【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产，更具体地说，涉及一种上下料设备。
技术介绍
1、随着工业自动化的发展，根据客户的需求，对产品进行自动化批量加工，需要将多个待加工的零件放置于料盘后进行批量上料。现有的自动化物料组装流水线中，大多采用长条型流水循环上料，这种流水线结构不仅采购及加工成本高，还会造成空间的极大浪费。
2、传统的上下料设备仅具有人工上下料方式，无法同时进行上下料操作，且为了保证操作人员的安全生产要求，上下料时设备需要停机，而且设备的整体结构紧凑，考虑到生产节拍的一致性，通常情况下设备不具有不停机换料的功能。
3、因此，如何解决上下料设备上料方式单一问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种上下料设备，能够兼容多种上料方式，可以实现不停机同时进行上下料操作，从而提高工作效率。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种上下料设备，包括：第一机架，第一机架的两个侧面分别设有第一上料入口和第二上料入口；入料滚筒机构，设于第一上料入口内，用于接收第一方向来料；皮带机构，设于第二上料入口内，用于接收第二方向来料；皮带机构与入料滚筒机构相邻设置，且皮带机构的传动方向与入料滚筒机构的传动方向垂直；皮带机构可升降设置，用于通过下降将物料传递给入料滚筒机构；传递机构，设于入料滚筒机构的下游，用于传递入料滚筒机构传递的物料。
4、优选的，第一机架的上部设置有第二机架，传递机构包括
5、优选的，上下料设备还包括：感应装置，设于入料后等待滚筒单元处，用于感应入料后等待滚筒单元是否已满料；遮挡件，用于可活动的遮挡或避开入料滚筒机构向入料后等待滚筒单元传递物料；遮挡件和感应装置均连接控制器。
6、优选的，皮带机构包括：基板，其上设置有两个同步转动的皮带轮装置，基板的底面设有向上凹陷部；电机，用于驱动基板两侧的皮带转动，设于基板；气缸，其伸出端伸入于凹陷部，用于将基板从底部顶起。
7、优选的，上料单元装置上设有驱动托板移动的伺服电机，托板平行于地面设置，托板沿垂直地面的方向移动。
8、优选的，第二机架内位于上料单元装置的下游设置有出料结构，出料结构包括：出料等待滚筒单元，沿传输料盘方向设于整料结构的端部，出料等待滚筒单元的端部设有出料滚筒单元。
9、优选的，上料单元装置和出料结构之间设置有整料结构，整料结构包括取料机械手单元，设于第二机架的顶部，第二机架的底部与取料机械手单元对应的位置设有叠料单元。
10、优选的，叠料单元包括取空料盘机械手，取空料盘机械手在y轴模组和z轴模组上移动。
11、优选的，入料滚筒机构、入料后等待滚筒单元、上料滚筒单元、出料滚筒单元和出料等待滚筒单元上均设有感应装置，各个感应装置均至少包括3个感应器；且入料滚筒机构、入料后等待滚筒单元、上料滚筒单元、出料滚筒单元和出料等待滚筒单元均包括滚筒组，各个滚筒组均至少包括一个带电机主动滚筒和至少两个无动力滚筒。
12、优选的，入料后等待滚筒单元、上料滚筒单元和出料滚筒单元上设有料盘校正构件。
13、本技术提供的上下料设备包括第一机架，第一机架的两个侧面分别设有第一上料入口和第二上料入口；入料滚筒机构，设于第一上料入口内，用于接收第一方向来料；皮带机构，设于第二上料入口内，用于接收第二方向来料；皮带机构与入料滚筒机构相邻设置，且皮带机构的传动方向与入料滚筒机构的传动方向垂直；皮带机构可升降设置，用于通过下降将物料传递给入料滚筒机构；传递机构，设于入料滚筒机构的下游，用于传递入料滚筒机构传递的物料。
14、具体来说，第一机架的两个侧面分别设有和第二上料入口，第一上料入口内设有用于接收第一方向来料的入料滚筒机构，第二上料入口内设有用于接收第二方向来料的皮带机构，皮带机构与入料滚筒机构相邻设置，且皮带机构的传动方向与入料滚筒机构的传动方向垂直，皮带机构可升降设置，用于通过下降将物料传递给入料滚筒机构，可以兼容多种上料方式，传递机构，设于入料滚筒机构的下游，用于传递入料滚筒机构传递的物料，从而可以实现不停机同时进行上下料操作。
15、如此设置，能够兼容多种上料方式，可以实现不停机同时进行上下料操作，从而提高工作效率。
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1.一种上下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第一机架(1)的上部设置有第二机架(5)，所述传递机构(4)包括：
3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述皮带机构(3)包括：
5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述上料单元装置(42)上设有驱动托板(421)移动的伺服电机(422)，所述托板(421)平行于地面设置，所述托板(421)沿垂直地面的方向移动。
6.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述第二机架(5)内位于所述上料单元装置(42)的下游设置有出料结构(8)，所述出料结构(8)包括：
7.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述上料单元装置(42)和所述出料结构(8)之间设置有所述整料结构(9)，所述整料结构(9)包括取料机械手单元(91)，设于所述第二机架(5)的顶部，所述第二机架(5)的底部与所述取料机械手单元(91)对应的位置设有叠料单元(92)。
8.根据权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述叠料单元(92)包括取空料盘机械手(921)，所述取空料盘机械手(921)在Y轴模组(922)和Z轴模组(923)上移动。
9.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述入料滚筒机构(2)、所述入料后等待滚筒单元(41)、所述上料滚筒单元(43)、所述出料滚筒单元(82)和所述出料等待滚筒单元(81)上均设有所述感应装置(6)，各个所述感应装置(6)均至少包括3个感应器；
10.根据权利要求6-9任一项所述的上下料设备，其特征在于，所述入料后等待滚筒单元(41)、所述上料滚筒单元(43)和所述出料滚筒单元(82)上设有料盘校正构件(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第一机架(1)的上部设置有第二机架(5)，所述传递机构(4)包括：
3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述皮带机构(3)包括：
5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述上料单元装置(42)上设有驱动托板(421)移动的伺服电机(422)，所述托板(421)平行于地面设置，所述托板(421)沿垂直地面的方向移动。
6.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，所述第二机架(5)内位于所述上料单元装置(42)的下游设置有出料结构(8)，所述出料结构(8)包括：
7.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述上料单元装置(42)和所述出料结构(8)之间设置有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏超民，陈铭洲，冯鑫杰，张诗怡，范振海，诸旻昊，
申请(专利权)人：天通吉成机器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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