【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人。
技术介绍
1、在水产养殖作业中，需要定时检测养殖池中溶氧、水温等参数，这就需要用到专门的巡检机器人，如申请号为202123202171.7、名称为水产养殖轨道式巡检机器人的中国技术专利。传统的巡检机器人采用的是单向开式轨道，吊轨装置自轨道的一端移动至另一端，完成多多口养殖池的检测后，再从轨道的另一端回到起点位置，如此往复实现自动巡检作业，在轨道的起点位置安装固定充电装置，待机器人回到起点后进行充电。这种巡检虽然可以实现对多口养殖池一次性检测，但是无法保证每口养殖池的巡检周期的一致性，不利于提高巡检精度和效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种水产养殖用轨道式巡检机器人，可以提高养殖池巡检精度和效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，包括吊轨装置和机器人主体，所述机器人主体可活动的吊挂在吊轨装置上，还包括闭环轨道、伸缩机构和充电装置，所述吊轨装置悬吊于闭环轨道上沿着闭环轨道移动，所述充电装置设置在伸缩机构上，所述伸缩机构用于控制充电装置靠近或远离闭环轨道，所述充电装置用于给机器人主体供电。
3、进一步地，所述伸缩机构包括支架、导轨、丝杠和滑块，所述导轨设置在支架上，所述丝杠转动设置在支架上，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块与丝杠转动连接，所述充电装置设置在滑块上。
4、进一步地，所述伸缩机构还包括电机，所述
5、进一步地，所述导轨垂直于闭环轨道。
6、进一步地，所述支架设有用于对滑块进行限位的限位块。
7、进一步地，所述充电装置设有用于对机器人主体进行定位的定位块。
8、本技术的有益效果在于：一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，将传统的单向开式轨道改为单向闭环轨道，巡检机器人工作时在闭环轨道上只沿着一个方向进行移动，这样当巡检机器人完成多口养殖池一个检测周期后，可以从最后一口养殖池快捷回到第一口养殖池进行下一周期的检测，实现各个循环周期内每口养殖池巡检时间间隔一致，符合生产管理要求，提高了检测精度和效率，为了配合单向闭环巡检轨道，将传统的固定式充电装置改为移动式，利用伸缩机构带动充电装置位移，从而让充电装置可以移动到避开机器人主体的巡检路径上或者避开机器人主体的巡检路径，从而根据需要对机器人主体进行充电。本技术提供的高效水产养殖用轨道式巡检机器人实现每口养殖池巡检时间间隔一致，符合生产管理要求，巡检效率高。
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1.一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，包括吊轨装置和机器人主体，所述机器人主体可活动的吊挂在吊轨装置上，其特征在于，还包括闭环轨道、伸缩机构和充电装置，所述吊轨装置悬吊于闭环轨道上沿着闭环轨道移动，所述充电装置设置在伸缩机构上，所述伸缩机构用于控制充电装置靠近或远离闭环轨道，所述充电装置用于给机器人主体供电。
2.根据权利要求1所述的高效水产养殖用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括支架、导轨、丝杠和滑块，所述导轨设置在支架上，所述丝杠转动设置在支架上，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块与丝杠转动连接，所述充电装置设置在滑块上。
3.根据权利要求2所述的高效水产养殖用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述伸缩机构还包括电机，所述电机设置在支架上，所述电机与丝杠连接。
4.根据权利要求2所述的高效水产养殖用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述导轨垂直于闭环轨道。
5.根据权利要求2所述的高效水产养殖用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述支架设有用于对滑块进行限位的限位块。
6.根据权利要求1所述的高效水产养殖用轨道式巡检
...【技术特征摘要】
1.一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，包括吊轨装置和机器人主体，所述机器人主体可活动的吊挂在吊轨装置上，其特征在于，还包括闭环轨道、伸缩机构和充电装置，所述吊轨装置悬吊于闭环轨道上沿着闭环轨道移动，所述充电装置设置在伸缩机构上，所述伸缩机构用于控制充电装置靠近或远离闭环轨道，所述充电装置用于给机器人主体供电。
2.根据权利要求1所述的高效水产养殖用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括支架、导轨、丝杠和滑块，所述导轨设置在支架上，所述丝杠转动设置在支架上，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块与丝杠转动连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈美雄，李敏刚，龚丹青，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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