【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道施工设备，特别是涉及一种凿毛装置及隧道凿毛车。
技术介绍
1、对既有隧道进行修复支护时，为了保证混凝土在隧道洞壁的粘接牢固性，需要对隧道洞壁表面进行凿毛。为了保证凿毛质量，凿毛装置在凿毛作业过程中需要实时观测凿毛头和洞壁的相对位置，并且要求凿毛装置的凿毛头垂直于隧道洞壁。
2、申请公布号为cn112440392a(公开日期：2021.03.05)的专利申请公开了一种自适应弧面的凿毛装置，该凿毛装置包括用于安装凿毛头的安装座，安装座摆动安装在机械臂上，安装座上设有两个测距部件，测距部件用于检测凿毛头和隧道洞壁的距离，以获得凿毛头在两测距部件的连线方向上与隧道洞壁的角度，并根据测距部件的检测结果调整安装座摆动角度，以调整凿毛头姿态。
3、然而，实际的隧道洞壁存在大量的不规则的凸起或者凹坑，仅固定轴线摆动调整安装座难以保证凿毛头垂直于隧道洞壁凿毛部位，实际应用时出现凿毛机空打或者凿毛深度过深等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种凿毛装置，以解决现有技术中凿毛装置的凿毛头安装座仅定轴摆动难以适应不规则形状的隧道洞壁技术问题。本技术的目的还在于提供一种隧道凿毛车，以解决与上述相同的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术所提供的凿毛装置的技术方案是：
3、一种凿毛装置，包括安装座以及设在安装座上的凿毛头，安装座上设有至少三个用于检测凿毛头与隧道洞壁距离的测距部件，该凿毛装置还包括调节座，所述安装座通过第一万向铰接结构连
4、有益效果是：本技术改进了现有技术中的凿毛装置。在进行凿毛作业时，测距部件可以检测凿毛头所在平面与隧道洞壁的距离以及与隧道洞壁的在任意方向的偏移角度，由于安装座和调节座是万向铰接连接，并且安装座和调节座之间设有三个以上驱动部件，这样就可以根据测距部件检测到的凿毛头所在平面与隧道洞壁的偏转角度情况，控制驱动部件的活动体不同直线动作的活动量，主动调整安装座偏转，从而带动凿毛头平面偏转，保证凿毛头与隧道洞壁垂直，使得凿毛装置可以适应不规则形状的隧道洞壁。
5、作为进一步地改进，各驱动部件到所述第一万向铰接结构的距离相等。
6、有益效果是：这样相当于各驱动部件设置在以第一万向铰接结构为圆心的同心圆上，使得安装座安装以及调整位置时更稳定。
7、作为进一步地改进，所述驱动部件包括固定筒，所述固定筒形成所述固定体，所述活动体套设在固定筒内，并且所述固定筒和所述活动体之间连接有用于驱动活动体运动的伸缩缸。
8、有益效果是：固定筒和活动体形成一种稳定的套筒结构，这样在调整安装座运动时，伸缩缸不承受反扭矩，整体强度更高。
9、作为进一步地改进，所述伸缩缸为调节油缸。
10、有益效果是：液压油缸的抗扭和抗冲击性能好，使得凿毛装置在隧道恶劣的施工环境中施工时可靠性更好。
11、作为进一步地改进，所述活动体为活动筒，所述伸缩缸设置在所述活动筒和所述固定筒共同形成的安装腔内。
12、有益效果是：固定筒和活动筒将伸缩缸包覆在内部，驱动部件形成了一种内部自驱套筒，提高驱动部件的运动稳定性。此外，固定筒和活动筒还能起到保护调节油缸的作用，适合隧道施工环境。
13、作为进一步地改进，各测距部件到所述凿毛头的距离相等。
14、有益效果是：这样相当于各测距部件设置在以凿毛头为圆心的同心圆上，与圆形的凿毛头结构更匹配，因此测得的结果更贴合实际工况。
15、作为进一步地改进，所述测距部件为接触式测距部件，其包括用于接触隧道洞壁的活动探头以及用于检测活动探头活动量的检测部件。
16、有益效果是：可以通过检测到的不同探头活动量的数据计算出凿毛头平面的偏转情况，与非接触式测距相比，这样更可靠，适合应用于隧道的恶劣施工环境。
17、作为进一步地改进，所述接触式测距部件包括测距油缸，所述测距油缸的活塞杆的端部形成所述活动探头，所述检测部件由用于为所述测距油缸提供伸缩动力的液压泵站系统形成，以通过检测测距油缸的流量变化获得活塞杆端部的活动量。
