驾驶控制方法及驾驶控制装置制造方法及图纸

技术编号：41248937 阅读：20 留言：0更新日期：2024-05-09 23:58

驾驶控制装置(100)的处理器(10)以规定的驾驶辅助等级控制本车辆的驾驶，判定是否输入了请求使驾驶辅助等级从第一驾驶辅助等级转换到比第一驾驶辅助等级高的第二驾驶辅助等级的转换请求，在输入了转换请求的情况下，放宽用于使驾驶辅助等级从第一驾驶辅助等级转换到第二驾驶辅助等级的转换条件。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、在专利文献1所记载的驾驶控制方法是将本车辆的目标行驶路径分为多个区间，并针对每个区间设定用于允许驾驶辅助控制的基准。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020－170402号公报

5、本专利技术要解决的课题

6、但是，在专利文献1所记载的驾驶控制方法中，即使在本车辆的乘员希望提高驾驶辅助等级的情况下，根据本车辆行驶的区间，驾驶辅助等级也有可能比其他区间难以提高。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的课题是提供一种在输入了提高驾驶辅助等级的转换请求的情况下，驾驶辅助等级容易提高的驾驶控制方法及驾驶控制装置。

2、本专利技术通过判定是否输入了请求使驾驶辅助等级从第一驾驶辅助等级转换到比第一驾驶辅助等级高的第二驾驶辅助等级的转换请求，在输入了转换请求的情况下，放宽(缓和)用于使驾驶辅助等级从第一驾驶辅助等级转换到第二驾驶辅助等级的转换条件，来解决上述课题。

3、专利技术效果

4、根据本专利技术，在输入了转换请求的情况下放宽转换条件，所以在输入了提高驾驶辅助等级的转换请求的情况下，起到驾驶辅助等级容易提高的效果。

【技术保护点】

1.一种驾驶控制方法，使用处理器以规定的驾驶辅助等级控制本车辆的驾驶，其中，

2.如权利要求1所述的驾驶控制方法，其中，

3.如权利要求2所述的驾驶控制方法，其中，

4.如权利要求2或3所述的驾驶控制方法，其中，

5.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

6.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

7.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

8.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

9.如权利要求1～7中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，

10.如权利要求1～8中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

11.一种驾驶控制装置，使用处理器以规定的驾驶辅助等级控制本车辆的自主驾驶，其中，具备：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种驾驶控制方法，使用处理器以规定的驾驶辅助等级控制本车辆的驾驶，其中，

2.如权利要求1所述的驾驶控制方法，其中，

3.如权利要求2所述的驾驶控制方法，其中，

4.如权利要求2或3所述的驾驶控制方法，其中，

5.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法，其中，

6.如权利要求2～4中任一项所述的驾驶控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：早川泰久，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：

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