【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接机器人，具体为一种焊接机器人用移动装置。
技术介绍
1、焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域，随着社会发展的不断进步，焊接机器人已经被广泛运用到造船、造车等领域的实际生产中。
2、由于焊接机器人重量大，在搬运时常通过其他设备吊运，但在空间狭小的车间内不便于搬运设备的进入，于是对焊接机器人移动时就非常麻烦，通过人力搬运，不仅费时费力，且存在倾倒的隐患。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种焊接机器人用移动装置，有效的解决了目前不便对焊接机器人进行搬运的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人用移动装置，包括底座，所述底座的底部靠近四角位置均固定安装有支撑柱，底座的底部安装有调节机构，调节机构上安装有限位机构；
3、调节机构包括固定于底座底部的底框，底框的内部对称转动连接有两个转轴，两个转轴的外侧均固定套接有固定筒，两个固定筒的外侧均固定安装有支撑板，两个支撑板均呈竖直状态，两个支撑板的底部均对称固定安装有两个滚轮，两个支撑板竖直状态下的高度均高于各个支撑柱的高度。
4、优选的，所述底框的内部固定安装有横杆，横杆的外侧对称活动安装有两个齿板，两个固定筒的外侧均固定安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿板啮合连接。
5、优选的，所述底框的内部固定安装有电机，电机上固定安装有双向丝杆，双向丝杆远离电机的一端与底框的内壁转动连接，双
6、优选的，所述限位机构包括对称固定于底框内部的两个限位板，两个支撑板均位于两个限位板之间，两个限位板相互靠近的一侧均对称固定安装有两个抵接块，抵接块与支撑板抵接。
7、优选的，两个所述限位板上均固定安装有导向杆，两个导向杆的外侧均活动安装有滑板，两个滑板上均固定安装有插杆，两个支撑板相互远离的一侧均固定安装有侧块，两个侧块分别位于两个限位板的内部，两个侧块上均设有插孔，两个插杆的一端分别插入两个插孔的内部。
8、优选的，所述底框的外侧转动连接有螺杆，螺杆远离底框的一端固定安装有旋转盘，螺杆的外侧螺纹套接有连接板，两个滑板与连接板之间均固定连接有连接杆。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、（1）、本技术，通过电机和双向丝杆以及螺套之间的配合，能够使得两个齿板沿着横杆移动，并通过齿板和齿轮以及固定筒和转轴之间的配合，能够使得两个支撑板旋转至竖直状态，使得各个滚轮能够与地面接触，而各个支撑柱与地面分离，从而便于安装在底座顶部的焊接机器人进行移动搬运；
11、（2）、该新型通过螺杆和连接板以及连接杆和滑板之间的配合，能够使得两个插杆的一端分别插入两个插孔内，继而能够将两个支撑板分别与两个限位板固定，从而避免整个装置在移动的过程中而发生支撑板转动的情况。
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1.一种焊接机器人用移动装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部靠近四角位置均固定安装有支撑柱（4），底座（1）的底部安装有调节机构（2），调节机构（2）上安装有限位机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用移动装置，其特征在于：所述底框（201）的内部固定安装有横杆（2011），横杆（2011）的外侧对称活动安装有两个齿板（202），两个固定筒（204）的外侧均固定安装有齿轮（207），两个齿轮（207）分别与两个齿板（202）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用移动装置，其特征在于：所述底框（201）的内部固定安装有电机（2010），电机（2010）上固定安装有双向丝杆（209），双向丝杆（209）远离电机（2010）的一端与底框（201）的内壁转动连接，双向丝杆（209）位于横杆（2011）的正上方，双向丝杆（209）的外侧对称螺纹套接有两个螺套（208），两个螺套（208）分别固定于两个齿板（202）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用移动装置，其特征在于：所述限位机构（3）包括对
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用移动装置，其特征在于：两个所述限位板（301）上均固定安装有导向杆（305），两个导向杆（305）的外侧均活动安装有滑板（308），两个滑板（308）上均固定安装有插杆（3010），两个支撑板（203）相互远离的一侧均固定安装有侧块（307），两个侧块（307）分别位于两个限位板（301）的内部，两个侧块（307）上均设有插孔（3011），两个插杆（3010）的一端分别插入两个插孔（3011）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用移动装置，其特征在于：所述底框（201）的外侧转动连接有螺杆（309），螺杆（309）远离底框（201）的一端固定安装有旋转盘（303），螺杆（309）的外侧螺纹套接有连接板（304），两个滑板（308）与连接板（304）之间均固定连接有连接杆（302）。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用移动装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部靠近四角位置均固定安装有支撑柱（4），底座（1）的底部安装有调节机构（2），调节机构（2）上安装有限位机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用移动装置，其特征在于：所述底框（201）的内部固定安装有横杆（2011），横杆（2011）的外侧对称活动安装有两个齿板（202），两个固定筒（204）的外侧均固定安装有齿轮（207），两个齿轮（207）分别与两个齿板（202）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用移动装置，其特征在于：所述底框（201）的内部固定安装有电机（2010），电机（2010）上固定安装有双向丝杆（209），双向丝杆（209）远离电机（2010）的一端与底框（201）的内壁转动连接，双向丝杆（209）位于横杆（2011）的正上方，双向丝杆（209）的外侧对称螺纹套接有两个螺套（208），两个螺套（208）分别固定于两个齿板（202）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用移动装置，其特征在于：所述限位机构（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆明杰，
申请(专利权)人：无锡六晟和自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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