述第一吊环的底面，所述脱卸环上设置有第一弹簧。
9、可选的，还包括压块，所述压块与所述第一吊环的底面固定连接，所述脱卸环顶部穿过所述压块。
10、可选的，所述第一盖体与所述第二盖体之间，以及所述压块与所述脱卸环之间均设置有密封圈。
11、可选的，所述第一弹簧位于所述脱卸环底部和所述压块之间，且处于压缩状态。
12、可选的，所述环形凹槽中设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述转块固定连接，另一端与所述第二盖体固定连接，且所述第二弹簧处于拉伸状态。
13、可选的，所述第一通孔中设置有滚珠，所述滚珠的数量为两个，分别位于所述转块和所述第二吊环之间。
14、可选的，所述转块内侧具有第一卡槽，在脱卸装置使用过程中，所述第一卡槽用于容纳所述滚珠。
15、可选的，所述转块上表面具有第二卡槽，所述第二卡槽位于所述第一安装位正下方。
16、可选的，所述第二卡槽和所述脱卸环底部之间设置有弹珠。
17、本专利技术还提供上述脱卸装置的使用方法，包括如下步骤：
18、利用工装绳连接浮标和所述第一吊环，利用拉绳连接浮标和所述脱卸环，所述第二吊环与探测目标相连，其中，所述工装绳处于绷紧状态，所述拉绳处于松懈状态；
19、当带缆水下机器人发生缠绕，通过所述拉绳提拉所述脱卸环，所述弹珠脱离所述第二卡槽；所述转块在所述第二弹簧的带动下发生转动，至所述滚珠位于所述第一卡槽中，所述第二吊环与所述第二安装位分离。
20、本专利技术提供的脱卸装置及其使用方法，至少具有以下有益效果：
21、1)当带缆水下机器人与水面浮标工装绳发生缠绕时，通过拉动脱卸环，使第二吊环脱卸，从而解除缠绕，能够避免线缆缠绕问题出现，为带缆水下机器人的活动提供可靠的安全保障；
22、2)脱卸装置可以根据锚力大小调节第一弹簧，以设置不同的拉力，从而适应不同的需求；
23、3)本装置还具有一定防水性，避免海水腐蚀，使用寿命相对较长；
24、4)在第二吊环脱卸后，其他零件可以回收重复利用，降低了使用成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种脱卸装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脱卸装置，其特征在于，还包括压块，所述压块与所述第一吊环的底面固定连接，所述脱卸环顶部穿过所述压块。
3.根据权利要求2所述的脱卸装置，其特征在于，所述第一盖体与所述第二盖体之间，以及所述压块与所述脱卸环之间均设置有密封圈。
4.根据权利要求2所述的脱卸装置，其特征在于，所述第一弹簧位于所述脱卸环底部和所述压块之间，且处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的脱卸装置，其特征在于，所述环形凹槽中设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述转块固定连接，另一端与所述第二盖体固定连接，且所述第二弹簧处于拉伸状态。
6.根据权利要求1所述的脱卸装置，其特征在于，所述第一通孔中设置有滚珠，所述滚珠的数量为两个，分别位于所述转块和所述第二吊环之间。
7.根据权利要求6所述的脱卸装置，其特征在于，所述转块内侧具有第一卡槽，在脱卸装置使用过程中，所述第一卡槽用于容纳所述滚珠。
8.根据权利要求1所述的脱卸装置，其特征在于，所述转块上表面具有第二卡槽，所述第
9.根据权利要求8所述的脱卸装置，其特征在于，所述第二卡槽和所述脱卸环底部之间设置有弹珠。
10.一种脱卸装置的使用方法，其特征在于，该方法基于权利要求1～9中任一项所述的脱卸装置进行，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种脱卸装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脱卸装置，其特征在于，还包括压块，所述压块与所述第一吊环的底面固定连接，所述脱卸环顶部穿过所述压块。
3.根据权利要求2所述的脱卸装置，其特征在于，所述第一盖体与所述第二盖体之间，以及所述压块与所述脱卸环之间均设置有密封圈。
4.根据权利要求2所述的脱卸装置，其特征在于，所述第一弹簧位于所述脱卸环底部和所述压块之间，且处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的脱卸装置，其特征在于，所述环形凹槽中设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述转块固定连接，另一端与所述第二盖体固定连接，且所述第二弹簧处于拉伸状态。
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘健敏，苏鹏，马傲，郭彦君，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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