【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管路接头组装，具体涉及一种管路接头组装设备。
技术介绍
1、随着新能源行业的发展，新能源电池的性能要求也越来越高，安全性的要求同样也随之在提高。现有的新能源锂电池一般都是电芯过热或短路时则发生自燃或者爆炸，在一定高温下发生自催化反应，出现燃烧乃至最后的爆炸，因此在实际使用时新能源电池的冷却系统（包含有复杂的管路结构）尤为重要。
2、在现有的车端与包端组装过程中，还是依靠操作工进行相应的组装工作（即车端组装中由操作工将车端防护垫套装在车端连接主体上，包端组装中操作工辅以冲压工具将包柱压装在包端支架上），由于车端防护垫是柔性垫，在组装时极易发生弹性变形，因此容易出现组装不到位的情况发生，而且人工压装包柱也存在角度调整出现偏差的问题，组装后的产品合格率低，存在返工的情况。
技术实现思路
1、本专利技术目的是为了克服现有技术中车端防护垫是柔性垫而导致的组装不到位的缺陷，以及人工压装包柱存在的角度调整出现偏差的缺陷，而提供一种管路接头组装设备。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种管路接头组装设备，所述管路接头包括相互插接的车端和包端，所述车端包括车端支架、贯穿所述车端支架的车端支架孔、嵌设在所述车端支架内的车端连接主体、套设在所述车端连接主体上且分别抵在车端支架两侧的车端防护垫以及贯穿所述车端防护垫且与车端连接主体相配合的垫孔，所述车端防护垫为柔性垫；所述包端包括包端支架和包柱、一体连接在所述包端支架顶部的包套、圆周开设在所述包套顶部的
3、所述压合组件包括压合架、可移动地设置在所述压合架下方的载板、可升降地设置在所述载板下方的定位柱、插设在所述定位柱上的定型柱、设置在所述压合架上的夹取单元和压合单元，所述夹取单元用于夹取定型柱并将其插在车端连接主体上，所述压合单元吸取车端防护垫并将其压合在车端连接主体上，所述车端防护垫透过定型柱而插在车端连接主体上，所述车端支架和车端防护垫均放置在载板上；
4、所述输送组件包括输送架以及可调节地设置在所述输送架上的夹取机构，所述夹取机构用于在压合组件和翻转组件之间转移车端支架；
5、所述转移组件包括机械手、转动安装在所述机械手底部的翻转板以及固定在所述翻转板底部的夹持气缸，所述夹持气缸用于夹持包柱并将其转移至包端支架上；
6、所述压装组件包括压装架以及可升降地设置在所述压装架一侧的压柱，所述压柱用于将包柱压合在包端支架上。
7、优化地，所述车端组装结构还包括设置在压合组件一侧的检测组件，所述检测组件包括转动设置的转板、固定在所述转板顶部的检测柱以及角度可调地设置在所述检测柱一侧的光柱和ccd相机，所述检测柱用于放置由夹取机构夹取的车端支架。
8、优化地，所述压合组件还包括进料架、滑动连接在所述进料架上的进料板、固定在所述载板顶部的车端防护垫板、开设在所述车端防护垫板上的车端防护垫槽、设置在所述载板顶部的车端支架销、开设在所述载板两侧的限位槽以及转动安装在所述进料板上且与限位槽相配合的限位板，所述载板固定在进料板上，所述车端防护垫放置在车端防护垫槽内，所述车端支架插设在车端支架销上。
9、优化地，所述压合组件还包括气缸固定板、可升降地设置在所述气缸固定板顶部的顶升板、固定在所述气缸固定板底部且与顶升板相连的顶升气缸、固定在所述顶升板底部的承托块、开设在所述承托块上且相互连通的卡槽和通槽、卡设在所述卡槽内的内卡板、与所述内卡板相连的连接柱以及与所述连接柱相连的外卡板，所述外卡板与顶升气缸相连，所述定位柱固定在顶升板上。
10、优化地，所述压合组件还包括开设在所述定位柱顶部的内插槽和外插槽、开设在所述内插槽底部的磁槽以及设置在所述磁槽内的磁块。
11、优化地，所述压合组件还包括一体连接在所述定型柱底部的外卡部和内卡部、设置在所述内卡部和外卡部之间的避让槽、开设在所述定型柱顶部的压槽以及设置在所述定型柱顶部的斜导面；
12、当所述定型柱插设在定位柱上后，所述内卡部插在内插槽内且抵在磁块上，所述外卡部插在外插槽内。
13、优化地，所述夹取单元包括可升降地设置在压合架上的夹取板、固定在所述夹取板底部的初定位板、贯穿所述初定位板上的初定位孔、固定在所述夹取板底部的第一手指气缸、与所述第一手指气缸相连的夹块以及开设在所述夹块内侧的夹槽。
14、优化地，所述压合组件包括可升降地设置在压合架上的压合板、可升降地设置在所述压合板底部的连接板、固定在所述连接板底部的吸板、固定在所述压合板底部的套筒、开设在所述套筒内的套孔、设置在所述套孔内的压杆、一体连接在所述压杆底部的压板以及固定在所述压板底部的压头，所述吸板用于吸取车端防护垫，所述套孔的直径等于定型柱的外径。
