【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工工具领域，具体而言，涉及一种智能式建筑脚手架系统。
技术介绍
1、传统的脚手架功能单一，在使用过程中需要根据现场情况自行调节脚手架高度，对于针对天花板的施工工作来说，例如对天花板的粉刷工作且天花板的高度是变化的，就需要频繁地移动脚手架，且需要不断地根据天花板的高度变化手动调节脚手架的高度，大大增加了施工人员的工作负担，拖慢了施工效率。
2、有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能式建筑脚手架系统，其能够根据施工现场的实际情况自适应地调节高度，特别适合针对天花板的施工，可以有效地降低施工人员的额外工作负担，提高施工效率。
2、本专利技术的实施例是这样实现的：
3、一种智能式建筑脚手架系统，其包括：架体、控制模块和测距模块。
4、控制模块和测距模块均设于架体，架体具有升降组件，测距模块和升降组件均与控制模块信号连接。
5、测距模块用于检测升降组件的承载面到天花板的距离。控制模块用于输入工作人员的身高数据，控制模块控制调节升降模块升降以使其承载面到天花板的距离与身高数据相适应。
6、进一步的，智能式建筑脚手架系统还包括：行走机构、锁定机构、配重件和视觉模块。
7、行走机构安装于架体的底部，用于驱使架体移动。
8、锁定机构配合于行走机构，用于将行走机构锁死。
9、配重件安装于架体的底部。
10、视觉模块安装于架体。
11、行走机构、锁定机构和视觉模块均与控制模块信号连接。
12、测距模块还用于与视觉模块配合获取施工现场的现场数据，控制模块用于根据现场数据完成对施工现场的建图。
13、控制模块还用于控制行走机构使架体在施工现场内逐步移动。
14、进一步的，智能式建筑脚手架系统还包括：投射模块。
15、测距模块还用于与视觉模块配合获取施工现场的天花板数据，控制模块用于根据天花板数据完成对施工现场的天花板的建图，并确定施工现场的数字图形与天花板的数字图形之间的对应关系。
16、在工作刚开始时，控制模块控制行走机构运动至天花板的一角，作为起始位置。以天花板的一条边线的延伸方向为第一方向，以天花板的另一条边线的延伸方向为第二方向。控制模块控制投射模块投射第一参考线和第二参考线，第一参考线沿第一方向设置并与天花板的边线间隔设置，第二参考线沿第二方向设置并与天花板的边线间隔设置，第一参考线、第二参考线和天花板的边线围成了当前施工区域。
17、当前施工区域施工完毕后，控制模块控制行走机构沿第一方向移动一个第一参考线长度的距离、或沿第二方向移动一个第二参考线长度的距离，以更新当前施工区域。
18、进一步的，控制模块还用于通过视觉模块获取当前施工区域的图像数据，控制模块用于根据当前施工区域的图像数据确定未完成区域，并控制投射模块对未完成区域进行标记。
19、进一步的，在确定未完成区域时，若未完成区域的边界均包含第一参考线/第二参考线，且与未完成区域对应的第一参考线/第二参考线的长度占比超过比例阈值，则将第一参考线/第二参考线内移至未完成区域距离第一参考线/第二参考线最远的边线的位置。
20、进一步的，控制模块还用于通过视觉模块获取第一参考线/第二参考线外侧的图像数据，以确定超额完成区域。
21、若超额完成区域对应的第一参考线/第二参考线的长度占比超过比例阈值，则将第一参考线/第二参考线外移至超额完成区域距离第一参考线/第二参考线最近的边线的位置。
22、进一步的，沿第一参考线/第二参考线的长度方向，若超额完成区域远离第一参考线/第二参考线的边线与第一参考线/第二参考线之间的距离呈递增变化或递减变化，则控制模块控制视觉模块和测距模块检测行进方向是否偏离第一方向或第二方向。
23、进一步的，当未完成区域的边界均包含第一参考线/第二参考线时，沿第一参考线/第二参考线的长度方向，若未完成区域远离第一参考线/第二参考线的边线与第一参考线/第二参考线之间的距离呈递增变化或递减变化，则控制模块控制视觉模块和测距模块检测行进方向是否偏离第一方向或第二方向。
24、本专利技术实施例的技术方案的有益效果包括：
25、本专利技术实施例提供的智能式建筑脚手架系统可以根据实际的工作情况自适应地调节高度，以适配施工需要，避免工作人员手动调节。
26、控制模块还用于控制行走机构使架体在施工现场内逐步移动，这样的话就无需工作人员频繁地手动搬动架体，大大提高了工作效率，对于天花板粉刷等需要高频搬动架体的工作来说可以有效地降低施工人员的工作负荷。
