【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧管理，尤其涉及一种智慧工地管控平台的监控报警系统及方法。
技术介绍
1、在现有的工地管控平台的监控报警系统中，主要是通过人工的方式进行监控报警，即以人工方式对摄像设备拍摄到工地区域的信息进行分析，在经过分析得到结果后，若确定存在危险，则发出报警。然而，人工分析方式的过程中存在人为主观因素的影响，从而导致最后分析出来的结果是存在误差的，从而导致分析结果不一致，使得工地区域的安全性低。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种智慧工地管控平台的监控报警系统及方法，用以智能化的方式全面对工地进行建筑监控和人员监控，不需要人工操作，提高了工地区域的安全性。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智慧工地管控平台的监控报警系统，包括智慧工地管控中台、图像传感器子系统、摄像子系统、语义分割子系统、评估预警子系统和目标追踪子系统；所述语义分割子系统与所述评估预警子系统连接组成工地监控报警系统，所述智慧工地管控中台分别与所述图像传感器子系统、所述摄像子系统、所述工地监控报警系统和所述目标追踪子系统连接，对其数据进行存储和管理；
3、所述摄像子系统用于：获取预设工地区域的目标物体在多个相机的角度下的水平距离、各相机对应的拍摄时长，以及各相机的外参参数；其中，所述水平距离是所述目标物体与相机之间的距离，各相机对应的水平距离是分别基于各相机拍摄到的图像确定的，所述拍摄时长是相机连续跟踪拍摄到所述目标物体的时长；
5、所述目标追踪子系统用于：基于各所述水平距离、各所述拍摄时长和各所述外参参数进行加权计算，得到所述目标物体的空间位置；
6、所述语义分割子系统用于：对每个时刻的空间图像信息进行语义分割，得到每个时刻对应的多个语义建筑结构信息；
7、所述评估预警子系统用于：基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息对相同位置的建筑结构安全评估后得到的建筑评估结果进行安全预警。
8、本专利技术还提供一种智慧工地管控平台的监控报警方法，包括：
9、获取预设工地区域的目标物体在多个相机的角度下的水平距离、各相机对应的拍摄时长，以及各相机的外参参数和多个时刻所述预设工地区域的空间图像信息；所述水平距离是所述目标物体与相机之间的距离，各相机对应的水平距离是分别基于各相机拍摄到的图像确定的，所述拍摄时长是相机连续跟踪拍摄到所述目标物体的时长；
10、基于各所述水平距离、各所述拍摄时长和各所述外参参数进行加权计算，得到所述目标物体的空间位置；
11、对每个时刻的空间图像信息进行语义分割，得到每个时刻对应的多个语义建筑结构信息；
12、基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息对相同位置的建筑结构安全评估后得到的建筑评估结果进行安全预警。
13、根据本专利技术提供的一种智慧工地管控平台的监控报警方法，基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息对相同位置的建筑结构安全评估后得到的建筑评估结果进行安全预警，包括：
14、在基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息计算得到的相似度大于或者等于相似度阈值的情况下，基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息，对相同位置的建筑结构进行不连续性结构的安全评估，得到不连续性结构评估结果，并根据所述不连续性结构评估结果进行安全预警。
15、根据本专利技术提供的一种智慧工地管控平台的监控报警方法，基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息，对相同位置的建筑结构进行不连续性结构的安全评估，得到不连续性结构评估结果，并根据所述不连续性结构评估结果进行安全预警，包括：
16、提取每个时刻对应的多个语义建筑结构信息的不连续性结构特征，并确定所述不连续性结构特征对应的特征属性；
17、基于所述不连续性结构特征对应的特征属性进行风险等级分类；其中，所述风险等级包括安全等级、低风险等级和高风险等级。
18、根据本专利技术提供的一种智慧工地管控平台的监控报警方法，基于各所述水平距离、各所述拍摄时长和各所述外参参数进行加权计算，得到所述目标物体的空间位置，包括：
19、基于位置预测步骤分别确定各相机对应的预测位置；
20、基于各所述预测位置和各所述拍摄时长进行加权计算，得到所述目标物体的空间位置；
21、所述位置预测步骤包括：
22、基于相机的水平距离、外参参数以及夹角，确定相机对应的预测位置，其中，所述夹角是所述目标物体与相机之间的夹角。
23、根据本专利技术提供的一种智慧工地管控平台的监控报警方法，当相机的数量为两个时，基于如下公式计算得到各相机对应的预测位置：
24、；
25、；
