【技术实现步骤摘要】
本申请涉及货物分拣，特别是涉及货物分拣装置。
技术介绍
1、货物的运输、转运和分拣是实现物品流通的基本方式，货物生产出来后，在运往商场、超市之前，会对货物进行分拣并放入对应的货筐中。现有技术中的货筐设于多层货架上，在分拣过程中，通常采用人工或者机械臂将待分拣的货品放置在指定的货筐中，此分拣方式消耗人力和时间，自动化程度较低，进而使得分拣效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种货物分拣装置，以提高货物分拣的自动化，提高货物分拣效率。具体技术方案如下：
2、本申请实施例提供了一种货物分拣装置，包括主框架、升降组件、输送组件、至少一个接货组件和控制器。所述主框架包括沿第一方向间隔设置的两个门架和连接于两个所述门架顶部的第一横梁，所述门架包括至少一个沿第二方向设置的支撑梁，所述主框架还包括连接相对设置的两个所述支撑梁的第二横梁，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述升降组件包括至少两个升降单元，所述升降单元包括与所述第一横梁连接的方形框架、设于所述方形框架上的第一驱动件和滑动连接于所述方形框架上的升降平台，所述第一驱动件与所述升降平台连接，并驱动所述升降平台在所述方形框架上沿第三方向滑动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直，所述升降平台包括升降小车，所述升降小车能够沿所述第二方向传输货物；所述输送组件包括第二驱动件和与所述升降单元一一对应设置的传输带，所述第二驱动件用于驱动所述传输带往复运动，所述传输带包括至少一个工位，所述输送组件用于沿所述第二方向
3、另外，根据本申请实施例的货物分拣装置，还可具有如下技术特征：
4、一些实施例中，在所述第一方向上，所述升降组件设于所述主框架的中部。
5、一些实施例中，所述方形框架包括顶边框、底边框和连接所述顶边框和所述底边框的侧边框，所述顶边框连接有第一转轴，所述底边框连接有第二转轴，所述第一驱动件包括第一电机和第一同步带，所述第一电机连接于所述侧边框，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一同步带一端套设于所述第一转轴，另一端套设于所述第二转轴；所述升降小车与所述第一同步带连接。
6、一些实施例中，所述侧边框设有开口相对的导轨，所述升降平台包括第一连接件和与所述第一连接件连接的承载台，所述第一连接件与所述导轨滑动连接。
7、一些实施例中，所述第一连接件包括第一连接板和沿所述第二方向设于所述第一连接板两侧的滑轮，所述滑轮与所述导轨位置相对，且所述滑轮与所述导轨滑动连接。
8、一些实施例中，所述第二横梁沿所述第二方向的两侧设有开口相反的第一滑轨和第二滑轨；所述安装架包括底板和沿所述第二方向设于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板，所述接货小车和所述第三驱动件设于所述底板上；所述第一侧板设有滑动连接于所述第一滑轨的第一行走轮；所述第二侧板设有滑动连接于所述第二滑轨的第二行走轮。
9、一些实施例中，所述第一滑轨和所述第二滑轨为u型滑轨；所述第一行走轮包括与所述第一滑轨的第一侧壁滑动连接的第一子行走轮、与所述第一滑轨的第二侧壁滑动连接的两个第二子行走轮，沿所述第一方向，所述第一子行走轮位于两个所述第二子行走轮之间，且所述第一子行走轮和所述第二子行走轮位于所述第一滑轨内；所述第二行走轮包括与所述第二滑轨的第一侧壁滑动连接的第三子行走轮、与所述第二滑轨的第二侧壁滑动连接的两个第四子行走轮，沿所述第一方向，所述第三子行走轮位于两个所述第四子行走轮之间，且所述第三子行走轮和所述第四子行走轮位于所述第二滑轨内。
10、一些实施例中，所述安装架上设有垂直于所述底板且位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的第二连接板，所述第三驱动件包括第二同步带和设于所述第二连接板上的第二电机，所述第二连接板上还设有沿所述第一方向位于所述第二电机两侧的第一张紧轮和第二张紧轮，所述第二同步带依次缠绕于所述第一张紧轮、所述第二电机的输出轴和所述第二张紧轮，且所述第二同步带的两端分别固定于所述第二横梁的两端。
11、一些实施例中，所述第二横梁的端部设有第一调节组件，所述第一调节组件包括固定板、与所述固定板滑动连接的第一压板、第二压板和至少一个第一调节螺杆，所述固定板的第一端与所述第二横梁的端部连接，所述第二压板设于所述第一压板远离所述固定板的一侧，所述第二同步带的端部设于所述第一压板和所述第二压板之间；所述固定板的第二端设有挡板，所述挡板上设有至少一个第一通孔，所述第一压板设有与所述第一通孔对应的第一螺纹孔，所述第一调节螺杆穿设于所述第一通孔和所述第一螺纹孔内。
12、一些实施例中，所述第一调节组件还包括第一锁紧件，所述固定板上设有第一长条形通孔；所述第一压板和所述第二压板上分别设有多个位置相对的第二通孔和第三通孔，所述第一压板和所述第二压板能够通过所述第一锁紧件固定于所述固定板上。
