【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及自动控制领域，特别涉及一种电梯门机驱控器及系统。
技术介绍
1、随着制造和控制技术的发展，电梯在生活中的应用已经不可替代，对电梯在使用过程中的要求主要体现在两个方面上，一方面是电梯运行的可靠性，另一方面是电梯运行的舒适性。可靠性主要指的是电梯在运行过程中能够尽可能准确智能的进行电梯轿厢的升降以及轿厢门的开关，舒适性主要指的是电梯在运动过程中轿厢加速时的超重和减速时的失重。
2、当前的电梯系统通常是由电梯控制器，对电梯轿厢的运行进行整体的控制，由设置在电梯控制器中或者邻近电梯控制器独立设置的监控组件，根据电梯控制器的驱控任务和接收到的驱动数据反馈，对电梯运行状态进行监控记录。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电梯门机驱控器及系统，至少有利于提高电梯运行状态监控的准确性和全面性。
2、根据本申请一些实施例，本申请实施例一方面提供一种电梯门机驱控器，包括：控制单元、驱动单元、电机、检测单元和振动采集单元，所述控制单元与所述驱动单元、所述检测单元和所述振动采集单元通信连接；所述驱动单元用于接收驱动指令，并根据所述驱动指令对所述电机进行伺服控制；所述电机根据所述驱动单元的伺服控制，调整电梯轿厢门的开关状态；所述检测单元用于对所述驱动单元和所述电机的驱动数据进行检测，并向所述控制单元反馈所述驱动数据；所述振动采集单元用于采集电梯轿厢在运行过程中的振动数据，并向所述控制单元反馈所述振动数据；所述控制单元用于根据接收到的驱动任务，向所述驱动单元下发所述
3、在一些实施例中，电梯门机驱动器还包括：存储单元，所述存储单元，用于存储所述电梯在理想运行状态下的多个理想振动数据；所述控制单元具体用于，根据所述振动数据与所述理想振动数据之间的偏差，确定所述电梯的运行状态。
4、在一些实施例中，所述振动采集单元具体用于，在所述电梯轿厢门开启和/或关闭的过程中，对所述电梯轿厢门的第一振动数据进行采集。
5、在一些实施例中，所述控制单元具体用于，将接收到的所述第一振动数据与第一理想数据进行比对，在所述第一振动数据与所述第一理想数据之间的误差大于或等于第一预设值的情况下，判定所述电梯轿厢门存在开关异常。
6、在一些实施例中，所述振动采集单元具体用于，在所述电梯轿厢在上升和/或下降的过程中，对所述电梯轿厢的第二振动数据进行采集。
7、在一些实施例中，所述控制单元具体用于，将接收到的所述第二振动数据与第二理想数据进行比对，在所述第二振动数据与所述第二理想数据之间的误差大于或等于第二预设值的情况下，判定所述电梯轿厢存在运行异常。
8、在一些实施例中，所述控制单元具体用于，根据所述驱动任务，确定所述电梯轿厢上升或者下降的楼层数；根据所述电梯轿厢的升降状态及所述楼层数，确定目标理想数据，并获取所述目标理想数据与所述第二振动数据之间的偏差，在所述目标理想数据与所述第二振动数据之间的偏差大于所述第二预设值的情况下，判定所述电梯轿厢存在运行异常。
9、在一些实施例中，电梯门机驱控器还包括：通信单元，所述通信单元与所述控制单元通信连接；所述控制单元还用于根据所述电梯运行状态的分析结果，生成电梯运行状态记录，并根据所述电梯运行状态记录向所述通信单元下发数据上报任务；所述通信单元根据所述数据上报任务，将所述电梯运行状态记录上报云平台，供所述云平台对所述电梯进行运行状态监控。
10、在一些实施例中，所述通信单元包括窄带物联网模组、2g通信模组、3g通信模组或者4g通信模组中的至少一者。
11、根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种电梯门机驱控系统，包括：电梯控制器、电梯轿厢和如上所述电梯门机驱控器；所述电梯控制器通过通讯总线与所述电梯门机驱控器通信连接，所述电梯门机驱控器与所述电梯轿厢刚性连接，且位于所述电梯轿厢顶部。
12、本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：
