【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊枪管调整，更具体地说，它涉及一种焊枪管调整机构及具有该机构的焊枪。
技术介绍
1、焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，焊枪利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪终端，熔化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，为了满足焊枪的焊接需求，需要利用焊枪管调整机构对焊枪的焊接点进行调整。
2、目前，现在的焊枪在空间较小的工件内部焊接时，受到空间限制不便于大范围位置调整，因此利用焊枪前后左右移动进行位置调整，但是，焊枪针对工件侧壁焊接时空间仍然受限，因此无法满足工件侧壁的焊接作业，为了满足此需求，工作人员针对焊枪以及调整机构继续改进，将焊枪管分段摆动设置，并将两端焊枪管之间利用稳定机构连接，即工作人员手动推拉连接杆，连接杆推动前端枪管摆动，从而调整焊枪管的角度。
3、然而此种方式仍然存在问题，首先利用人工调整焊枪管的角度操作不方便，若是需要在调节过程中连续焊接且调节角度较大时，工作人员手部需要进一步靠近焊接点位置，很容易发生危险，同时调节角度有限，无法根据焊接情况进行扩展，若是先调节再焊接，则无法实现连续焊接，针对承受载荷的焊缝，其焊接强度和承受载荷的强度都会受到影响。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种焊枪管调整机构及具有该机构的焊枪。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种焊枪管调整机构，包括连接基座、连接于连接基座端部的调节组件以及安装于调
3、所述旋转机构安装于定位机构的顶部，所述旋转机构的内部均穿设安装有枪管，所述枪管靠近定位机构的一端与转动套相连接，所述枪管远离转动组件的一端铰接设置有弯管，所述枪管的外侧壁安装有调整组件，所述枪管和弯管均穿设于调整组件的内部。
4、所述调整组件包括套设连接于枪管外侧壁的气动夹盘以及滑动连接于气动夹盘侧壁的两个滑块，两个所述滑块远离气动夹盘的一侧均安装有调整气缸，所述弯管的外侧壁套设有套管，所述套管的外侧壁对称连接有两个铰接块，两个所述调整气缸的活塞杆与两个铰接块相对设置，且所述调整气缸的活塞杆与对应铰接块相铰接，所述枪管和弯管之间连接有用于多方位摆动的连接机构。
5、本专利技术进一步设置为：所述调节组件包括连接板以及开设于连接板侧壁的安装孔，所述连接基座的端部插设连接于安装孔的内部，所述连接板远离连接基座的一侧滑动连接有滑台，所述滑台与定位机构的侧壁相连接。
6、本专利技术进一步设置为：所述连接板靠近滑台的一侧安装有第一电动滑轨，所述滑台靠近连接板的一侧开设有第一限位槽，所述第一电动滑轨上的滑座插设于第一限位槽的内部，且第一限位槽的延伸方向与第一电动滑轨上滑座的滑移方向在连接板的侧壁上交错设置。
7、本专利技术进一步设置为：所述连接板靠近滑台的一侧安装有第二电动滑轨，所述滑台靠近连接板的一侧开设有第二限位槽，所述第二电动滑轨上的滑座插设于第二限位槽的内部，所述第二限位槽的延伸方向与第一电动滑轨上滑座的滑移方向相同，所述第一限位槽的延伸方向与第二电动滑轨上滑座的滑移方向相同。
8、通过采用上述技术方案，当焊枪针对较为狭窄的工件内部焊接时，由于焊枪无法大角度的移动调整方位，因此利用第一电动滑轨和第二电动滑轨配合，从而调节转动组件、调整组件以及焊枪的水平和竖直位置，实现了小范围位置调整，增加焊枪的使用范围。
9、由于弯管具有弯曲弧度，通过旋转机构向焊枪管施加轴向驱动力，致使焊枪管整体轴向转动，从而改变弯管的端部朝向，弯管的端部做偏心移动，此方式可实现小范围调整焊枪管朝向的目的，进一步增加了焊枪的使用范围。
10、调整气缸推动对应铰接块位移，铰接块在位移过程中带动套管发生角度改变，同时，套管带动弯管摆动，从而调整弯管的朝向，弯管无需偏心移动，满足了直线焊缝连续焊接的目的，并且利用两个滑块带动对应的调整气缸位移，从而增大调整气缸与枪管之间的间隙，当调整气缸与枪管之间的间隙增大时，调整气缸推动对应铰接块的范围增大，进一步增大了弯管的摆动范围。
11、本专利技术进一步设置为：所述定位机构包括与滑台相连接的l形板以及安装于l形板顶部的安装架，所述定位管安装于安装架的上方。
12、本专利技术进一步设置为：所述安装架的顶部设置有弧形盖板，所述弧形盖板与安装架相对的一侧均开设有安装槽，所述定位管穿设安装于安装槽的内部。
