【技术实现步骤摘要】
本技术涉及核酸检测，具体是提取震荡装置及自动检测工作站。
技术介绍
1、核酸提取过程中，一般都需要对提取管的提取液进行震荡处理。例如中国专利cn202011261784.5公开了一种应用于生物学的液体工作站，包括工作平台、工作盘面、移液臂、移盘架，其移液臂通过x轴、y轴和z轴驱动机构设置在工作盘面正上方，工作盘位上摆放有加热震荡盘。但是目前的核酸提取震荡装置，一般都需要移液组件进行x轴、y轴和z轴移动后至震荡机构上方，才能吸取提取液，过程复杂，提取时间较长。
2、故此亟需开发提取震荡装置及自动检测工作站来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供提取震荡装置及自动检测工作站，通过设置可将震荡单元内的待移液试管移动至预定x轴位置的x轴传动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的移液组件须进行x轴、y轴和z轴移动后才至震荡机构内试管上方而导致移液效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、提取震荡装置，包括震荡单元与提取单元，所述震荡单元与所述提取单元配合；所述震荡单元包括x轴传动机构与y轴传动机构，所述x轴传动机构与所述y轴传动机构连接，所述x轴传动机构可将所述震荡单元内的待移液试管移动至提取单元提取时的所在的x轴方向位置。本实施例中，所述x轴传动机构的轴向移动方向为x轴方向，所述y轴传动进行轴向移动的方向为y轴方向，所述x轴方向与y轴方向垂直。本实施例中，所述提取单元提取时的所在的x轴位置为提取单元的z轴提取机
4、进一步，所述提取单元包括y轴提取机械臂与z轴提取机械臂，所述y轴提取机械臂与所述z轴提取机械臂连接。
5、进一步，所述震荡单元还包括试管架，所述试管架与所述y轴传动机构连接，所述试管架设置在所述y轴传动机构的上方，所述y轴传动机构设置在所述x轴传动机构的上方。
6、进一步，所述z轴提取机械臂上设置有移液组件，所述移液组件通过所述z轴提取机械臂上下运动。
7、进一步，所述z轴提取机械臂上设置有机械爪，所述移液组件通过所述z轴提取机械臂上下运动。
8、进一步，还包括与所述提取单元配合的移液器，所述移液器包括x轴机械臂、y轴机械臂、z轴机械臂和设置在所述z轴机械臂上的移液组件，所述x轴机械臂与y轴机械臂连接，所述x轴机械臂与z轴机械臂连接。
9、进一步，所述x轴传动机构包括x轴导轨，所述x轴导轨上设置有x轴丝杆，所述x轴导轨与所述x轴丝杆活动连接，所述x轴丝杆上设置有x轴螺母，所述x轴螺母与所述y轴传动机构固定连接，所述x轴丝杆上还传动连接有x轴驱动电机，所述x轴丝杆通过x轴驱动电机旋转，以驱动所述y轴传动机构在x轴方向上的运动。
10、进一步，所述y轴传动机构包括y轴导轨，所述y轴导轨上设置有y轴丝杆，所述y轴导轨与所述y轴丝杆活动连接，所述y轴丝杆上设置有y轴螺母，所述y轴螺母与所述试管架固定连接，所述y轴丝杆上传动连接有y轴驱动电机，所述y轴丝杆通过y轴驱动电机旋转，以驱动所述试管架在y轴方向上的运动。
11、进一步，还包括控制器，所述震荡单元与所述提取单元分别与所述控制器连接，并通过所述控制器实现运行。
12、自动检测工作站，包括所述的提取震荡装置。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置x轴传动机构，可将震荡单元内的待移液试管移动至提取单元提取时的x轴位置或提取单元所在的x轴位置，使得提取单元无需设置x轴的机械臂，节约成本。也使得提取单元在移液时，可通过震荡单元的x轴传动机构替代提取单元原有的x轴的机械臂进行x轴移动，y轴移动可与x轴移动同时进行，加快了移液效率。
14、且，本申请结构紧凑，可以在限定空间内实现指定数量的提取管存放、夹持拾取、开关盖、移取试管内液体等一系列功能步骤，对仪器平台的占用面积小。且提取单元不设置x轴的机械臂，可以避免附近的移液器与之发生空间碰撞，使得相邻运动机构能在各自的行程空间内随时任意运动，不需要通过时序控制避免碰撞，提高了工作效率，简化了时序编写。