15、优化地，所述转移组件还包括固定在夹持气缸上的夹头以及设置在所述夹头内侧的夹持槽，所述夹持槽呈“v”字形且用于夹取包柱。
16、优化地，所述压装组件还包括固定在压装架一侧的压装气缸、与所述压装气缸相连的压装板以及设置在所述压装气缸和压装板之间的力传感器，所述压柱固定在压装板的底部。
17、由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
18、本专利技术管路接头组装设备自动化程度高，在车端组装过程中，通过定型柱对柔性材质的车端防护垫进行限位，首先对车端防护垫进行扩张变形，然后顺着定型柱向下插在车端连接主体上，当车端防护垫离开定型柱时，车端防护垫会向内收缩而紧紧套在下方的车端连接主体上，从而完成车端防护垫的组装；在包端组装过程中，通过转移组件夹取待组装的包柱，然后在下方光盘与ccd的作用下，完成包柱角度的调整，最后由压装组件将包柱压装在包端支架上，组装好的车端与包端插接在一起即可，提高了车端与包端的组装效率以及组装后成品的合格率，节约成本。
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1.一种管路接头组装设备，所述管路接头包括相互插接的车端和包端，所述车端包括车端支架(7)、贯穿所述车端支架(7)的车端支架孔(701)、嵌设在所述车端支架(7)内的车端连接主体(704)、套设在所述车端连接主体(704)上且分别抵在车端支架(7)两侧的车端防护垫(702)以及贯穿所述车端防护垫(702)且与车端连接主体(704)相配合的垫孔(703)，所述车端防护垫(702)为柔性垫；所述包端包括包端支架(705)和包柱(708)、一体连接在所述包端支架(705)顶部的包套(706)、圆周开设在所述包套(706)顶部的凹槽(707)、一体连接在所述包柱(708)底部的包板(709)、圆周设置在所述包板(709)外周面上的凸块(710)以及设置在所述凸块(710)下方的楔块(711)，所述楔块(711)扣合在凹槽(707)内；其特征在于，它包括：车端组装结构和包端组装结构，所述车端组装结构包括间隔设置的两组压合组件(1)、设置在两组所述压合组件(1)之间的翻转组件(2)以及架设在所述压合组件(1)和翻转组件(2)上方的输送组件(4)，所述包端组装结构包括转移组件(5)和压装组件(
2.根据权利要求1所述的一种管路接头组装设备，其特征在于：所述车端组装结构还包括设置在压合组件(1)一侧的检测组件(3)，所述检测组件(3)包括转动设置的转板(303)、固定在所述转板(303)顶部的检测柱(304)以及角度可调地设置在所述检测柱(304)一侧的光柱(311)和CCD相机(308)，所述检测柱(304)用于放置由夹取机构(402)夹取的车端支架(7)。
3.根据权利要求1所述的一种管路接头组装设备，其特征在于：所述压合组件(1)还包括进料架(111)、滑动连接在所述进料架(111)上的进料板(112)、固定在所述载板(113)顶部的车端防护垫板(114)、开设在所述车端防护垫板(114)上的车端防护垫槽(115)、设置在所述载板(113)顶部的车端支架销(116)、开设在所述载板(113)两侧的限位槽(117)以及转动安装在所述进料板(112)上且与限位槽(117)相配合的限位板(118)，所述载板(113)固定在进料板(112)上，所述车端防护垫(702)放置在车端防护垫槽(115)内，所述车端支架(7)插设在车端支架销(116)上。
4.根据权利要求1所述的一种管路接头组装设备，其特征在于：所述压合组件(1)还包括气缸固定板(122)、可升降地设置在所述气缸固定板(122)顶部的顶升板(121)、固定在所述气缸固定板(122)底部且与顶升板(121)相连的顶升气缸(123)、固定在所述顶升板(121)底部的承托块(124)、开设在所述承托块(124)上且相互连通的卡槽(125)和通槽(126)、卡设在所述卡槽(125)内的内卡板(127)、与所述内卡板(127)相连的连接柱(128)以及与所述连接柱(128)相连的外卡板(129)，所述外卡板(129)与顶升气缸(123)相连，所述定位柱(1210)固定在顶升板(121)上。
5.根据权利要求4所述的一种管路接头组装设备，其特征在于：所述压合组件(1)还包括开设在所述定位柱(1210)顶部的内插槽(1212)和外插槽(1211)、开设在所述内插槽(1212)底部的磁槽(1213)以及设置在所述磁槽(1213)内的磁块(1220)。