26、其中，表示第一个相机对应的预测位置，表示所述第一个相机的安装位置的坐标，表示所述第一个相机的水平距离，表示所述第一个相机的夹角，表示所述第一个相机的水平方向转动角，表示第二个相机对应的预测位置，表示所述第二个相机的安装位置的坐标，表示所述第二个相机的水平距离，表示所述第二个相机的夹角，表示所述第二个相机的水平方向转动角。
27、根据本专利技术提供的一种智慧工地管控平台的监控报警方法，在获取预设工地区域的目标物体在多个相机的角度下的水平距离、各相机对应的拍摄时长，以及各相机的外参参数之前，还包括：
28、对各相机采集到的图像进行比对匹配，将匹配为同一目标的目标物体以相同的标识信息进行标识；
29、基于各相机采集到的图像，确定所述目标物体与各相机之间的直线距离；
30、分别基于各所述直线距离确定各相机的水平距离。
31、根据本专利技术提供的一种智慧工地管控平台的监控报警方法，基于各相机采集到的图像，确定所述目标物体与各相机之间的直线距离，包括：
32、将各相机采集到的图像分别输入至距离度量预测模型，得到所述距离度量预测模型对应输出的预测距离；
33、分别基于各相机对应的距离估测偏差值，对各所述预测距离进行矫正，得到各所述直线距离；
34、相应地，所述距离估测偏差值是基于如下步骤确定的：
35、将各相机采集到的测试图像分别与标准相机采集到的测试图像进行对齐；
36、将对齐后的测试图像分别输入至所述距离度量预测模型，得到所述距离度量预测模型对应输出的预测测试距离；
37、将所述标准相机采集到的测试图像输入至所述距离度量预测模型，得到所述距离度量预测模型输出的标准预测距离；
38、基于各所述预测测试距离和所述标准预测距离，确定各相机对应的距离估测偏差值。
39、本专利技术还提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机软件程序；处理器，用于读取并执行所述计算机软件程序，进而实现如上述任一种所述智慧工地管控平台的监控报警方法。
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1.一种智慧工地管控平台的监控报警系统，其特征在于，包括智慧工地管控中台、图像传感器子系统、摄像子系统、语义分割子系统、评估预警子系统和目标追踪子系统；所述语义分割子系统与所述评估预警子系统连接组成工地监控报警系统，所述智慧工地管控中台分别与所述图像传感器子系统、所述摄像子系统、所述工地监控报警系统和所述目标追踪子系统连接，对其数据进行存储和管理；
2.一种智慧工地管控平台的监控报警方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的智慧工地管控平台的监控报警方法，其特征在于，所述基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息对相同位置的建筑结构安全评估后得到的建筑评估结果进行安全预警，包括：
4.根据权利要求3所述的智慧工地管控平台的监控报警方法，其特征在于，所述基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息，对相同位置的建筑结构进行不连续性结构的安全评估，得到不连续性结构评估结果，并根据所述不连续性结构评估结果进行安全预警，包括：
5.根据权利要求2所述的智慧工地管控平台的监控报警方法，其特征在于，在获取预设工地区域的目标物体在多个相机的
6.根据权利要求5所述的智慧工地管控平台的监控报警方法，其特征在于，所述基于各相机采集到的图像，确定所述目标物体与各相机之间的直线距离，包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机软件程序，所述计算机软件程序被处理器执行时实现如权利要求2-6任一项所述的智慧工地管控平台的监控报警方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智慧工地管控平台的监控报警系统，其特征在于，包括智慧工地管控中台、图像传感器子系统、摄像子系统、语义分割子系统、评估预警子系统和目标追踪子系统；所述语义分割子系统与所述评估预警子系统连接组成工地监控报警系统，所述智慧工地管控中台分别与所述图像传感器子系统、所述摄像子系统、所述工地监控报警系统和所述目标追踪子系统连接，对其数据进行存储和管理；
2.一种智慧工地管控平台的监控报警方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的智慧工地管控平台的监控报警方法，其特征在于，所述基于多个相邻时刻对应的多个语义建筑结构信息对相同位置的建筑结构安全评估后得到的建筑评估结果进行安全预警，包括：
4.根据权利要求3所述的智慧工地管控平台的监控报警方法，其特征在于，所述基于多个相邻时刻对应的多个语义...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢赞行，
申请(专利权)人：辽宁云通汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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