一种柱形零件多直径兼容抓手制造技术

本技术公开了一种柱形零件多直径兼容抓手，包括安装板，所述安装板的上面通过螺栓固定安装有电机座和围绕中间圆心均匀分布着的五个V型轮，五个所述V型轮内侧卡入连接安装设置有凸轮盘，所述凸轮盘的上面通过螺栓固定连接有一个扇形齿；所述安装板的上面还通过螺栓固定连接且穿过所述凸轮盘的中心推力气缸。该柱形零件多直径兼容抓手通过伺服电机可以实现不同直径的柱形零件抓取与搬运，可实现随时停止。做到精准定位与停止，操作安全，不用频繁更换抓手去适应不同直径的圆柱型零件，最终达到降低生产成本，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓手抓取与搬运，具体为一种柱形零件多直径兼容抓手。

技术介绍

1、在柱形零件的生产和装配过程中，经常需要对柱形零件进行夹取与搬运，通常需要借助抓手或人工进行搬运，无论人工还是其他辅助设备，常常会发生节拍跟不上，以及劳动强度过大等因素，不能满足日益激烈的竞争环境。

2、现有技术中，多种直径的柱形零件主要依靠气缸抓手或人工进行夹取与搬运，然而气缸抓手，无法满足多直径柱形零件抓取与搬运，人工搬运劳动强度过大，节拍过长等情况，进而导致企业的人员成本上升，生产效率降低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种柱形零件多直径兼容抓手，用于多直径柱形零件夹取与搬运，解决了现有技术中气缸抓手夹取与搬运，人工搬运劳动强度过大，节拍过长等的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柱形零件多直径兼容抓手，包括安装板，所述安装板的上面通过螺栓固定安装有电机座和围绕中间圆心均匀分布着的五个v型轮，五个所述v型轮内侧卡入连接安装设置有凸轮盘，所述凸轮盘的上面通过螺栓固定连接有一个扇形齿；所述安装板的上面还通过螺栓固定连接且穿过所述凸轮盘的中心推力气缸；

5、所述安装板的下面通过螺栓固定安装有绕圆均匀120°分布的三组滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件上设置有倒挂安装着的夹指，所述夹指的内侧通过螺栓固定安装有夹板，所述夹指的顶端安装设置有凸轮，所述凸轮与所述凸轮盘上的凸轮槽配合使用；

6、所述电机座上通过螺栓固定安装有减速机，所述减速机的输出端安装设置有齿轮，所述齿轮与所述凸轮盘上的扇形齿啮合。

7、进一步地，所述中心推力气缸的安装位置在三组所述滑轨滑块组件的中心位置，所述中心推力气缸的气缸伸出杆端部通过螺栓连接有吸盘。

8、进一步地，所述吸盘上安装设置有两个导杆，两个所述导杆与所述中心推力气缸连接在一起，用于辅助所述中心推力气缸运动。

9、进一步地，所述夹指的外侧通过螺栓固定安装有直线旋转组合缸，所述直线旋转组合缸的端头固定设置有一块旋转板。

10、进一步地，所述减速机上安装设置扭矩限制器，用于检测夹指夹取零件产生的扭矩，防止扭矩过大，夹伤零件。

11、进一步地，所述减速机通过螺栓固定连接有伺服电机。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本技术提供了一种柱形零件多直径兼容抓手，具备以下有益效果：

14、1、夹指上带有直线旋转组合缸，通过伸出的旋转板可以对抓取的零件进行二次防护，增加抓取搬运安全性；

15、2、在夹紧后，零件上方通过吸盘吸附，与下方的旋转夹紧气缸行程笼型结构，把零件固定在其中，既保证了抓取搬运的安全性，又在搬运过程中起到了保护零件的作用。

16、3、通过伺服电机可以实现不同直径的柱形零件抓取与搬运，可实现随时停止。做到精准定位与停止，操作安全，不用频繁更换抓手去适应不同直径的圆柱型零件，最终达到降低生产成本，大大提高生产效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柱形零件多直径兼容抓手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上面通过螺栓固定安装有电机座(5)和围绕中间圆心均匀分布着的五个V型轮(6)，五个所述V型轮(6)内侧卡入连接安装设置有凸轮盘(2)，所述凸轮盘(2)的上面通过螺栓固定连接有一个扇形齿(7)；所述安装板(1)的上面还通过螺栓固定连接且穿过所述凸轮盘(2)的中心推力气缸(4)；

2.根据权利要求1所述的一种柱形零件多直径兼容抓手，其特征在于：所述中心推力气缸(4)的安装位置在三组所述滑轨滑块组件(8)的中心位置，所述中心推力气缸(4)的气缸伸出杆端部通过螺栓连接有吸盘(12)。

3.根据权利要求2所述的一种柱形零件多直径兼容抓手，其特征在于：所述吸盘(12)上安装设置有两个导杆(13)，两个所述导杆(13)与所述中心推力气缸(4)连接在一起，用于辅助所述中心推力气缸(4)运动。

4.根据权利要求1所述的一种柱形零件多直径兼容抓手，其特征在于：所述夹指(3)的外侧通过螺栓固定安装有直线旋转组合缸(9)，所述直线旋转组合缸(9)的端头固定设置有一块旋转板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种柱形零件多直径兼容抓手，其特征在于：所述减速机(14)上安装设置扭矩限制器(15)，用于检测夹指夹取零件产生的扭矩。

6.根据权利要求1所述的一种柱形零件多直径兼容抓手，其特征在于：所述减速机(14)通过螺栓固定连接有伺服电机(17)。

...

【技术特征摘要】

1.一种柱形零件多直径兼容抓手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上面通过螺栓固定安装有电机座(5)和围绕中间圆心均匀分布着的五个v型轮(6)，五个所述v型轮(6)内侧卡入连接安装设置有凸轮盘(2)，所述凸轮盘(2)的上面通过螺栓固定连接有一个扇形齿(7)；所述安装板(1)的上面还通过螺栓固定连接且穿过所述凸轮盘(2)的中心推力气缸(4)；

2.根据权利要求1所述的一种柱形零件多直径兼容抓手，其特征在于：所述中心推力气缸(4)的安装位置在三组所述滑轨滑块组件(8)的中心位置，所述中心推力气缸(4)的气缸伸出杆端部通过螺栓连接有吸盘(12)。

3.根据权利要求2所述的一种柱形零件多直径兼容抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩强，姜高尚，陈挺，刘军，王平，高飞，李苏斌，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：