13、本专利技术进一步设置为：所述旋转机构包括套设连接于枪管外侧壁的内齿轮，所述内齿轮与气动夹盘同轴设置，且两者之间通过定位螺栓相连接，所述l形板远离调节组件的一侧连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿轮啮合设置。
14、通过采用上述技术方案，当伺服电机运行时带动驱动齿轮在内齿轮的内部旋转，致使内齿轮带动转动套在定位管的外侧壁转动，同时枪管和弯管同步转动，致使弯管的端部做偏心移动，在狭窄工件的内部，若只通过调节组件和外接机械手进行位置调整，很容易造成碰撞，通过弯管的偏心转动，实现了小范围调整焊枪管朝向的目的，进一步增加了焊枪的使用范围。
15、本专利技术进一步设置为：所述连接机构包括连接于弯管靠近枪管一端的连接管，所述枪管靠近弯管的一端连接有中空球头，所述中空球头插设于连接管的内部，所述弯管利用连接管和中空球头铰接在枪管的端部多方位摆动调节。
16、本专利技术进一步设置为：所述连接管外侧壁等距均匀开设有多个通槽，所述连接管的外侧壁螺纹连接有用于锁紧的螺母。
17、通过采用上述技术方案，多个通槽配合降低连接管的强度，以便于连接管能够发生轻微形变，连接管围绕中空球头摆动，从而达到弯管摆动的目的，并且利用螺母对连接管的形变范围进行限定，避免出现连接管从中空球头上脱离的情况。
18、一种焊枪，包括安装于定位管远离转动套一端的枪体、安装于弯管远离枪管一端的喷嘴以及上述所述的一种焊枪管调整机构，所述喷嘴的内部穿设有焊丝，所述焊丝的一端依次贯穿弯管、枪管、转动套、定位管以及枪体的内部。
19、通过采用上述技术方案，焊丝利用送丝机依次送入枪体、定位管、转动套、枪管和弯管的内部，最终从喷嘴的内部延伸出来，工作人员再将枪体与焊机连接，利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在喷嘴终端熔化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的工件部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，为了满足工件内部的焊接工作，利用调节组件、转动组件和调整组件根据需求调节朝向和位置，最终达到焊接的目的。
20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
21、（1）通过设置内齿轮和驱动齿轮，当伺服电机运行时带动驱动齿轮在内齿轮的内部旋转，致使内齿轮带动转动套在定位管的外侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊枪管调整机构，其特征在于：包括连接基座（1）、连接于连接基座（1）端部的调节组件（2）以及安装于调节组件（2）远离连接基座（1）一侧的转动组件（3），所述转动组件（3）包括定位机构（31）和旋转机构（32），所述定位机构（31）与调节组件（2）相连接，且所述定位机构（31）的内部安装有定位管（101），所述定位管（101）远离定位机构（31）的一端转动连接有转动套（10）；
2.根据权利要求1所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述调节组件（2）包括连接板（21）以及开设于连接板（21）侧壁的安装孔（25），所述连接基座（1）的端部插设连接于安装孔（25）的内部，所述连接板（21）远离连接基座（1）的一侧滑动连接有滑台（24），所述滑台（24）与定位机构（31）的侧壁相连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述连接板（21）靠近滑台（24）的一侧安装有第一电动滑轨（22），所述滑台（24）靠近连接板（21）的一侧开设有第一限位槽（26），所述第一电动滑轨（22）上的滑座插设于第一限位槽（26）的内部，且第一限位槽（26
4.根据权利要求3所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述连接板（21）靠近滑台（24）的一侧安装有第二电动滑轨（23），所述滑台（24）靠近连接板（21）的一侧开设有第二限位槽（27），所述第二电动滑轨（23）上的滑座插设于第二限位槽（27）的内部，所述第二限位槽（27）的延伸方向与第一电动滑轨（22）上滑座的滑移方向相同，所述第一限位槽（26）的延伸方向与第二电动滑轨（23）上滑座的滑移方向相同。
5.根据权利要求2所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述定位机构（31）包括与滑台（24）相连接的L形板（311）以及安装于L形板（311）顶部的安装架（312），所述定位管（101）安装于安装架（312）的上方。