15、本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.提取震荡装置，其特征在于，包括震荡单元与提取单元，所述震荡单元与所述提取单元配合；所述震荡单元包括X轴传动机构与Y轴传动机构，所述X轴传动机构与所述Y轴传动机构连接，所述X轴传动机构可将所述震荡单元内的待移液试管移动至提取单元提取时的所在的X轴位置。
2.根据权利要求1所述的提取震荡装置，其特征在于，所述提取单元包括Y轴提取机械臂与Z轴提取机械臂，所述Y轴提取机械臂与所述Z轴提取机械臂连接。
3.根据权利要求2所述的提取震荡装置，其特征在于，所述震荡单元还包括试管架，所述试管架与所述Y轴传动机构连接，所述试管架设置在所述Y轴传动机构的上方，所述Y轴传动机构设置在所述X轴传动机构的上方。
4.根据权利要求3所述的提取震荡装置，其特征在于，所述Z轴提取机械臂上设置有移液组件，所述移液组件通过所述Z轴提取机械臂上下运动。
5.根据权利要求3所述的提取震荡装置，其特征在于，所述Z轴提取机械臂上设置有机械爪。
6.根据权利要求4所述的提取震荡装置，其特征在于，还包括与所述提取单元配合的移液器，所述移液器包括X轴机械臂、Y轴机械
7.根据权利要求6所述的提取震荡装置，其特征在于，所述X轴传动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴丝杆，所述X轴导轨与所述X轴丝杆活动连接，所述X轴丝杆上设置有X轴螺母，所述X轴螺母与所述Y轴传动机构固定连接，所述X轴丝杆上还传动连接有X轴驱动电机，所述X轴丝杆通过X轴驱动电机旋转，以驱动所述Y轴传动机构在X轴方向上的运动。
8.根据权利要求6所述的提取震荡装置，其特征在于，所述Y轴传动机构包括Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴丝杆，所述Y轴导轨与所述Y轴丝杆活动连接，所述Y轴丝杆上设置有Y轴螺母，所述Y轴螺母与所述试管架固定连接，所述Y轴丝杆上传动连接有Y轴驱动电机，所述Y轴丝杆通过Y轴驱动电机旋转，以驱动所述试管架在Y轴方向上的运动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的提取震荡装置，其特征在于，还包括控制器，所述震荡单元与所述提取单元分别与所述控制器连接，通过所述控制器实现运行。
10.自动检测工作站，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的提取震荡装置。
...【技术特征摘要】
1.提取震荡装置，其特征在于，包括震荡单元与提取单元，所述震荡单元与所述提取单元配合；所述震荡单元包括x轴传动机构与y轴传动机构，所述x轴传动机构与所述y轴传动机构连接，所述x轴传动机构可将所述震荡单元内的待移液试管移动至提取单元提取时的所在的x轴位置。
2.根据权利要求1所述的提取震荡装置，其特征在于，所述提取单元包括y轴提取机械臂与z轴提取机械臂，所述y轴提取机械臂与所述z轴提取机械臂连接。
3.根据权利要求2所述的提取震荡装置，其特征在于，所述震荡单元还包括试管架，所述试管架与所述y轴传动机构连接，所述试管架设置在所述y轴传动机构的上方，所述y轴传动机构设置在所述x轴传动机构的上方。
4.根据权利要求3所述的提取震荡装置，其特征在于，所述z轴提取机械臂上设置有移液组件，所述移液组件通过所述z轴提取机械臂上下运动。
5.根据权利要求3所述的提取震荡装置，其特征在于，所述z轴提取机械臂上设置有机械爪。
6.根据权利要求4所述的提取震荡装置，其特征在于，还包括与所述提取单元配合的移液器，所述移液器包括x轴机械臂、y轴机械臂、z轴机械臂和设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥雨，丁富澎，陈家良，臧伟庆，尤其敏，林艺志，林元奎，周艳琼，
申请(专利权)人：杭州优思达生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。