13、一些实施例中，所述第三驱动件包括第三同步带、安装座、设于所述安装座的第三电机和第三转轴，所述第三转轴与所述第三电机输出轴连接，沿所述第一方向，所述安装座安装于其中一侧的所述支撑梁，另一侧的所述支撑梁设有第四转轴，所述第三同步带的一端套设于所述第三转轴，另一端套设于所述第四转轴，所述第一侧板与所述第三同步带固定连接。
14、一些实施例中，所述第二横梁上设有沿所述第一方向延伸的齿梁，所述第三驱动件包括第三电机和齿轮，所述第三电机设于所述底板上，所述齿轮与所述第三电机的输出轴连接，所述第三电机用于驱动所述齿轮在所述齿梁上滚动。
15、一些实施例中，所述底板下端设有第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组包括至少一个第一滚轮，所述第二滚轮组包括至少一个第二滚轮，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组分别位于所述第二横梁沿所述第二方向的两侧，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设有与所述第一滚轮和所述第二滚轮位置相对的第四通孔，所述第一滚轮和所述第二滚轮穿过所述第四通孔分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨第一侧壁的侧边相抵。
16、一些实施例中，所述接货小车包括沿所述第一方向设置的两个第三侧板和设于两个所述第三侧板之间的动力传送带；所述第三侧板上设有第一挡边，所述动力传送带的沿所述第二方向的两端分别设有第二挡边，所述动力传送带能带动所述第二挡边同步转动。
17、本申请实施例中，货物在输送组件的传输带上沿第二方向运输，传输带与升降组件的升降单元一一对应设置，且升降单元包括升降平台，第一驱动件能够驱动升降平台在方形框架上沿第三方向滑动，因此货物能够从传输带传输至升降平台的升降小车上。控制器内存储有货物信息，控制器控制第一驱动件驱动升降小车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货物分拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，在所述第一方向(X)上，所述升降组件(20)设于所述主框架(10)的中部。
3.根据权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述方形框架(22)包括顶边框(221)、底边框(222)和连接所述顶边框(221)和所述底边框(222)的侧边框(223)，所述顶边框(221)连接有第一转轴(224)，所述底边框(222)连接有第二转轴(225)，所述第一驱动件(23)包括第一电机(231)和第一同步带(232)，所述第一电机(231)连接于所述侧边框(223)，所述第一电机(231)的输出轴与所述第一转轴(224)连接，所述第一同步带(232)一端套设于所述第一转轴(224)，另一端套设于所述第二转轴(225)；所述升降小车(241)与所述第一同步带(232)连接。
4.根据权利要求3所述的货物分拣装置，其特征在于，所述侧边框(223)设有开口相对的导轨(2231)，所述升降平台(24)包括第一连接件(242)和与所述第一连接件(242)连接的承载台(243
5.根据权利要求4所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第一连接件(242)包括第一连接板(2421)和沿所述第二方向(Y)设于所述第一连接板(2421)两侧的滑轮(2422)，所述滑轮(2422)与所述导轨(2231)位置相对，且所述滑轮(2422)与所述导轨(2231)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第二横梁(13)沿所述第二方向(Y)的两侧设有开口相反的第一滑轨和第二滑轨；
7.根据权利要求6所述的货物分拣装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的货物分拣装置，其特征在于，所述安装架(41)设有垂直于所述底板(411)且位于所述第一侧板(412)和所述第二侧板(413)之间的第二连接板(414)，所述第三驱动件(43)包括第二同步带(431)和设于所述第二连接板(414)的第二电机(432)，所述第二连接板(414)还设有沿所述第一方向(X)位于所述第二电机(432)两侧的第一张紧轮(4141)和第二张紧轮(4142)，所述第二同步带(431)依次缠绕于所述第一张紧轮(4141)、所述第二电机(432)的输出轴和所述第二张紧轮(4142)，且所述第二同步带(431)的两端分别固定于所述第二横梁(13)的两端。
9.根据权利要求8所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第二横梁(13)的端部设有第一调节组件(50)，所述第一调节组件(50)包括固定板(51)、与所述固定板(51)滑动连接的第一压板(52)、第二压板(53)和至少一个第一调节螺杆(54)，所述固定板(51)的第一端与所述第二横梁(13)的端部连接，所述第二压板(53)设于所述第一压板(52)远离所述固定板(51)的一侧，所述第二同步带(431)的端部设于所述第一压板(52)和所述第二压板(53)之间；