6.根据权利要求5所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述安装架（312）的顶部设置有弧形盖板（313），所述弧形盖板（313）与安装架（312）相对的一侧均开设有安装槽（315），所述定位管（101）穿设安装于安装槽（315）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述旋转机构（32）包括套设连接于枪管（5）外侧壁的内齿轮（322），所述内齿轮（322）与气动夹盘（41）同轴设置，且两者之间通过定位螺栓相连接，所述L形板（311）远离调节组件（2）的一侧连接有支撑板（314），所述支撑板（314）的顶部安装有伺服电机（321），所述伺服电机（321）的输出端连接有驱动齿轮（323），所述驱动齿轮（323）与内齿轮（322）啮合设置。
8.根据权利要求1所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述连接机构（46）包括连接于弯管（6）靠近枪管（5）一端的连接管（461），所述枪管（5）靠近弯管（6）的一端连接有中空球头（464），所述中空球头（464）插设于连接管（461）的内部，所述弯管（6）利用连接管（461）和中空球头（464）铰接在枪管（5）的端部多方位摆动调节。
9.根据权利要求8所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述连接管（461）外侧壁等距均匀开设有多个通槽（462），所述连接管（461）的外侧壁螺纹连接有用于锁紧的螺母（463）。
10.一种焊枪，包括安装于定位管（101）远离转动套（10）一端的枪体（9）、安装于弯管（6）远离枪管（5）一端的喷嘴（7）以及如权利要求1-9中任一项所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述喷嘴（7）的内部穿设有焊丝（8），所述焊丝（8）的一端依次贯穿弯管（6）、枪管（5）、转动套（10）、定位管（101）以及枪体（9）的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种焊枪管调整机构，其特征在于：包括连接基座（1）、连接于连接基座（1）端部的调节组件（2）以及安装于调节组件（2）远离连接基座（1）一侧的转动组件（3），所述转动组件（3）包括定位机构（31）和旋转机构（32），所述定位机构（31）与调节组件（2）相连接，且所述定位机构（31）的内部安装有定位管（101），所述定位管（101）远离定位机构（31）的一端转动连接有转动套（10）；
2.根据权利要求1所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述调节组件（2）包括连接板（21）以及开设于连接板（21）侧壁的安装孔（25），所述连接基座（1）的端部插设连接于安装孔（25）的内部，所述连接板（21）远离连接基座（1）的一侧滑动连接有滑台（24），所述滑台（24）与定位机构（31）的侧壁相连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述连接板（21）靠近滑台（24）的一侧安装有第一电动滑轨（22），所述滑台（24）靠近连接板（21）的一侧开设有第一限位槽（26），所述第一电动滑轨（22）上的滑座插设于第一限位槽（26）的内部，且第一限位槽（26）的延伸方向与第一电动滑轨（22）上滑座的滑移方向在连接板（21）的侧壁上交错设置。
4.根据权利要求3所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述连接板（21）靠近滑台（24）的一侧安装有第二电动滑轨（23），所述滑台（24）靠近连接板（21）的一侧开设有第二限位槽（27），所述第二电动滑轨（23）上的滑座插设于第二限位槽（27）的内部，所述第二限位槽（27）的延伸方向与第一电动滑轨（22）上滑座的滑移方向相同，所述第一限位槽（26）的延伸方向与第二电动滑轨（23）上滑座的滑移方向相同。
5.根据权利要求2所述的一种焊枪管调整机构，其特征在于：所述定位机构（31）包括与滑台（24）相连接的l形板（311）以及安装于l形板（311）顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪科伟，倪文荣，孙含笑，
申请(专利权)人：常州市华瑞焊割机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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