13、本申请实施例提供的电梯门机驱控器，控制单元与驱动单元、检测单元和振动采集单元通信连接，控制单元能够通过向驱动单元下发驱动指令的方式，利用驱动单元对电机进行准确的伺服控制，使得电梯轿厢门能够在电机的带动下进行准确和平稳的开关；检测单元对驱动单元和电机的运行数据进行采集，并向控制单元反馈驱动数据，使得控制单元能够对电梯轿厢的驱动控制进行准确的监控；振动采集单元能够对电梯轿厢在运行过程中的振动数据进行采集，并向控制单元反馈振动数据，供控制单元根据振动数据和驱动数据进行电梯运行状态的分析和记录，使得控制单元能够准确的获取电梯运行过程中的振动，进一步提升电梯运行状态监控的全面性，同时能够从振动的角度对电梯运行状态进行更加准确的监控，有利于提高电梯运行的稳定性和可靠性，进而提升用户的乘梯体验。
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1.一种电梯门机驱控器，其特征在于，包括：控制单元、驱动单元、电机、检测单元和振动采集单元，所述控制单元与所述驱动单元、所述检测单元和所述振动采集单元通信连接；
2.根据权利要求1所述的电梯门机驱控器，其特征在于，还包括：存储单元，所述存储单元用于存储所述电梯在理想运行状态下的多个理想振动数据；
3.根据权利要求2所述的电梯门机驱控器，其特征在于，所述振动采集单元具体用于，在所述电梯轿厢门开启和/或关闭的过程中，对所述电梯轿厢门的第一振动数据进行采集。
4.根据权利要求3所述的电梯门机驱控器，其特征在于，所述控制单元具体用于，将接收到的所述第一振动数据与第一理想数据进行比对，在所述第一振动数据与所述第一理想数据之间的误差大于或等于第一预设值的情况下，判定所述电梯轿厢门存在开关异常。
5.根据权利要求2所述的电梯门机驱控器，其特征在于，所述振动采集单元具体用于，在所述电梯轿厢在上升和/或下降的过程中，对所述电梯轿厢的第二振动数据进行采集。
6.根据权利要求5所述的电梯门机驱控器，其特征在于，所述控制单元具体用于，将接收到的
7.根据权利要求6所述的电梯门机驱控器，其特征在于，所述控制单元具体用于，根据所述驱动任务，确定所述电梯轿厢上升或者下降的楼层数；
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电梯门机驱控器，其特征在于，还包括：通信单元，所述通信单元与所述控制单元通信连接；
9.根据权利要求8所述的电梯门机驱控器，其特征在于，所述通信单元包括窄带物联网模组、2G通信模组、3G通信模组或者4G通信模组中的至少一者。
10.一种电梯门机驱控系统，其特征在于，包括：电梯控制器、电梯轿厢和如权利要求1至9任一项所述电梯门机驱控器；所述电梯控制器通过通讯总线与所述电梯门机驱控器通信连接，所述电梯门机驱控器与所述电梯轿厢刚性连接，且位于所述电梯轿厢顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯门机驱控器，其特征在于，包括：控制单元、驱动单元、电机、检测单元和振动采集单元，所述控制单元与所述驱动单元、所述检测单元和所述振动采集单元通信连接；
2.根据权利要求1所述的电梯门机驱控器，其特征在于，还包括：存储单元，所述存储单元用于存储所述电梯在理想运行状态下的多个理想振动数据；
3.根据权利要求2所述的电梯门机驱控器，其特征在于，所述振动采集单元具体用于，在所述电梯轿厢门开启和/或关闭的过程中，对所述电梯轿厢门的第一振动数据进行采集。
4.根据权利要求3所述的电梯门机驱控器，其特征在于，所述控制单元具体用于，将接收到的所述第一振动数据与第一理想数据进行比对，在所述第一振动数据与所述第一理想数据之间的误差大于或等于第一预设值的情况下，判定所述电梯轿厢门存在开关异常。
5.根据权利要求2所述的电梯门机驱控器，其特征在于，所述振动采集单元具体用于，在所述电梯轿厢在上升和/或下降的过程中，对所述电梯轿厢的第二振动数据进行采集。
【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，高浩，曹剑，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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