【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑物自动分离设备，具体为一种注塑物自动分离设备。
技术介绍
1、现有技术中在筷子或勺子等长条注塑物注塑后需要将注塑物的料口与注塑物的成品进行分离，目前通常是通过人工手动分离注塑物的料口和成品，整个分离过程耗时耗力，极大的增加了人工成本，且在手动掰开注塑物时因受力点不均的原因导致成品直接出现断裂现象，极大的增加了成本支出。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本技术提供了一种注塑物自动分离设备，为解决现有技术中需要人工手动掰开注塑物成品的问题。
2、为达到上述目的，本技术提供了一种注塑物自动分离设备，包括处理台，所述处理台上设置有收集筐，所述收集筐端面开设有供外界待掰开注塑物掰开后的成品容置的容置槽，所述处理台上设置有用于运输外界待掰开注塑物的运输带，所述处理台上设置有用于夹持外界待掰开注塑物料口处的夹持件和用于驱动夹持件移动使其夹持的待掰开注塑物的成品居于容置槽正上方的驱动组件，所述收集筐正上方设置有用于与驱动组件联动配合向待掰开注塑物的成品施加作用力使其与待掰开注塑物料口处分离并掉落至容置槽的施力组件。
3、采用上述技术方案有益的是：当外界注塑设备产出注塑物后，该注塑物会被注塑设备的机械臂夹持至运输带上，使得注塑物随着运输带的带传输移动至运输带末端，此时驱动组件驱动夹持件移动使其移动至待掰开注塑物的正上方，此时夹持件对待掰开注塑物的料口处进行夹持，而后再通过驱动组件对夹持件进行驱动，使得夹持件带动待掰开注塑物移动至容置槽正上方，此时施力组件向待
4、本技术进一步设置：所述容置槽正上方沿运输带宽度方向开设有架轨，所述架轨上设置有立板，所述施力组件包括设置在立板上的压板，所述压板倾斜设置在立板上，所述立板外壁面与压板顶面之间的倾斜角度呈锐角状设置，所述压板底面与容置槽开口处之间形成有供外界待掰开注塑物的成品局部容置的掰开槽。
5、采用上述技术方案有益的是：当夹持件夹住外界待掰开注塑物的料口处后，驱动组件驱动夹持件进行移动进而带动待掰开注塑物移动，此时待掰开注塑物的成品移动至容置槽正上方，此时驱动组件驱动夹持件沿运输带长度方向水平移动，使得待掰开注塑物的成品与压板底面相抵接，而待掰开注塑物受驱动组件驱动使其朝压板底部施加作用力，而压板受到作用力并反向施加作用力使得压板先挤压最靠近压板的注塑物的成品，注塑物成品受挤压使其与注塑物料口之间逐渐出现断裂现象，直至成品与料口分离，进而实现待掰开注塑物的料口与成品的分离，通过上述技术的设置实现自动化注塑物料的分离和掰动，不需要人工对注塑物成品和料口进行掰扯动作，减少人力损耗，降低人力成本支出，提高生产效率；上述技术中立板外壁面与压板顶面之间存有角度且该角度呈锐角状，即压板与容置槽开口处之间留有一定角度，此时在待掰开注塑物水平移动至掰开槽时居于最前端的待掰开注塑物的成品会先于压板接触，通过力的相互作用实现成品与料口的分离。
6、本技术进一步设置：所述压板底部设置有若干连接板，若干所述连接板均与压板之间通过连接螺栓进行连接，每个所述连接板底部均滚动设置有滚轮，所述滚轮居于掰开槽中且滚轮外周壁面为用于与外界待掰开注塑物的成品外壁相抵接的抵接面。
7、采用上述技术方案有益的是：若干滚轮通过连接板以及连接螺栓固定在压板上，在待掰开注塑物移动时使得滚轮能够与成品先进行接触，待掰开注塑物的成品受驱动组件的驱动下向滚轮施加力矩，而滚轮受力矩加载反向施加作用力，使得滚轮挤压成品进而带动成品与料口的分离，上述技术中滚轮的设置避免在对成品挤压时损伤成品外壁，导致成品受损，甚至出现报废现象；上述技术中滚轮可替换成橡胶球或轴承等结构，其主要起到减少压板对待掰开物料的成品的冲击力，避免物料成品的损坏。
8、本技术进一步设置：相邻的所述滚轮均错位设置。
