【技术实现步骤摘要】
本技术涉及菌菇加工设备领域，具体涉及一种自动采收切根机的菌菇夹臂及自动采收切根机。
技术介绍
1、菌菇工厂化生产中，通常是将菌种投入到栽培瓶里进行培养，再将长好的菌菇从瓶中分离出来进行采收，最后，切掉菌菇的根部之后进行包装。为了提高工作效率，目前，上述菌菇的生产过程通常使用自动采收切根机来完成，包括菌菇与栽培瓶的分离。相关技术中，自动采收切根机包括菌菇夹臂，菌菇夹臂包括开合驱动件、两个夹持臂和弹簧，开合驱动件上装有主动轮，两个夹持臂上均装有从动轮，弹簧两端分别连接两个夹持臂，该菌菇夹臂使用时，开合驱动件驱动主动轮向两个从动轮之间移动，移动过程中，主动轮与两个从动轮抵接，并逐步推动两个从动轮彼此远离，从而带动两个夹持臂向外转动打开，以便菌菇可移入两个夹持臂之间，菌菇移入两个夹持臂之间后，开合驱动件驱动主动轮反向位移，不与两个从动轮抵接，此时，弹簧收缩，拉动两个夹持臂向内转动，相互靠近，以夹紧菌菇，以便后续进行菇瓶分离。但现有的自动采收切根机的菌菇夹臂在实际使用时存在以下技术问题：
2、开合驱动件通过主动轮推动两个从动轮远离，达到控制两个夹持臂相互打开的作用，而主、从动轮在反复推动和挤压后容易变形，导致两个夹持臂打开的同步性和对称性降低，进而使菌菇夹臂无法左右对称的抱夹菌菇，甚至可能会致使该菌菇夹臂夹不到菌菇或只夹到半纵菌菇，导致菌菇受损。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供了一种自动采收切根机的菌菇夹臂及自动采收切根机，能够解决的技术问题是
3、(二)技术方案
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动采收切根机的菌菇夹臂，其包括：
5、夹臂安装座，转动装设于自动采收切根机的主转盘上；
6、抱菇组件，对称设有两组，该抱菇组件包括夹持臂，夹持臂包括连接端和自由端，连接端转动连接于夹臂安装座上，两个夹持臂的自由端之间在打开状态下形成用于抱合菌菇的抱合空间；
7、开合驱动轴，开合驱动轴活动连接在夹臂安装座上，并活动设置于抱合位置和打开位置之间，该开合驱动轴相对的两侧各设有一个齿条，齿条长度方向沿开合驱动轴的轴向方向设置，两个齿条各连接有一个传动齿轮，传动齿轮与连接端连接；
8、弹性件，用于驱使两个夹持臂复位抱合。
9、进一步设置，前述的抱菇组件还包括抱菇片，该抱菇片的横截面呈弧状，且该抱菇片固接于夹持臂的自由端内侧，抱合空间由两个抱菇片之间形成。
10、进一步设置，前述的抱菇片包括菇身抱合部和菇头抱合部，菇身抱合部连接于夹持臂的自由端内侧，菇头抱合部一体连接于菇身抱合部的顶部，并向外延伸设置，以使两个菇头抱合部围合形成的空间大于两个菇身抱合部围合形成的空间。
11、进一步设置，前述的抱菇片还包括菇身抱合部，夹持臂上开设有至少一个第一连接孔，菇身抱合部上开设有与第一连接孔位置相对的第二连接孔，抱菇组件还包括螺纹件，螺纹件贯穿第一连接孔及第二连接孔，并固定夹持臂和菇身抱合部；第一连接孔和/或第二连接孔为条形孔，在抱合位置，至少一个条形孔的长度方向沿抱合空间的宽度方向设置。
12、进一步设置，自动采收切根机的菌菇夹臂还包括摘菇摆臂，该摘菇摆臂连接于夹臂安装座上，夹臂安装座包括用于转动连接自动采收切根机的主转盘的转轴，摘菇摆臂位于转轴一侧，且该摘菇摆臂的自由端转动设有第一滚轮，第一滚轮用于接触自动采收切根机的主转盘的摆幅驱动轨道，摆幅驱动轨道上具有凸起和凹陷。
13、进一步设置，自动采收切根机的菌菇夹臂还包括复位臂，该复位臂连接于夹臂安装座上，且该复位臂与摘菇摆臂分别位于转轴两侧，该复位臂的自由端转动设有第二滚轮，第二滚轮用于接触自动采收切根机的主转盘的复位轨道，复位轨道上具有凸起和凹陷。
14、本技术还提供了一种自动采收切根机，包括主转盘，以及上述的菌菇夹臂。
15、(三)有益效果
16、与现有技术相比，本技术提供的一种自动采收切根机的菌菇夹臂及自动采收切根机，具备以下有益效果：
