【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机航路规划，尤其涉及一种航路规划方法、航路规划装置、设备及介质。
技术介绍
1、etops(extended-range operations，延程运行)，是国际民航管理机构专门为了保证双发飞机安全飞行而提出的一项特别的要求，是指飞机的运行航路上有一点到合适机场的距离超过单发巡航速度状态下60分钟飞行(以双发涡轮为动力的飞机)或超过一台发动机失效状态下180分钟飞行(以两台以上涡轮发动机为动力的客机)的运行。在确定飞行航程时，假设飞机在标准大气条件下，以经批准的一台发动机不工作时的巡航速度飞行，并且规定在一定时间内能够飞抵最近的备降机场。这就是通常所说的etops要求。
2、所以当民航班机航程超过两个小时时，就必须设置备降机场。一般规划航路时，需要确保航线上的每个航点能够在60分钟内改航到一个合适的备降场机场，从而使航路成为非etops航路。如果在60分钟内无法到达所选备降机场，就需要重新规划航路，或者通知运行控制人员该航路是etops航路。目前判断是否为非etops航路，完全依赖人工在地图上绘制60分钟距离圈，以视觉判断是否能够覆盖整条航线。因此，由于缺乏涉及计算机程序来判断是否为非etops航路的方法，在需要大量新开辟航线的前期规划工作中，效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种航路规划方法、航路规划装置、设备及介质，旨在提高航路规划以及备降机场规划的效率，并确保航路的合规性和备降机场的可靠性。
2、为解决以上技术问题，本专利技术
3、获取待开辟航路的所有航路坐标，并绘制航线；
4、获取所述航线上的起飞机场和落地机场、以及以所述航线为中间线，在其两侧指定距离宽度范围内的候选机场集；
5、从所述候选机场集中选取一个备降机场；
6、分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈；
7、若所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈未能覆盖所述航线，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非etops航路，否则判定所述待开辟航路为etops航路。
8、进一步地，所述指定距离宽度为：
9、要在所述待开辟航路上飞行的飞机在所述航线上任一点，以经批准的单发巡航速度飞行60分钟的距离宽度。
10、优选地，在分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈之后，还包括：
11、将所述起飞机场、所述落地机场以及所述备降机场的距离圈数据保存到距离圈坐标数据组中，以便在后续过程中能够重复调用。
12、进一步地，所述则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，具体包括：
13、给所述候选机场集中的每个候选机场根据从所述起飞机场到所述落地机场途径的候选机场顺序进行编号；
14、当需要继续选取下一个备降机场并绘制距离圈时，从所述候选机场集中选取未被选取过且所述编号最小的候选机场作为备降机场并进行距离圈绘制。
15、进一步地，所述继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非etops航路，否则判定所述待开辟航路为etops航路，具体包括：
16、s501、若所选取的备降机场的距离圈与所述航线不相交，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述所选取的备降机场的距离圈与航线相交时，获取其与所述航线相交的两个交点坐标；
17、s502、判断任一所述交点坐标是否在所述起飞机场的距离圈内；若是，则执行s503；若否，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，返回执行s501；
18、s503、判断任一所述交点坐标是否在所述落地机场的距离圈内，若是，则判定所述待开辟航路为非etops航路；若否，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，当所选取的下一个备降机场与所述航线相交时，获取其与所述航线相交的两个交点坐标；
19、s504、判断所述所选取的下一个备降机场与所述航线相交的任一交点坐标是否在前一个与所述航线相交的备降机场的距离圈内，若是，则返回执行s503；若否，则判定所述待开辟航路为etops航路。
20、进一步地，在所述继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈时，若所述候选机场集中已无未被选取过的候选机场，则判定所述待开辟航路为etops航路。
21、优选地，在所述判定所述待开辟航路为非etops航路之后，还包括：
22、在所选取的备降机场中，输出所述所选取的备降机场的距离圈与所述航线相交的备降机场组。
23、本专利技术实施例还提供了一种航路规划装置，包括：
24、绘制航线模块，获取待开辟航路的所有航路坐标，绘制航线；
25、第一获取模块，获取所述航线上的起飞机场和落地机场、以及以所述航线为中间线，在其两侧指定距离宽度范围内的候选机场集；
26、选取备降机场模块，从所述候选机场集中选取一个备降机场；
27、绘制距离圈模块，分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈；
28、第一判定模块，若所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所述备降机场的距离圈未能覆盖所述航线，则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非etops航路，否则判定所述待开辟航路为etops航路。
29、本专利技术实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的航路规划方法。
30、本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的航路规划方法。
31、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
32、本专利技术实施例提供了一种航路规划方法、航路规划装置、设备及介质，所述方法通过获取待开辟航路的所有航路坐标，并绘制航线；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航路规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的航路规划方法，其特征在于，所述指定距离宽度为：
3.如权利要求1所述的航路规划方法，其特征在于，在分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈之后，还包括：
4.如权利要求1所述的航路规划方法，其特征在于，所述则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，具体包括：
5.如权利要求4所述的航路规划方法，其特征在于，所述继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非ETOPS航路，否则判定所述待开辟航路为ETOPS航路，具体包括：
6.如权利要求5所述的航路规划方法，其特征在于，在所述继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈时，若所述候选机场集中已无未被选取过的候选机场，则判定所述待开辟航路为ETOPS
7.如权利要求1或5所述的航路规划方法，其特征在于，在所述判定所述待开辟航路为非ETOPS航路之后，还包括：
8.一种航路规划装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的航路规划方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的航路规划方法。
...【技术特征摘要】
1.一种航路规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的航路规划方法，其特征在于，所述指定距离宽度为：
3.如权利要求1所述的航路规划方法，其特征在于，在分别以所述起飞机场、所述落地机场、所述备降机场的经纬度为圆心，以所述指定距离宽度为半径，分别绘制所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈以及所述备降机场的距离圈之后，还包括：
4.如权利要求1所述的航路规划方法，其特征在于，所述则继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，具体包括：
5.如权利要求4所述的航路规划方法，其特征在于，所述继续从所述候选机场集中选取下一个备降机场并绘制距离圈，直到所述起飞机场的距离圈、所述落地机场的距离圈和所选取的备降机场的距离圈能够覆盖所述航线，则判定所述待开辟航路为非etops航路，否则判定所述待开辟航路为etops航路，具体包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，熊国斌，胡海青，徐明明，
申请(专利权)人：中国南方航空股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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