【技术实现步骤摘要】
本公开涉及道路测试，尤其涉及一种最大深度测试路线生成方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶仿真测试被广泛应用。具体的，以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化，建立尽可能接近真实世界的系统模型，通过软件仿真实现对自动驾驶系统的测试验证，自动驾驶仿真测试在一定程度上可以取代实际的车辆路线测试。
2、现有的自动驾驶仿真测试过程中，存在测试路线规划不合理而导致的测试次数增加的问题，且存在效率低的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种最大深度测试路线生成方法、装置、设备及介质。
2、本公开实施例的第一方面提供了一种最大深度测试路线生成方法，该方法包括：
3、获取目标区域中的多个路段数据；
4、从多个路段数据中选择目标路段数据，将目标路段数据作为当前路段延伸的基准；
5、针对目标路段数据进行路段延伸，得到多个新的路段数据组，将多个新的路段数据组中的每个新的路段数据组作为下一次路段延伸的基准；
6、针对每个新的路段数据组分别进行路段延伸，直至不存在新的路段数据组对应的延伸路段数据为止，得到以目标路段数据为基准的多条测试路线，并从多条测试路线中选取最长的测试路线为目标测试路线。
7、本公开实施例的第二方面提供了一种最大深度测试路线生成装置，该装置包括：
8、路段获取模块，用于获取目标区域中的多个路段数据；
9、路段确定模
10、路段组确定模块，用于针对目标路段数据进行路段延伸，得到多个新的路段数据组，将多个新的路段数据组中的每个新的路段数据组作为下一次路段延伸的基准；
11、路线确定模块，用于针对每个新的路段数据组分别进行路段延伸，直至不存在新的路段数据组对应的延伸路段数据为止，得到以目标路段数据为基准的多条测试路线，并从多条测试路线中选取最长的测试路线为目标测试路线。
12、本公开实施例的第三方面提供了一种电子设备，该设备包括：
13、存储器；
14、处理器；以及
15、计算机程序，其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如上述第一方面的最大深度测试路线生成方法。
16、本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的最大深度测试路线生成方法。
17、本公开实施例的第五方面提供了一种车辆，包括第三方面所述的电子设备。
18、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
19、在本公开实施例提供的最大深度测试路线生成方法、装置、设备及介质，通过获取目标区域中的多个路段数据，从多个路段数据中选择目标路段数据，将目标路段数据作为当前路段延伸的基准，针对目标路段数据进行路段延伸，得到多个新的路段数据组，将多个新的路段数据组中的每个新的路段数据组作为下一次路段延伸的基准，针对每个新的路段数据组分别进行路段延伸，直至不存在新的路段数据组对应的延伸路段数据为止，得到以目标路段数据为基准的多条测试路线，并从多条测试路线中选取最长的测试路线为目标测试路线，由此，能够对目标路段数据进行路段延伸，得到多个新的路段数据组，继续对多个新的路段数据组分别进行路段延伸，直至不存在新的路段数据组对应的延伸路段数据为止，进而对目标路段数据进行最大深度遍历，同时选取多条测试路线中最长的测试路线为目标测试路线，使得得到的目标测试路线为目标路段数据对应的最长的测试路线，进而在对多个路段数据进行测试时，每次均以目标路段数据对应的最长的测试路线为目标测试路线，通过合理规划减少了测试次数，提高了测试路线的生成效率。
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1.一种最大深度测试路线生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个路段数据中选择目标路段数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个路段数据中选择满足预设路段选取条件的路段数据作为目标路段数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述多个路段数据进行排序，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标区域中的基准点，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述多个路段数据相对于所述基准点的距离，对所述多个路段数据进行排序，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述目标路段数据进行路段延伸，得到多个新的路段数据组，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标路段数据进行路段延伸，得到所述目标路段数据的多个前驱路段数据和多个后继路段数据，包括：
9.一种最大深度测试路线生成装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种最大深度测试路线生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个路段数据中选择目标路段数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个路段数据中选择满足预设路段选取条件的路段数据作为目标路段数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述多个路段数据进行排序，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标区域中的基准点，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述多个路段数据相对于所述基准点的距离，对所述多个路段数据进行排序，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国亮，湛逸飞，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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