17、本技术提供的自动采收切根机的菌菇夹臂在初始状态下，两个夹持臂在弹性件作用下处于抱合状态，该菌菇夹臂使用时，首先开合驱动轴由抱合位置向松开位置位移，开合驱动轴位移过程中，其两侧的齿条驱动两个传动齿轮同步转动，从而带动两个夹持臂同步转动相互远离，形成抱合空间，菌菇进入抱合空间后，弹性件收缩，分别对两个夹持臂施加相对的拉力，使两个夹持臂同步转动相互靠近将菌菇夹紧；待菌菇与栽培瓶分离后，开合驱动轴再次由抱合位置向松开位置位移，从而带动两个夹持臂同步转动相互远离，松开菌菇。如此，本技术提供的菌菇夹臂及自动采收切根机通过开合驱动轴和传动齿轮配合能够控制两个夹持臂同步转动打开，确保两个夹持臂打开的同步性和对称性，使两个夹持臂能够同步、对称抱夹菌菇，以免该菌菇夹臂夹不到菌菇或只夹到半纵菌菇，进而导致菌菇受损。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动采收切根机的菌菇夹臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动采收切根机的菌菇夹臂，其特征在于，所述抱菇组件还包括抱菇片，该抱菇片的横截面呈弧状，且该抱菇片固接于所述夹持臂的自由端内侧，所述抱合空间由两个所述抱菇片之间形成。
3.根据权利要求2所述的一种自动采收切根机的菌菇夹臂，其特征在于，所述抱菇片包括菇身抱合部和菇头抱合部，所述菇身抱合部连接于所述夹持臂的自由端内侧，所述菇头抱合部一体连接于所述菇身抱合部的顶部，并向外延伸设置，以使两个所述菇头抱合部围合形成的空间大于两个所述菇身抱合部围合形成的空间。
4.根据权利要求3所述的一种自动采收切根机的菌菇夹臂，其特征在于，所述夹持臂上开设有至少一个第一连接孔，所述菇身抱合部上开设有与第一连接孔位置相对的第二连接孔，所述抱菇组件还包括螺纹件，所述螺纹件贯穿第一连接孔及第二连接孔，并固定所述夹持臂和菇身抱合部；所述第一连接孔和/或第二连接孔为条形孔，在抱合位置，至少一个所述条形孔的长度方向沿抱合空间的宽度方向设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动采收切根机的菌菇
6.根据权利要求5所述的一种自动采收切根机的菌菇夹臂，其特征在于，还包括复位臂，该复位臂连接于所述夹臂安装座上，且该复位臂与摘菇摆臂分别位于转轴两侧，该复位臂的自由端转动设有第二滚轮，所述第二滚轮用于接触自动采收切根机的主转盘的复位轨道，所述复位轨道上具有凸起和凹陷。
7.一种自动采收切根机，其特征在于，包括主转盘，以及如权利要求1-6中任一项所述的菌菇夹臂。
...【技术特征摘要】
1.一种自动采收切根机的菌菇夹臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动采收切根机的菌菇夹臂，其特征在于，所述抱菇组件还包括抱菇片，该抱菇片的横截面呈弧状，且该抱菇片固接于所述夹持臂的自由端内侧，所述抱合空间由两个所述抱菇片之间形成。
3.根据权利要求2所述的一种自动采收切根机的菌菇夹臂，其特征在于，所述抱菇片包括菇身抱合部和菇头抱合部，所述菇身抱合部连接于所述夹持臂的自由端内侧，所述菇头抱合部一体连接于所述菇身抱合部的顶部，并向外延伸设置，以使两个所述菇头抱合部围合形成的空间大于两个所述菇身抱合部围合形成的空间。
4.根据权利要求3所述的一种自动采收切根机的菌菇夹臂，其特征在于，所述夹持臂上开设有至少一个第一连接孔，所述菇身抱合部上开设有与第一连接孔位置相对的第二连接孔，所述抱菇组件还包括螺纹件，所述螺纹件贯穿第一连接孔及第二连接孔，并固定所述夹持臂和菇身抱合部；所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，黄金鹏，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。