【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及踏板感切换领域，尤其涉及一种踏板感切换方法、车载控制器及汽车。
技术介绍
1、汽车上的踏板感切换操作需要利用电机推动主缸活塞，产生制动助力。现有技术中一般通过机械式真空助力器进行踏板感切换，存在踏板感切换不够灵活，且踏板感切换的选择跨度有限，可选性少，难以切换到合适位置，不能够提供较好的踏板感切换体验。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种踏板感切换方法、车载控制器及汽车，以解决现有踏板感切换跨度小，切换不精准的问题。
2、一种踏板感切换方法，包括：
3、获取踏板感操作信号；
4、响应于所述踏板感操作信号，获取当前车辆数据，判断所述当前车辆数据是否满足踏板感切换条件；
5、若所述当前车辆数据满足踏板感切换条件，则根据所述踏板感操作信号，确定目标踏板感参数；
6、根据所述目标踏板感参数，控制制动踏板进行踏板感切换操作。
7、优选地，所述获取当前车辆数据，判断所述当前车辆数据是否满足踏板感切换条件，包括：
8、获取当前车辆数据，所述当前车辆数据包括当前车门状态、当前安全带状态和当前动力数据；
9、若所述当前车门状态为关闭状态，所述当前安全带状态为系紧状态，且所述当前动力数据达到安全切换标准，则确定所述当前车辆数据满足踏板感切换条件。
10、优选地，所述当前动力数据包括当前油门开度、当前车辆输出扭矩、当前电机转速和当前轮速最大值；
11、所述安全切换
12、优选地，所述踏板感切换方法还包括：
13、获取四个车轮对应的当前车轮转速和传感器诊断信号；
14、若存在至少一个所述传感器诊断信号为故障信号，则将默认轮速最大值，确定为当前轮速最大值；
15、若所有所述传感器诊断信号均为正常信号，则将四个所述当前车轮转速的最大值，确定为当前轮速最大值。
16、优选地，所述根据所述踏板感操作信号，确定目标踏板感参数，包括：
17、根据所述踏板感操作信号，确定所述踏板感操作信号对应的需求踏板感模式；
18、将所述需求踏板感模式对应的踏板感参数，确定为目标踏板感参数。
19、优选地，所述踏板感操作信号包括所述需求切换位置对应的需求位置分值；
20、所述根据所述踏板感操作信号，确定所述踏板感操作信号对应的需求踏板感模式，包括：
21、根据所述需求位置分值，确定所述需求位置分值所属的位置分值区间；
22、根据所述位置分值区间查询踏板感模式对照表，确定为所述踏板感操作信号对应的需求踏板感模式。
23、优选地，所述所述根据所述踏板感操作信号，确定所述踏板感操作信号对应的需求踏板感模式，包括：
24、根据所述踏板感操作信号对应的需求切换位置和前一次滑动位置，确定相对滑动距离；
25、若所述相对滑动距离小于预设滑动距离，则将所述前一次滑动位置对应的踏板感模式，确定为所述踏板感操作信号对应的需求踏板感模式；
26、若所述相对滑动距离不小于预设滑动距离，则根据所述相对滑动距离、所述预设滑动距离和所述前一次滑动位置对应的踏板感模式，确定所述踏板感操作信号对应的需求踏板感模式。
27、优选地，所述踏板感操作信号还包括操作滑动方向；
28、所述根据所述相对滑动距离、所述预设滑动距离和所述前一次滑动位置对应的踏板感模式，确定所述踏板感操作信号对应的需求踏板感模式，包括：
29、根据所述相对滑动距离和所述预设滑动距离，确定需求切换档位数；
30、根据所述操作滑动方向、所述需求切换档位数和所述前一次滑动位置对应的踏板感模式，确定所述踏板感操作信号对应的需求踏板感模式。
31、一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述踏板感切换方法。
32、一种汽车，包括上述所述的车载控制器。
33、本专利技术实施例提供一种踏板感切换方法、车载控制器及汽车，通过获取到的踏板感操作信号，采集当前车辆数据，判断当前车辆数据是否满足踏板感切换条件；若当前车辆数据满足踏板感切换条件，则根据踏板感操作信号，确定目标踏板感参数，依照该目标踏板感参数，控制制动踏板进行踏板感切换操作，在满足驾驶员的踏板感切换需求的同时，保障驾驶员安全，做到踏板感的精准切换。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种踏板感切换方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述获取当前车辆数据，判断所述当前车辆数据是否满足踏板感切换条件，包括：
3.如权利要求2所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述当前动力数据包括当前油门开度、当前车辆输出扭矩、当前电机转速和当前轮速最大值；
4.如权利要求1所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述踏板感切换方法还包括：
5.如权利要求1所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述根据所述踏板感操作信号，确定目标踏板感参数，包括：
6.如权利要求5所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述踏板感操作信号包括所述需求切换位置对应的需求位置分值；
7.如权利要求5所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述所述根据所述踏板感操作信号，确定所述踏板感操作信号对应的需求踏板感模式，包括：
8.如权利要求7所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述踏板感操作信号还包括操作滑动方向；
9.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的车载控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种踏板感切换方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述获取当前车辆数据，判断所述当前车辆数据是否满足踏板感切换条件，包括：
3.如权利要求2所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述当前动力数据包括当前油门开度、当前车辆输出扭矩、当前电机转速和当前轮速最大值；
4.如权利要求1所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述踏板感切换方法还包括：
5.如权利要求1所述的踏板感切换方法，其特征在于，所述根据所述踏板感操作信号，确定目标踏板感参数，包括：
6.如权利要求5所述的踏板感切换方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，王乔，范恒博，龙敏，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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