【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板料机械加工相关，尤其涉及一种板料自动定位运送装置。
技术介绍
1、板料比如铝板或钢板的材质，在实际的加工过程中需要通过机械臂进行一系列的运送处理，进而到达特定的加工工位进行后续加工处理。
2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn219751197u，公开了一种异形铝板多轴向输送系统，工作台上设置有用于对铝板抓取的多轴向输送机构；多轴向输送机构包括x轴向驱动机构、y轴向驱动机构、z轴向驱动机构和抓取机构；侧边升降气缸可驱动下方的第一吸盘机构沿着z轴方向移动，抓取基板的底部中间位置安装有旋转机构，旋转机构可驱动下方的第二吸盘机构旋转运动。本技术的抓取机构上设置有第一吸盘机构和第二吸盘机构，通过两者在高度上的不同，可以方便对表面形状不同的铝板进行夹取处理；此外，通过第一吸盘架以及第二吸盘架上的若干个腰型孔，使得吸盘的位置可调，进而对夹取面积进行快速的适应性调整，以此来应对不同形状铝板材的输送操作。
3、综上所述，现有的板料比如铝板在输送过程中，通过抓取机构抓取板料后转移至如图1中所示的入料台中后需要经过传送带等机构运送至后方的出料台上，但是常规的输送系统在对板料运送过程中，板料会因为各种原因会产生偏移或倾倒等问题，导致运送至出料台的板料位置偏移等。
4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种板料自动定位运送装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种板料自动定位运送装置
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种板料自动定位运送装置，从前往后依次包括入料台、运送单元和出料台，运送单元包括左右两个且均沿着前后方向分布的运送架；
4、在左侧的运送架的内侧设置有左横向定位单元，在右侧的运送架的内侧设置有右横向定位单元，左横向定位单元和右横向定位单元的组成结构相同，且左横向定位单元和右横向定位单元中至少一个可沿着左右方向自由运动；
5、左横向定位单元或右横向定位单元包括朝向内侧开口设置的横向定位架，在横向定位架的底部内侧安装有朝向前后方向运动的传送带组件，在横向定位架的顶部外侧安装有纵向调节气缸，在横向定位架的顶部内侧安装有纵向调节轮架，纵向调节轮架的底部内侧沿着前后方向安装有若干个纵向调节轮，纵向调节轮架可驱动下方的纵向调节轮架升降运动。
6、作为本技术的进一步改进，左横向定位单元的横向定位架可沿着左右方向自由运动的安装在左侧的运送架上，右横向定位单元的横向定位架固定安装在右侧的运送架上。
7、作为本技术的进一步改进，左横向定位单元的横向定位架外侧的运送架上的中间位置安装有横向调节气缸，横向调节气缸可驱动内侧的左横向定位单元的横向定位架沿着左右方向移动。
8、作为本技术的进一步改进，在两个运送架之间的前后两侧均连接有滑杆，左横向定位单元的横向定位架的前后两侧均通过滑套与滑杆相连接。
9、作为本技术的进一步改进，左横向定位单元的横向定位架通过若干个导向柱与运送架相连接。
10、作为本技术的进一步改进，左横向定位单元的横向定位架可沿着左右方向自由运动的安装在左侧的运送架上，右横向定位单元的横向定位架可沿着左右方向自由运动的安装在右侧的运送架上。
11、作为本技术的进一步改进，左横向定位单元或右横向定位单元的横向定位架外侧的运送架上的中间位置安装有横向调节气缸，横向调节气缸可驱动内侧的左横向定位单元或右横向定位单元的横向定位架沿着左右方向移动。
12、作为本技术的进一步改进，在两个运送架之间的前后两侧均连接有滑杆，左横向定位单元或右横向定位单元的横向定位架的前后两侧均通过滑套与滑杆相连接。
13、作为本技术的进一步改进，左横向定位单元或右横向定位单元的横向定位架通过若干个导向柱与运送架相连接。
14、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
15、本技术的板料在经过运送架内侧的左横向定位单元和右横向定位单元进行导向定位处理，可以大大降低板料的偏移或倾倒等问题，保证出料平稳，提高产品加工良率；
16、本技术的左横向定位单元和右横向定位单元中其中一个是可沿着左右方向活动的安装的，同时纵向调节轮是可沿着纵向移动的，在实际加工过程中，可以适应于不同宽度或不同厚度的板料的加工，适用性较强。
17、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种板料自动定位运送装置，从前往后依次包括入料台(1)、运送单元和出料台(3)，所述运送单元包括左右两个且均沿着前后方向分布的运送架(2)；
2.如权利要求1所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，所述左横向定位单元(5)的横向定位架(10)可沿着左右方向自由运动的安装在左侧的运送架(2)上，所述右横向定位单元(6)的横向定位架(10)固定安装在右侧的运送架(2)上。
3.如权利要求2所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，所述左横向定位单元(5)的横向定位架(10)外侧的运送架(2)上的中间位置安装有横向调节气缸(4)，所述横向调节气缸(4)可驱动内侧的左横向定位单元(5)的横向定位架(10)沿着左右方向移动。
4.如权利要求3所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，在两个所述运送架(2)之间的前后两侧均连接有滑杆(9)，所述左横向定位单元(5)的横向定位架(10)的前后两侧均通过滑套(8)与滑杆(9)相连接。
5.如权利要求3所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，所述左横向定位单元(5)的横向定位架(10)
6.如权利要求1所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，所述左横向定位单元(5)的横向定位架(10)可沿着左右方向自由运动的安装在左侧的运送架(2)上，所述右横向定位单元(6)的横向定位架(10)可沿着左右方向自由运动的安装在右侧的运送架(2)上。
7.如权利要求6所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，所述左横向定位单元(5)或右横向定位单元(6)的横向定位架(10)外侧的运送架(2)上的中间位置安装有横向调节气缸(4)，所述横向调节气缸(4)可驱动内侧的左横向定位单元(5)或右横向定位单元(6)的横向定位架(10)沿着左右方向移动。
8.如权利要求6所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，在两个所述运送架(2)之间的前后两侧均连接有滑杆(9)，所述左横向定位单元(5)或右横向定位单元(6)的横向定位架(10)的前后两侧均通过滑套(8)与滑杆(9)相连接。
9.如权利要求6所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，所述左横向定位单元(5)或右横向定位单元(6)的横向定位架(10)通过若干个导向柱(7)与运送架(2)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种板料自动定位运送装置，从前往后依次包括入料台(1)、运送单元和出料台(3)，所述运送单元包括左右两个且均沿着前后方向分布的运送架(2)；
2.如权利要求1所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，所述左横向定位单元(5)的横向定位架(10)可沿着左右方向自由运动的安装在左侧的运送架(2)上，所述右横向定位单元(6)的横向定位架(10)固定安装在右侧的运送架(2)上。
3.如权利要求2所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，所述左横向定位单元(5)的横向定位架(10)外侧的运送架(2)上的中间位置安装有横向调节气缸(4)，所述横向调节气缸(4)可驱动内侧的左横向定位单元(5)的横向定位架(10)沿着左右方向移动。
4.如权利要求3所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，在两个所述运送架(2)之间的前后两侧均连接有滑杆(9)，所述左横向定位单元(5)的横向定位架(10)的前后两侧均通过滑套(8)与滑杆(9)相连接。
5.如权利要求3所述的一种板料自动定位运送装置，其特征在于，所述左横向定位单元(5)的横向定位架(10)通过若干个导向柱(7)与运...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾广忆，孙远辉，王晓佳，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：
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