9、采用上述技术方案有益的是：上述技术中滚轮均错位设置，即若干滚轮可根据压板宽度方向分为若干组，每组的滚轮均与相邻组的滚轮错位设置，即减少每组的滚轮与相邻组滚轮之间的间隙，避免待掰开注塑物的成品卡在滚轮与滚轮之间的间隙中，进而避免待掰开注塑物出现受损或报废现象。
10、本技术进一步设置：所述架轨沿其长度方向开设有滑轨，所述立板上穿设有固定螺栓，所述固定螺栓螺杆端穿入滑轨设置，所述滑轨中设置有用于与固定螺栓螺杆端螺纹配合的螺母，所述固定螺栓螺头端抵扣在立板外壁面上。
11、采用上述技术方案有益的是：上述技术中固定螺栓螺杆端穿入滑轨并与固定螺栓螺纹配合，使得立板可沿架轨长度方向在滑轨上滑移，在滑移后可通过旋入固定螺栓使得固定螺栓的螺头端与立板外壁面相抵接，同时固定螺栓的螺杆端与螺母螺纹配合，以此通过螺母和固定螺栓的螺头端实现对立板的夹持限位，进而方便操作人员调节立板居于收集筐正上方的相对水平位置，使得操作人员可根据生产需求或收集筐尺寸或收集筐位置来对立板进行调节，以此调节立板对待掰开注塑物的成品掰开后的下落位置。
12、本技术进一步设置：所述立板上沿立板高度方向开设有滑槽，所述固定螺栓螺杆端穿过滑槽设置。
13、采用上述技术方案有益的是：上述技术中可根据注塑物成品的尺寸和位置来调节立板在滑轨上的相对高度，即旋出固定螺栓使得固定螺栓的螺头端不与立板外壁面相抵接，之后操作人员下移或上移立板，在立板移动后旋入固定螺栓使得固定螺栓的螺头端继续抵扣在立板外壁面上，以此调节立板在收集筐正上方的相对高度。
14、本技术进一步设置：所述处理台上设置有架体，所述架轨与架体连接设置，所述驱动组件包括用于驱动夹持件沿运输带长度方向移动的无杆气缸和用于驱动夹持件沿运输带高度方向移动的伺服气缸，所述无杆气缸设置在架体上，所述无杆气缸输出端与伺服气缸外壁连接设置，所述伺服气缸输出端朝向运输带设置且伺服气缸输出端与夹持件联动配合设置。
15、采用上述技术方案有益的是：当需要对注塑物的料口进行夹持时，智能控制平台启动伺服气缸，使得伺服气缸带动夹持件下移并通过夹持件对待注塑物的料口进行夹持，而后伺服气缸驱动夹持件上移使其带动注塑物的成品上移，之后无杆气缸带动伺服气缸沿运输带长度方向进行移动，使得待掰开注塑物的成品之间移动至收集筐正上方，之后无杆气缸继续带动伺服气缸移动，使得若干滚轮对待掰开注塑物的成品进行挤压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑物自动分离设备，其特征在于：包括处理台，所述处理台上设置有收集筐，所述收集筐端面开设有供外界待掰开注塑物掰开后的成品容置的容置槽，所述处理台上设置有用于运输外界待掰开注塑物的运输带，所述处理台上设置有用于夹持外界待掰开注塑物料口处的夹持件和用于驱动夹持件移动使其夹持的待掰开注塑物的成品居于容置槽正上方的驱动组件，所述收集筐正上方设置有用于与驱动组件联动配合向待掰开注塑物的成品施加作用力使其与待掰开注塑物料口处分离并掉落至容置槽的施力组件。
2.根据权利要求1所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：所述容置槽正上方沿运输带宽度方向开设有架轨，所述架轨上设置有立板，所述施力组件包括设置在立板上的压板，所述压板倾斜设置在立板上，所述立板外壁面与压板顶面之间的倾斜角度呈锐角状设置，所述压板底面与容置槽开口处之间形成有供外界待掰开注塑物的成品局部容置的掰开槽。
3.根据权利要求2所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：所述压板底部设置有若干连接板，若干所述连接板均与压板之间通过连接螺栓进行连接，每个所述连接板底部均滚动设置有滚轮，所述滚轮居于掰开槽中
4.根据权利要求3所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：相邻的所述滚轮均错位设置。
