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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测距,尤其涉及一种测距装置及测距装置制造方法。
技术介绍
1、相关的测距装置,主要应用于交通工具领域和机器人领域,如可以应用在汽车、飞行器或工业机器人上。
2、测距装置一般包括发射探芯及接收探芯,发射探芯及接收探芯由弹性体相隔离。这种结构常规状态可以正常工作。但是在低温情况下,弹性体变硬,会导致发射探芯的振动能量直接传递到接收探芯,导致错误值。
3、在高压水浸状态或高压喷水状态,会导致发射探芯与接收探芯与弹性体间隙被水填充,导致错误值。挤压状态下,只要挤压力足够大,也会产生错误值,或者高温膨胀状态下,也会导致错误值,导致测距装置无法正常工作。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于,提供一种改进的测距装置及测距装置制造方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种测距装置,包括容置件、至少两个探芯和至少一个隔离件;
3、所述容置件包括间隔设置的至少两个腔体,用于分别供至少两个所述探芯容置;所述隔离件设置在所述探芯的尾端,并由所述隔离件和所述容置件在所述探芯的尾端隔离出预定间隙,以隔离减弱两个所述探芯之间的振动干扰。
4、在一些实施例中,所述隔离件为板状结构;
5、或者,所述隔离件为筒状结构,所述腔体的外侧壁与所述隔离件的内侧壁至少部分相隔所述预定空隙,和/或,所述腔体的底壁与所述隔离件的底壁至少部分相隔所述预定间隙。
6、在一些实施例中,所述腔体的底部设有第
7、在一些实施例中,所述预定间隙形成真空空间,或者,所述预定间隙内填充气体,或者,所述预定间隙内填充弹性体。
8、在一些实施例中,所述隔离件为两个,分别设置在至少两个所述探芯的尾端。
9、在一些实施例中,两个所述隔离件为独立设置,或者,两个所述隔离件为一体结构。
10、在一些实施例中,所述测距装置包括控制板;
11、至少两个所述探芯包括一个超声波发射探芯和一个超声波接收探芯,均与所述控制板连接。
12、在一些实施例中,所述测距装置还包括供所述控制板安装的底座和外壳;所述隔离件设于所述底座上,所述外壳套设在所述容置件、所述隔离件、和所述底座外周上。
13、在一些实施例中,所述探芯包括探芯主体,以及与所述探芯主体连接的导线;
14、所述隔离件的底部设有第二通孔,所述导线依序穿设所述第一通孔和所述第二通孔以与所述控制板连接,且所述第一通孔和/或所述第二通孔填充有密封材料。
15、在一些实施例中,所述隔离件为筒状结构时,所述腔体与所述隔离件通过限位结构连接;
16、所述限位结构包括:在所述腔体的外侧壁周向间隔设置的若干第一限位凸起,以及在所述隔离件的壁面周向间隔设置的与所述第一限位凸起配合的第一限位孔或第一限位槽;
17、和/或,所述限位结构包括:在所述腔体的壁面周向间隔设置的若干第二限位孔或第二限位槽,以及在所述隔离件的内壁面设置的与所述第二限位孔或第二限位槽配合的第二限位凸起。
18、本专利技术该公开一种测距装置制造方法,包括以下步骤:
19、s1:将至少两个探芯分别安装于容置件的腔体内,将隔离件装配于所述探芯尾端。
20、在一些实施例中,还包括以下步骤:
21、s2:将探芯的导线引出所述腔体底部的第一通孔和所述隔离件的第二通孔,并通过自动灌胶机对所述第二通孔填充密封胶;
22、s3:将所述导线与控制板连接;
23、s4:将所述容置件、所述隔离件和所述控制板安装于底座和外壳内。
24、实施本专利技术具有以下有益效果:本专利技术的测距装置包括容置件、至少两个探芯和至少一个隔离件;容置件包括间隔设置的至少两个腔体,用于分别供至少两个探芯容置;隔离件设置在探芯的尾端,并由隔离件和容置件在探芯的尾端隔离出预定间隙,以隔离减弱两个探芯之间的振动干扰。该至少一个隔离件可以有效解决至少两个探芯如发射探芯和接收探芯在极端情况下(挤压、低温)的干扰问题。可以确保测距装置达到零盲区测距的同时,又可以确保高可靠性,以根本解决汽车、机器人等对测距装置零盲区高可靠性的要求。并能适应各种气候及极限温差。同时可以做到ip67等级以上的高可靠性防水。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种测距装置,其特征在于,包括容置件(1)、至少两个探芯(2)和至少一个隔离件(4);
2.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述隔离件为板状结构;
3.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述腔体(11)的底部设有第一通孔(111),所述隔离件(4)与所述第一通孔(111)相对设置,所述第一通孔(111)的空腔形成所述预定间隙(A)。
4.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述预定间隙(A)形成真空空间,或者,所述预定间隙(A)内填充气体,或者,所述预定间隙(A)内填充弹性体。
5.根据权利要求1至4任一项所述的测距装置,其特征在于,所述隔离件(4)为两个,分别设置在至少两个所述探芯(2)的尾端。
6.根据权利要求5所述的测距装置,其特征在于,两个所述隔离件(4)为独立设置,或者,两个所述隔离件(4)为一体结构。
7.根据权利要求3所述的测距装置,其特征在于,所述测距装置包括控制板(3);
8.根据权利要求7所述的测距装置,其特征在于,所述测距装置还包括供所述控制板(3
9.根据权利要求7所述的测距装置,其特征在于,所述探芯(2)包括探芯主体(21),以及与所述探芯主体(21)连接的导线(22);
10.根据权利要求2所述的测距装置,其特征在于,所述隔离件(4)为筒状结构时,所述腔体(11)与所述隔离件(4)通过限位结构连接;
11.一种测距装置制造方法,其特征在于,包括以下步骤:
12.根据权利要求11所述的测距装置制造方法,其特征在于,还包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种测距装置,其特征在于,包括容置件(1)、至少两个探芯(2)和至少一个隔离件(4);
2.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述隔离件为板状结构;
3.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述腔体(11)的底部设有第一通孔(111),所述隔离件(4)与所述第一通孔(111)相对设置,所述第一通孔(111)的空腔形成所述预定间隙(a)。
4.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述预定间隙(a)形成真空空间,或者,所述预定间隙(a)内填充气体,或者,所述预定间隙(a)内填充弹性体。
5.根据权利要求1至4任一项所述的测距装置,其特征在于,所述隔离件(4)为两个,分别设置在至少两个所述探芯(2)的尾端。
6.根据权利要求5所述的测距装置,其特征在于,两个所述隔离件(4)为独立设置,或者,两个所述隔离件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖清,
申请(专利权)人:深圳市导向视觉技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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