10.根据权利要求9所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第一调节组件(50)还包括第一锁紧件，所述固定板(51)设有第一长条形通孔(511)；所述第一压板(52)和所述第二压板(53)分别设有多个位置相对的第二通孔和第三通孔(531)，所述第一压板(52)和所述第二压板(53)能够通过所述第一锁紧件固定于所述固定板(51)。
11.根据权利要求6所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第三驱动件(43)包括第三同步带(434)、安装座(435)、设于所述安装座(435)的第三电机(436)和第三转轴(437)，所述第三转轴(437)与所述第三电机(436)输出轴连接，沿所述第一方向(X)，所述安装座(435)安装于其中一侧的所述支撑梁(111)，另一侧的所述支撑梁(111)设有第四转轴(1111)，所述第三同步带(434)的一端套设于所述第三转轴(437)，另一端套设于所述第四转轴(1111)，所述第一侧板(412)与所述第三同步带(434)固定连接。
12.根据权利要求6所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第二横梁(13)设有沿所述第一方向(X)延伸的齿梁(131)，所述第三驱动件(43)包括第四电机(44)和齿轮(438)，所述第四电机(44)设于所述底板(411)，所述齿轮(438)与所述第四电机(44)的输出轴连接，所述第四电机(44)用于驱动所述齿轮(438)在所述齿梁(131)上滚动。
13.根据权利要求6-12任一项所述的货物分拣装置，其特征在于，所述底板(411)下端设有...
【技术特征摘要】
1.一种货物分拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，在所述第一方向(x)上，所述升降组件(20)设于所述主框架(10)的中部。
3.根据权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述方形框架(22)包括顶边框(221)、底边框(222)和连接所述顶边框(221)和所述底边框(222)的侧边框(223)，所述顶边框(221)连接有第一转轴(224)，所述底边框(222)连接有第二转轴(225)，所述第一驱动件(23)包括第一电机(231)和第一同步带(232)，所述第一电机(231)连接于所述侧边框(223)，所述第一电机(231)的输出轴与所述第一转轴(224)连接，所述第一同步带(232)一端套设于所述第一转轴(224)，另一端套设于所述第二转轴(225)；所述升降小车(241)与所述第一同步带(232)连接。
4.根据权利要求3所述的货物分拣装置，其特征在于，所述侧边框(223)设有开口相对的导轨(2231)，所述升降平台(24)包括第一连接件(242)和与所述第一连接件(242)连接的承载台(243)，所述第一连接件(242)与所述导轨(2231)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第一连接件(242)包括第一连接板(2421)和沿所述第二方向(y)设于所述第一连接板(2421)两侧的滑轮(2422)，所述滑轮(2422)与所述导轨(2231)位置相对，且所述滑轮(2422)与所述导轨(2231)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第二横梁(13)沿所述第二方向(y)的两侧设有开口相反的第一滑轨和第二滑轨；
7.根据权利要求6所述的货物分拣装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的货物分拣装置，其特征在于，所述安装架(41)设有垂直于所述底板(411)且位于所述第一侧板(412)和所述第二侧板(413)之间的第二连接板(414)，所述第三驱动件(43)包括第二同步带(431)和设于所述第二连接板(414)的第二电机(432)，所述第二连接板(414)还设有沿所述第一方向(x)位于所述第二电机(432)两侧的第一张紧轮(4141)和第二张紧轮(4142)，所述第二同步带(431)依次缠绕于所述第一张紧轮(4141)、所述第二电机(432)的输出轴和所述第二张紧轮(4142)，且所述第二同步带(431)的两端分别固定于所述第二横梁(13)的两端。
9.根据权利要求8所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第二横梁(13)的端部设有第一调节组件(50)，所述第一调节组件(50)包括固定板(51)、与所述固定板(51)滑动连接的第一压板(52)、第二压板(53)和至少一个第一调节螺杆(54)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑龙，
申请(专利权)人：杭州祥龙钻探设备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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