5.根据权利要求2所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：所述架轨沿其长度方向开设有滑轨，所述立板上穿设有固定螺栓，所述固定螺栓螺杆端穿入滑轨设置，所述滑轨中设置有用于与固定螺栓螺杆端螺纹配合的螺母，所述固定螺栓螺头端抵扣在立板外壁面上。
6.根据权利要求5所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：所述立板上沿立板高度方向开设有滑槽，所述固定螺栓螺杆端穿过滑槽设置。
7.根据权利要求5所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：所述处理台上设置有架体，所述架轨与架体连接设置，所述驱动组件包括用于驱动夹持件沿运输带长度方向移动的无杆气缸和用于驱动夹持件沿运输带高度方向移动的伺服气缸，所述无杆气缸设置在架体上，所述无杆气缸输出端与伺服气缸外壁连接设置，所述伺服气缸输出端朝向运输带设置且伺服气缸输出端与夹持件联动配合设置。
8.根据权利要求7所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：所述夹持件包括联动板和两个气爪，两个所述气爪分别设置在联动板两端，所述气爪夹持端朝向运输带设置，所述联动板与伺服气缸之间设置有微型电机，所述微型电机输出端与联动板顶面连接设置，所述伺服气缸输出端与微型电机顶壁连接设置。
9.根据权利要求7所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：所述架体上设置有用于置于运输带末端表面的挡板，所述挡板一侧设置有红外线发射器，另一侧设置有红外线接收器，所述红外线发射器输出端和红外线接收器输出端均朝向运输带设置，所述红外线发射器输出端和红外线接收器输出端同轴设置且红外线发射器输出端略高于运输带水平面设置。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑物自动分离设备，其特征在于：包括处理台，所述处理台上设置有收集筐，所述收集筐端面开设有供外界待掰开注塑物掰开后的成品容置的容置槽，所述处理台上设置有用于运输外界待掰开注塑物的运输带，所述处理台上设置有用于夹持外界待掰开注塑物料口处的夹持件和用于驱动夹持件移动使其夹持的待掰开注塑物的成品居于容置槽正上方的驱动组件，所述收集筐正上方设置有用于与驱动组件联动配合向待掰开注塑物的成品施加作用力使其与待掰开注塑物料口处分离并掉落至容置槽的施力组件。
2.根据权利要求1所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：所述容置槽正上方沿运输带宽度方向开设有架轨，所述架轨上设置有立板，所述施力组件包括设置在立板上的压板，所述压板倾斜设置在立板上，所述立板外壁面与压板顶面之间的倾斜角度呈锐角状设置，所述压板底面与容置槽开口处之间形成有供外界待掰开注塑物的成品局部容置的掰开槽。
3.根据权利要求2所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：所述压板底部设置有若干连接板，若干所述连接板均与压板之间通过连接螺栓进行连接，每个所述连接板底部均滚动设置有滚轮，所述滚轮居于掰开槽中且滚轮外周壁面为用于与外界待掰开注塑物的成品外壁相抵接的抵接面。
4.根据权利要求3所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：相邻的所述滚轮均错位设置。
5.根据权利要求2所述的一种注塑物自动分离设备，其特征在于：所述架轨沿其长度方向开设有滑轨，所述立板上...
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