27、总体而言，本专利技术实施例提供的智能式建筑脚手架系统能够根据施工现场的实际情况自适应地调节高度，特别适合针对天花板的施工，可以有效地降低施工人员的额外工作负担，提高施工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能式建筑脚手架系统，其特征在于，包括：架体、控制模块和测距模块；
2.根据权利要求1所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，所述智能式建筑脚手架系统还包括：行走机构、锁定机构、配重件和视觉模块；
3.根据权利要求2所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，所述智能式建筑脚手架系统还包括：投射模块；
4.根据权利要求3所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，所述控制模块还用于通过所述视觉模块获取所述当前施工区域的图像数据，所述控制模块用于根据所述当前施工区域的图像数据确定未完成区域，并控制所述投射模块对所述未完成区域进行标记。
5.根据权利要求4所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，在确定所述未完成区域时，若所述未完成区域的边界均包含所述第一参考线/所述第二参考线，且与所述未完成区域对应的所述第一参考线/所述第二参考线的长度占比超过比例阈值，则将所述第一参考线/所述第二参考线内移至所述未完成区域距离所述第一参考线/所述第二参考线最远的边线的位置。
6.根据权利要求5所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，所述控制
7.根据权利要求6所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，沿所述第一参考线/所述第二参考线的长度方向，若所述超额完成区域远离所述第一参考线/所述第二参考线的边线与所述第一参考线/所述第二参考线之间的距离呈递增变化或递减变化，则所述控制模块控制所述视觉模块和所述测距模块检测行进方向是否偏离所述第一方向或所述第二方向。
8.根据权利要求6所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，当所述未完成区域的边界均包含所述第一参考线/所述第二参考线时，沿所述第一参考线/所述第二参考线的长度方向，若所述未完成区域远离所述第一参考线/所述第二参考线的边线与所述第一参考线/所述第二参考线之间的距离呈递增变化或递减变化，则所述控制模块控制所述视觉模块和所述测距模块检测行进方向是否偏离所述第一方向或所述第二方向。
...【技术特征摘要】
1.一种智能式建筑脚手架系统，其特征在于，包括：架体、控制模块和测距模块；
2.根据权利要求1所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，所述智能式建筑脚手架系统还包括：行走机构、锁定机构、配重件和视觉模块；
3.根据权利要求2所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，所述智能式建筑脚手架系统还包括：投射模块；
4.根据权利要求3所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，所述控制模块还用于通过所述视觉模块获取所述当前施工区域的图像数据，所述控制模块用于根据所述当前施工区域的图像数据确定未完成区域，并控制所述投射模块对所述未完成区域进行标记。
5.根据权利要求4所述的智能式建筑脚手架系统，其特征在于，在确定所述未完成区域时，若所述未完成区域的边界均包含所述第一参考线/所述第二参考线，且与所述未完成区域对应的所述第一参考线/所述第二参考线的长度占比超过比例阈值，则将所述第一参考线/所述第二参考线内移至所述未完成区域距离所述第一参考线/所述第二参考线最远的边线...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟佐明，叶盛安，曾玉麟，
申请(专利权)人：中海海洋建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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