【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扦样，并且更具体地，涉及一种基于智能视频的自动扦样方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、我国是粮食储备大国，粮食收购品质直接影响储备粮安全，为保障储量安全粮食入库前需进行扦样质检工作，而扦样流程直接影响质检结果，现在的扦样主要依赖人工操作，整个过程费时耗力，效率低，还可能产生人情粮等问题，为了解决这些问题，保障储粮安全急需一种智能的自动化扦样技术。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
所述的至少一个问题，本专利技术提供一种基于智能视频的自动扦样方法、系统及电子设备。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于智能视频的自动扦样方法，包括：
3、当待扦样车辆的车厢边缘已完全进入扦样区域后，通过安装于扦样区域上方的第一图像采集设备采集待扦样车辆的车厢视频图像，并根据车厢视频图像识别车厢中存储的粮食的种类并记录；
4、通过第一图像采集设备采集待扦样车辆的车厢水平面区域的视频图像，并根据车厢水平面区域的视频图像，在车厢水平面区域内随机抽取多个平面位置点；
5、通过安装于扦样区域侧面的第二图像采集设备采集待扦样车辆的车厢侧面区域的视频图像，根据车厢侧面区域的视频图像生成多个平面位置点对应的多个深度位置点；
6、根据多个平面位置点的数据以及多个深度位置点的数据，驱动迁移机进行扦样，并将扦样数据记录到扦样系统。
7、可选地，所述通过安装于扦样区域上方的第一图像采集设备采集待扦样车辆的车厢视频图像之前，还包括
8、通过第一图像采集设备采集扦样区域的第一视频图像，并根据第一视频图像监测是否有待扦样车辆行驶进入扦样区域；
9、若监测有待扦样车辆行驶进入扦样区域，则通过第一图像采集设备采集包括待扦样车辆在内的扦样区域的第二视频图像；
10、根据第二视频图像判断待扦样车辆的车厢边缘是否已完全进入扦样区域。
11、可选地，所述根据车厢侧面区域的视频图像生成多个平面位置点对应的多个深度位置点，包括：
12、根据车厢侧面区域的视频图像，确定待扦样车辆距第一图像采集设备的距离，并根据待扦样车辆距第一图像采集设备的距离，计算待扦样车辆的车厢侧面高度；
13、在车厢侧面高度范围内，生成多个平面位置点对应的多个深度位置点。
14、可选地，该方法还包括：
15、若待扦样车辆的车厢边缘未完全进入扦样区域，则根据第二视频图像生成对应的语音提示信息；
16、通过语音提示信息指示待扦样车辆进入迁移区域。
17、可选地，所述根据多个平面位置点的数据以及多个深度位置点的数据，驱动迁移机进行扦样，包括：
18、根据多个平面位置点的数据以及多个深度位置点的数据，确定多个扦样点位；
19、根据多个扦样点位的位置信息，生成对应的控制指令，通过控制指令驱动迁移机进行扦样。
20、可选地，该方法还包括：
21、根据待扦样车辆的车牌号、扦样时间、地点和车厢中粮食的种类，生成待扦样车辆唯一的扦样编号；
22、将待扦样车辆唯一的扦样编号与对应的扦样数据进行关联；
23、对关联后的扦样数据进行哈希计算，并将计算得到的哈希值存储至区块链，并确定哈希值的存储地址；
24、将扦样数据和哈希值关联后一同存储至预设的数据库。
25、根据本专利技术的又一个方面，提供了一种基于智能视频的自动扦样系统，包括：
26、第一识别模块，用于当待扦样车辆的车厢边缘已完全进入扦样区域后，通过安装于扦样区域上方的第一图像采集设备采集待扦样车辆的车厢视频图像，并根据车厢视频图像识别车厢中存储的粮食的种类并记录；
27、平面位置点确定模块，用于通过第一图像采集设备采集待扦样车辆的车厢水平面区域的视频图像，并根据车厢水平面区域的视频图像，在车厢水平面区域内随机抽取多个平面位置点；
28、深度位置点确定模块，用于通过安装于扦样区域侧面的第二图像采集设备采集待扦样车辆的车厢侧面区域的视频图像，根据车厢侧面区域的视频图像生成多个平面位置点对应的多个深度位置点；
29、扦样模块，用于根据多个平面位置点的数据以及多个深度位置点的数据，驱动迁移机进行扦样，并将扦样数据记录到扦样系统。
30、可选地，该系统还包括监测模块，用于执行以下步骤：
31、通过第一图像采集设备采集扦样区域的第一视频图像，并根据第一视频图像监测是否有待扦样车辆行驶进入扦样区域；
32、若监测有待扦样车辆行驶进入扦样区域，通过第一图像采集设备采集包括待扦样车辆在内的扦样区域的第二视频图像；
33、根据第二视频图像判断待扦样车辆的车厢边缘是否已完全进入扦样区域。
34、本专利技术可自动识别粮食种类，并生成粮食种类和扦样数据，减少人员录入，提升数据准确性，减少人力成本。可自动识别车厢位置及高度信息，随机位置、深度进行扦样，提升扦样效果，避免人情粮减少损失。并且，可对接质检设备，提升自动化效能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于智能视频的自动扦样方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装于扦样区域上方的第一图像采集设备采集待扦样车辆的车厢视频图像之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车厢侧面区域的视频图像生成多个平面位置点对应的多个深度位置点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个平面位置点的数据以及多个深度位置点的数据，驱动迁移机进行扦样，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种基于智能视频的自动扦样系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括监测模块，用于执行以下步骤：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于智能视频的自动扦样方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装于扦样区域上方的第一图像采集设备采集待扦样车辆的车厢视频图像之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车厢侧面区域的视频图像生成多个平面位置点对应的多个深度位置点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个平面位置点的数据以...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔素辉，张建，陈晋，张燕，贺铭，王博实，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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