6.根据权利要求5所述的一种管路接头组装设备，其特征在于：所述压合组件(1)还包括一体连接在所述定型柱(1214)底部的外卡部(1217)和内卡部(1218)、设置在所述内卡部(1218)和外卡部(1217)之间的避让槽(1219)、开设在所述定型柱(1214)顶部的压槽(1216)以及设置在所述定型柱(1214)顶部的斜导面(1215)；当所述定型柱(1214)插设在定位柱(1210)上后，所述内卡部(1218)插在内插槽(1212)内且抵在磁块(1220)上，所述外卡部(1217)插在外插槽(1211)内。
7.根据权利要求1所述的一种管路接头组装设备，其特征在于：所述夹取单元(13)包括可升降地设置在压合架上的夹取板(131)、固定在所述夹取板(131)底部的初定位板(133)、贯穿所述初定位板(133)上的初定位孔(134)、固定在所述夹取板(131)底部的第一手指气缸(132)、与所述第一手指气缸(132)相连的夹块(135)以及开设在所述夹块(135)内侧的夹槽(136)。
8.根据权利要求6所述的一种管路接头组装设备，其特征在于：所述压合组件(1)包括可升降地设置在压合架上的压合板(141)、可升降地设置所述压合板(141)底部的连接板(142)...
【技术特征摘要】
1.一种管路接头组装设备，所述管路接头包括相互插接的车端和包端，所述车端包括车端支架(7)、贯穿所述车端支架(7)的车端支架孔(701)、嵌设在所述车端支架(7)内的车端连接主体(704)、套设在所述车端连接主体(704)上且分别抵在车端支架(7)两侧的车端防护垫(702)以及贯穿所述车端防护垫(702)且与车端连接主体(704)相配合的垫孔(703)，所述车端防护垫(702)为柔性垫；所述包端包括包端支架(705)和包柱(708)、一体连接在所述包端支架(705)顶部的包套(706)、圆周开设在所述包套(706)顶部的凹槽(707)、一体连接在所述包柱(708)底部的包板(709)、圆周设置在所述包板(709)外周面上的凸块(710)以及设置在所述凸块(710)下方的楔块(711)，所述楔块(711)扣合在凹槽(707)内；其特征在于，它包括：车端组装结构和包端组装结构，所述车端组装结构包括间隔设置的两组压合组件(1)、设置在两组所述压合组件(1)之间的翻转组件(2)以及架设在所述压合组件(1)和翻转组件(2)上方的输送组件(4)，所述包端组装结构包括转移组件(5)和压装组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种管路接头组装设备，其特征在于：所述车端组装结构还包括设置在压合组件(1)一侧的检测组件(3)，所述检测组件(3)包括转动设置的转板(303)、固定在所述转板(303)顶部的检测柱(304)以及角度可调地设置在所述检测柱(304)一侧的光柱(311)和ccd相机(308)，所述检测柱(304)用于放置由夹取机构(402)夹取的车端支架(7)。
3.根据权利要求1所述的一种管路接头组装设备，其特征在于：所述压合组件(1)还包括进料架(111)、滑动连接在所述进料架(111)上的进料板(112)、固定在所述载板(113)顶部的车端防护垫板(114)、开设在所述车端防护垫板(114)上的车端防护垫槽(115)、设置在所述载板(113)顶部的车端支架销(116)、开设在所述载板(113)两侧的限位槽(117)以及转动安装在所述进料板(112)上且与限位槽(117)相配合的限位板(118)，所述载板(113)固定在进料板(112)上，所述车端防护垫(702)放置在车端防护垫槽(115)内，所述车端支架(7)插设在车端支架销(116)上。
4.根据权利要求1所述的一种管路接头组装设备，其特征在于：所述压合组件(1)还包括气缸固定板(122)、可升降地设置在所述气缸固定板(122)顶部的顶升板(121)、固定在所述气缸固定板(122)底部且与顶升板(121)相连的顶升气缸(123)、固定在所述顶升板(121)底部的承托块(124)、开设在所述承托块(124)上且相互连通的卡槽(125)和通槽(126)、卡设在所述卡槽(125)内的内卡板(127)、与所述内卡板(127)相连的连接柱(128)以及与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，仲爱春，
申请(专利权)人：苏州格洛佛精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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