【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于饲料混合，尤其涉及一种饲料配制的自动混合机。
技术介绍
1、饲料混合，是将各种饲料原料按比例混合均匀的过程。
2、饲料配制过程中，通过饲料配制的自动混合机，将主料和多种辅料进行混合加工，形成混合的饲料。
3、现有技术中，饲料配制的自动混合机不能够精确调节多种辅料与主料之间的比例，无法保障饲料配制的合理配比，饲料中的营养成分不均衡，影响动物的生长发育。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种饲料配制的自动混合机，旨在解决现有技术中的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的：
3、一种饲料配制的自动混合机，包括外壳、安装板和一对盛料槽，所述外壳顶端的中部固定安装有顶板，所述外壳顶端的两侧固定安装有一对倾斜设置的进料导架，所述外壳的两侧开有一对导料口，一对所述导料口安装有一对倾斜设置的出料导架，所述外壳内固定安装有安装板，所述安装板的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动安装第一转轴，所述安装板上开有一对通槽，所述安装板一侧的两端固定安装有一对侧架，一对所述侧架之间转动安装有一对第二转轴，一对所述盛料槽的底部固定安装在一对第二转轴上，一对所述侧架上安装有一对第二电机，一对所述第二转轴的一端与一对所述第二电机的输出端传动连接，一对所述盛料槽的截面设置为三角形，一对所述盛料槽与一对通槽对应设置，所述外壳的底端活动安装有底板，所述饲料配制的自动混合机还包括：
4、调节混合机构，所述调节混合机构安装
5、开合调节机构，所述开合调节机构安装在外壳和底板之间，用于对所述底板进行开合调节；
6、拍摄测量控制机构，所述拍摄测量控制机构安装在顶板上，用于按照预设的饲料配制顺序，对外壳内和一对盛料槽内进行拍摄识别与测量计算，控制一对所述盛料槽调整配制比例，控制所述调节混合机构进行位置调节与混合处理，并控制所述开合调节机构进行开合调节工作。
7、优选的，所述调节混合机构具体包括：
8、混合叶，所述混合叶设置有多个，多个所述混合叶安装在第一转轴上；
9、安装座，所述安装座设置有多个，多个所述安装座安装在多个混合叶上；
10、电动杆，所述电动杆设置有多个，多个所述电动杆安装在多个安装座与多个混合叶之间。
11、优选的，所述开合调节机构具体包括：
12、活动座，所述外壳上固定安装有安装凸架，所述活动座转动安装在安装凸架上；
13、连接架，所述连接架固定安装在底板的一侧，所述连接架上固定安装有连接轴；
14、液压杆，所述液压杆固定安装在活动座上，所述液压杆的输出端安装有连接头，所述连接头与连接轴转动连接。
15、优选的，所述拍摄测量控制机构具体包括：
16、摄像头，所述摄像头设置有多个，多个所述摄像头固定安装在顶板的一侧，用于对外壳内和一对盛料槽内进行拍摄；
17、测距传感器，所述测距传感器设置有多个，多个所述测距传感器固定安装在顶板的一侧，用于测量外壳内和一对盛料槽内的堆积高度；
18、控制箱，所述控制箱固定安装在顶板的一侧，用于进行拍摄识别与体积计算，控制一对所述盛料槽调整配制比例，控制所述调节混合机构进行位置调节与混合处理，并控制所述开合调节机构进行开合调节工作。
19、优选的，一对所述盛料槽相远离的一侧为长侧板，一对所述盛料槽相靠近的一侧为短侧板。
20、优选的，所述按照预设的饲料配制顺序，对外壳内和一对盛料槽内进行拍摄识别与测量计算，控制一对所述盛料槽调整配制比例，控制所述调节混合机构进行位置调节与混合处理，并控制所述开合调节机构进行开合调节工作的具体步骤包括：
21、按照预设的饲料配制顺序，划分为主料配置阶段、多个辅料配置阶段以及配制混合阶段；
22、在所述主料配置阶段中，所述控制箱通过一对第二电机控制一对盛料槽向外转动，通过一对倾斜的短侧板为主料的导入进行配合导料，并通过第一电机控制调节混合机构匀料转动，通过测距传感器进行主料测量，获取主料测量高度并发送至控制箱，控制箱对所述主料测量高度进行分析，计算主料配置体积；
23、在所述辅料配置阶段中，通过摄像头对盛料槽内进行辅料拍摄，获取辅料拍摄数据并发送至控制箱，通过测距传感器对盛料槽内进行辅料测量，获取辅料测量高度并发送至控制箱，控制箱对所述辅料拍摄数据进行分析，识别阶段配置辅料，根据所述主料配置体积，计算所述阶段配置辅料的阶段标准体积，并对所述辅料测量高度进行分析，计算阶段实际体积，在阶段实际体积大于阶段标准体积时，计算配料调整角度，按照所述配料调整角度，控制第二电机带动盛料槽向外转动，导出多余的阶段配置辅料，再控制第二电机带动盛料槽向内转动，将剩余的阶段配置辅料导入外壳内；
24、在所述配制混合阶段中，通过测距传感器对外壳内进行混料测量，获取混料测量高度并发送至控制箱，通过摄像头对外壳内进行混料拍摄，获取混料拍摄数据并发送至控制箱，控制箱对所述混料高度数据进行分析，计算混料存在高度，根据所述混料存在高度，对调节混合机构进行位置调节与混合处理控制，并对混料拍摄数据进行分析，判断是否混合均匀，在混合均匀时，控制所述开合调节机构打开底板，将混合均匀的饲料导出。
25、优选的，所述主料配置体积的计算公式为：；
26、其中，为主料配置体积，为外壳的内空间长度，为外壳的内空间宽度，为测距传感器与底板之间的标准高度，为主料测量高度；
