【技术实现步骤摘要】
本技术三丝顶升装置，更具体地说，涉及一种可旋转三丝杆顶升装置。
技术介绍
1、目前三丝杆顶升装置被广泛应用于agv的设计制造之中，由于其本身具有运动精度高、结构稳定性好、原理简单等优点，在生产中大大提高了生产效率。但在许多现实情景下，agv除了需要具备顶升的功能，还需要具备旋转的功能。现有的普遍方案是设计独立的装置来实现旋转功能，这种方案虽然可行，但是使得整个装置体积大，显得笨重，在一些空间狭小的情景下不可用，使得agv的应用场景受限。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可旋转三丝杆顶升装置，用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
2、本技术技术方案一种可旋转三丝杆顶升装置，包括顶升支撑板、位于所述顶升支撑板上方的顶升旋转座、设置在所述顶升旋转座上的顶升组件和旋转组件；
3、所述顶升组件包括回转支承一、丝杆组件和顶升驱动组件，所述旋转组件包括回转支承二和用于驱动所述回转支承二旋转驱动组件，所述回转支承一与所述回转支承二同圆心设置，且所述回转支承二位于所述回转支承一的外部。
4、在一个优选地实施例中，所述丝杆组件包括与所述顶升支撑板固定的丝杆螺母、与所述顶升旋转座固定的丝杆固定座和依次穿过所述丝杆螺母、丝杆固定座和顶升旋转座的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆顶部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述回转支承一的外圈齿轮相啮合。
5、在一个优选地实施例中，所述丝杆组件周向间隔设置为三组。
6、在一个优选地实施例中，所述顶升驱动组件包
7、在一个优选地实施例中，所述旋转驱动组件包括固定在所述顶升旋转座上的旋转驱动电机和与所述旋转驱动电机的输出轴连接的第三齿轮，所述第三齿轮与所述回转支承二的内圈齿轮啮合。
8、本技术技术方案的有益效果是：
9、顶升组件可以实现agv的顶升功能，旋转组件可以实现agv的旋转功能，顶升和旋转功能互不干扰，同时集中在统一装置上，体积小巧，应用场景更加广泛。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：包括顶升支撑板、位于所述顶升支撑板上方的顶升旋转座、设置在所述顶升旋转座上的顶升组件和旋转组件；
2.根据权利要求1所述的一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：所述丝杆组件包括与所述顶升支撑板固定的丝杆螺母、与所述顶升旋转座固定的丝杆固定座和依次穿过所述丝杆螺母、丝杆固定座和顶升旋转座的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆顶部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述回转支承一的外圈齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：所述丝杆组件周向间隔设置为三组。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：所述顶升驱动组件包括固定在所述顶升旋转座上的顶升驱动电机和与所述顶升驱动电机的输出轴连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述回转支承一的外圈齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括固定在所述顶升旋转座上的旋转驱动电机和与所述旋转驱动电机的输出轴连接的第三齿轮，所述第三齿轮与所述回转支承二的内圈齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：包括顶升支撑板、位于所述顶升支撑板上方的顶升旋转座、设置在所述顶升旋转座上的顶升组件和旋转组件；
2.根据权利要求1所述的一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：所述丝杆组件包括与所述顶升支撑板固定的丝杆螺母、与所述顶升旋转座固定的丝杆固定座和依次穿过所述丝杆螺母、丝杆固定座和顶升旋转座的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆顶部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述回转支承一的外圈齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转三丝杆顶升装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉泽，谷亚运，刘辉，王快，郭杰，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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