【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种打磨装置，特别是涉及一种机械臂自动打磨装置，属于打磨装置。
技术介绍
1、机械臂直角打磨机是一种用于对工件表面毛刺进行打磨和抛光的设备，通过机械臂的运作，取消了人工操作打磨机，提高安全保障的同时，节省了对人力的需求，在使用机械臂直角打磨机时，现有的机械臂直角打磨机大多是通过螺栓对打磨盘进行固定的，并且根据不同的打磨平滑度，需要更换不同打磨精度的打磨盘，随着打磨盘的损耗，会经常更换打磨轮。
2、根据申请号为的(cn202223309813.8)中国专利文献公开的一种工业机械臂直角打磨机，包括机械臂本体和打磨盘，所述打磨盘设置于机械臂本体的左侧，所述打磨盘的右侧固定连接有定位块，所述机械臂本体靠近打磨盘的一侧开设有与定位块配合使用的定位槽。本技术通过设置固定机构、固定槽和控制机构的配合使用，按动推杆，推杆推动限位板在活动槽内腔滑动，并通过滑动柱带动活动板转动的同时，活动板通过滑杆带动固定块进入活动槽的内腔并挤压弹簧，解决了现有机械臂直角打磨机不便于对打磨盘进行更换，现有的机械臂直角打磨机大多是通过螺栓对打磨盘进行固定的，在更换时需要借助工具进行使用，需要消耗较多的时间，造成机械臂直角打磨机工作效率下降的问题。
3、基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时。
4、虽然该设备便于对打磨盘进行更换，但是在打磨的过程中缺少防护装置，其防护性较差，在打磨过程中产生的火花和铁屑会四处飞溅，高温的火花飞溅到人体身上易对人体造成烫伤。
5、因此，亟需对进行改进，
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种机械臂自动打磨装置，通过防护结构的设置，使得在打磨的过程中具备了防护的功能，在打磨前将机械臂本体正前方以及两侧的折叠板向下拉动直至配重板的底部与加工台接触，此时折叠板处于展开状态并对机械臂本体的正前方以及两侧进行了遮挡，从而能够避免打磨产生的火花和铁屑向外飞溅，进而避免飞溅到人体上。
2、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
3、一种机械臂自动打磨装置，包括加工台以及机械臂本体，所述机械臂本体上安装有打磨盘，所述加工台上设置有防护结构，所述防护结构包括固定安装在所述加工台顶部的多个固定杆，所述加工台的上方设置有多个与所述固定杆固定连接的支撑板，所述支撑板的底部固定安装有折叠板，所述折叠板的底部固定安装有配重板。
4、优选的，所述折叠板上固定安装有多个观察窗。
5、优选的，所述配重板的底部对称固定安装有两个固定板，所述固定板上安装有插杆，所述固定杆上开设有与所述插杆配合使用的插槽。
6、优选的，所述机械臂本体的背面设置有固定安装在所述加工台上的处理箱，所述处理箱的顶部固定安装有三通管，所述处理箱的底部安装有风机，所述处理箱的内部设置有多个过滤网。
7、优选的，所述处理箱的内壁上对称固定安装有多个第一滑轨，所述第一滑轨与所述过滤网之间呈滑动连接。
8、优选的，所述处理箱的一侧对称固定安装有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨之间设置有通过滑杆滑动连接的挡板。
9、优选的，所述挡板的表面固定安装有助力板，所述助力板的表面设置有防滑纹。
10、本技术至少具备以下有益效果：
11、通过防护结构的设置，使得在打磨的过程中具备了防护的功能，在打磨前将机械臂本体正前方以及两侧的折叠板向下拉动直至配重板的底部与加工台接触，此时折叠板处于展开状态并对机械臂本体的正前方以及两侧进行了遮挡，从而能够避免打磨产生的火花和铁屑向外飞溅，进而避免飞溅到人体上。
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1.一种机械臂自动打磨装置，包括加工台(1)以及机械臂本体(2)，所述机械臂本体(2)上安装有打磨盘(3)，其特征在于：所述加工台(1)上设置有防护结构(4)，所述防护结构(4)包括固定安装在所述加工台(1)顶部的多个固定杆(5)，所述加工台(1)的上方设置有多个与所述固定杆(5)固定连接的支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部固定安装有折叠板(7)，所述折叠板(7)的底部固定安装有配重板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动打磨装置，其特征在于：所述折叠板(7)上固定安装有多个观察窗(9)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂自动打磨装置，其特征在于：所述配重板(8)的底部对称固定安装有两个固定板(10)，所述固定板(10)上安装有插杆(11)，所述固定杆(5)上开设有与所述插杆(11)配合使用的插槽。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂自动打磨装置，其特征在于：所述机械臂本体(2)的背面设置有固定安装在所述加工台(1)上的处理箱(12)，所述处理箱(12)的顶部固定安装有三通管(13)，所述处理箱(12)的底部安装有风机，所述处理箱
5.根据权利要求4所述的一种机械臂自动打磨装置，其特征在于：所述处理箱(12)的内壁上对称固定安装有多个第一滑轨(15)，所述第一滑轨(15)与所述过滤网(14)之间呈滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂自动打磨装置，其特征在于：所述处理箱(12)的一侧对称固定安装有两个第二滑轨(16)，两个所述第二滑轨(16)之间设置有通过滑杆滑动连接的挡板(17)。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂自动打磨装置，其特征在于：所述挡板(17)的表面固定安装有助力板(18)，所述助力板(18)的表面设置有防滑纹。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动打磨装置，包括加工台(1)以及机械臂本体(2)，所述机械臂本体(2)上安装有打磨盘(3)，其特征在于：所述加工台(1)上设置有防护结构(4)，所述防护结构(4)包括固定安装在所述加工台(1)顶部的多个固定杆(5)，所述加工台(1)的上方设置有多个与所述固定杆(5)固定连接的支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部固定安装有折叠板(7)，所述折叠板(7)的底部固定安装有配重板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动打磨装置，其特征在于：所述折叠板(7)上固定安装有多个观察窗(9)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂自动打磨装置，其特征在于：所述配重板(8)的底部对称固定安装有两个固定板(10)，所述固定板(10)上安装有插杆(11)，所述固定杆(5)上开设有与所述插杆(11)配合使用的插槽。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：向旭阳，蔡英琪，刘禹增，
申请(专利权)人：湖南几个匠人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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