27、所述阶段标准体积的计算公式为：；
28、其中，表示第种阶段配置辅料，一共具有种阶段配置辅料，为阶段标准体积，为第种阶段配置辅料的辅料配置比例，辅料配置比例为预设值；
29、所述阶段实际体积的计算公式为：；
30、其中，为第种阶段配置辅料的阶段实际体积，为盛料槽的内空间长度，为测距传感器与盛料槽的底部之间的标准高度，为第种阶段配置辅料的辅料测量高度，为盛料槽的截面底部的角度；
31、所述配料调整角度的计算公式为：
32、；
33、其中，为第种阶段配置辅料的阶段实际体积，为长侧板的高度。
34、优选的，所述外壳底端的两侧安装有一对对称设置的放置台，所述放置台的下端面固定安装有多个支撑腿。
35、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
36、1、本专利技术能够按照饲料配制顺序，对外壳内和一对盛料槽内进行拍摄识别与测量计算，在盛料槽内阶段配置辅料的阶段实际体积大于阶段标准体积时，计算配料调整角度，带动盛料槽向外转动，导出多余的阶段配置辅料，从而控制盛料槽调整配制比例，实现多种辅料与主料之间比例的精确调节，保障饲料配制的合理配比，使得混合的饲料营养成分均匀；
37、2、本专利技术能够计算混料存在高度，对调节混合机构进行饲料配制的混合位置调节与混合处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种饲料配制的自动混合机，包括外壳（1）、安装板（5）和一对盛料槽（8），其特征在于，所述外壳（1）顶端的中部固定安装有顶板（2），所述外壳（1）顶端的两侧固定安装有一对倾斜设置的进料导架（13），所述外壳（1）的两侧开有一对导料口（14），一对所述导料口（14）安装有一对倾斜设置的出料导架（15），所述外壳（1）内固定安装有安装板（5），所述安装板（5）的一端固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端传动安装第一转轴（7），所述安装板（5）上开有一对通槽（51），所述安装板（5）一侧的两端固定安装有一对侧架（52），一对所述侧架（52）之间转动安装有一对第二转轴（91），一对所述盛料槽（8）的底部固定安装在一对第二转轴（91）上，一对所述侧架（52）上安装有一对第二电机（9），一对所述第二转轴（91）的一端与一对所述第二电机（9）的输出端传动连接，一对所述盛料槽（8）的截面设置为三角形，一对所述盛料槽（8）与一对通槽（51）对应设置，所述外壳（1）的底端活动安装有底板（3），所述饲料配制的自动混合机还包括：
2.根据权利要求1所述的饲料配制的自动混合机
3.根据权利要求1所述的饲料配制的自动混合机，其特征在于，所述开合调节机构具体包括：
4.根据权利要求1所述的饲料配制的自动混合机，其特征在于，所述拍摄测量控制机构具体包括：
5.根据权利要求4所述的饲料配制的自动混合机，其特征在于，一对所述盛料槽（8）相远离的一侧为长侧板（81），一对所述盛料槽（8）相靠近的一侧为短侧板（82）。
6.根据权利要求5所述的饲料配制的自动混合机，其特征在于，所述按照预设的饲料配制顺序，对外壳（1）内和一对盛料槽（8）内进行拍摄识别与测量计算，控制一对所述盛料槽（8）调整配制比例，控制所述调节混合机构进行位置调节与混合处理，并控制所述开合调节机构进行开合调节工作的具体步骤包括：
7.根据权利要求6所述的饲料配制的自动混合机，其特征在于，所述主料配置体积的计算公式为：；
8.根据权利要求1所述的饲料配制的自动混合机，其特征在于，所述外壳（1）底端的两侧安装有一对对称设置的放置台（11），所述放置台（11）的下端面固定安装有多个支撑腿（12）。
...【技术特征摘要】
1.一种饲料配制的自动混合机，包括外壳（1）、安装板（5）和一对盛料槽（8），其特征在于，所述外壳（1）顶端的中部固定安装有顶板（2），所述外壳（1）顶端的两侧固定安装有一对倾斜设置的进料导架（13），所述外壳（1）的两侧开有一对导料口（14），一对所述导料口（14）安装有一对倾斜设置的出料导架（15），所述外壳（1）内固定安装有安装板（5），所述安装板（5）的一端固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端传动安装第一转轴（7），所述安装板（5）上开有一对通槽（51），所述安装板（5）一侧的两端固定安装有一对侧架（52），一对所述侧架（52）之间转动安装有一对第二转轴（91），一对所述盛料槽（8）的底部固定安装在一对第二转轴（91）上，一对所述侧架（52）上安装有一对第二电机（9），一对所述第二转轴（91）的一端与一对所述第二电机（9）的输出端传动连接，一对所述盛料槽（8）的截面设置为三角形，一对所述盛料槽（8）与一对通槽（51）对应设置，所述外壳（1）的底端活动安装有底板（3），所述饲料配制的自动混合机还包括：
2.根据权利要求1所述的饲料配制的自动混合机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周红良，张朱兵，
申请(专利权)人：连云港正大农牧发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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