18、有益效果是：液压油缸的可靠性更高，进一步提高了在隧道施工时测距的可靠性。另外，考虑到液压油缸在隧道施工设备应用较多，这样还便于直接利用现有的油缸进行改造，成本较低。
19、作为进一步地改进，该凿毛装置还包括伸缩臂，所述调节座安装在所述伸缩臂的伸缩端。
20、有益效果是：这样可以根据测距部件的检测结果控制伸缩臂的伸缩量，从而可以实现不同凿毛深度的调整。
21、为实现上述目的，本技术所提供的隧道凿毛车的技术方案是：
22、一种隧道凿毛车，包括用于在隧道内移动的行走底座，行走底座上设有凿毛装置，凿毛装置包括安装座以及设在安装座上的凿毛头，安装座上设有至少三个用于检测凿毛头与隧道洞壁距离的测距部件，该凿毛装置还包括调节座，所述安装座通过第一万向铰接结构连接在调节座上，调节座和安装座之间设有至少三个用于驱动安装座活动并保持在确定位置的驱动部件，所述驱动部件包括固定体和能够相对固定体直线运动的活动体，固定体固设在调节座和安装座的其中一个上，活动体通过第二万向铰接结构铰接在调节座和安装座的另外一个上。
23、有益效果是：本技术改进了现有技术中隧道凿毛车的凿毛装置。在进行凿毛作业时，测距部件可以检测凿毛头所在平面与隧道洞壁的距离以及与隧道洞壁的在任意方向的偏移角度，由于安装座和调节座是万向铰接连接，并且安装座和调节座之间设有三个以上驱动部件，这样就可以根据测距部件检测到的凿毛头所在平面与隧道洞壁的偏转角度情况，控制驱动部件的活动体不同直线动作的活动量，主动调整安装座偏转，从而带动凿毛头平面偏转，保证凿毛头与隧道洞壁垂直，使得凿毛装置可以适应不规则形状的隧道洞壁。
24、作为进一步地改进，各驱动部件到所述第一万向铰接结构的距离相等。
25、有益效果是：这样相当于各驱动部件设置在以第一万向铰接结构为圆心的同心圆上，使得安装座安装以及调整位置时更稳定。
26、作为进一步地改进，所述驱动部件包括固定筒，所述固定筒形成所述固定体，所述活动体套设在固定筒内，并且所述固定筒和所述活动体之间连接有用于驱动活动体运动的伸缩缸。
27、有益效果是：固定筒和活动体形成一种稳定的套筒结构，这样在调整安装座运动时，伸缩缸不承受反扭矩，整体强度更高。
28、作为进一步地改进，所述伸缩缸为调节油缸。
29、有益效果是：液压油缸的抗扭和抗冲击性能好，使得凿毛装置在隧道恶劣的施工环境中施工时可靠性更好。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种凿毛装置，包括安装座以及设在安装座上的凿毛头，其特征在于，安装座上设有至少三个用于检测凿毛头与隧道洞壁距离的测距部件，该凿毛装置还包括调节座，所述安装座通过第一万向铰接结构连接在调节座上，调节座和安装座之间设有至少三个用于驱动安装座活动并保持在确定位置的驱动部件，所述驱动部件包括固定体和能够相对固定体直线运动的活动体，固定体固设在调节座和安装座的其中一个上，活动体通过第二万向铰接结构铰接在调节座和安装座的另外一个上。
2.根据权利要求1所述的凿毛装置，其特征在于，各驱动部件到所述第一万向铰接结构的距离相等。
3.根据权利要求1或2所述的凿毛装置，其特征在于，所述驱动部件包括固定筒，所述固定筒形成所述固定体，所述活动体套设在固定筒内，并且所述固定筒和所述活动体之间连接有用于驱动活动体运动的伸缩缸。
4.根据权利要求3所述的凿毛装置，其特征在于，所述伸缩缸为调节油缸。
5.根据权利要求3所述的凿毛装置，其特征在于，所述活动体为活动筒，所述伸缩缸设置在所述活动筒和所述固定筒共同形成的安装腔内。
6.根据权利要求1或2所
7.根据权利要求1或2所述的凿毛装置，其特征在于，所述测距部件为接触式测距部件，其包括用于接触隧道洞壁的活动探头以及用于检测活动探头活动量的检测部件。
8.根据权利要求7所述的凿毛装置，其特征在于，所述接触式测距部件包括测距油缸，所述测距油缸的活塞杆的端部形成所述活动探头，所述检测部件由用于为所述测距油缸提供伸缩动力的液压泵站系统形成，以通过检测测距油缸的流量变化获得活塞杆端部的活动量。
9.根据权利要求1或2所述的凿毛装置，其特征在于，该凿毛装置还包括伸缩臂，所述调节座安装在所述伸缩臂的伸缩端。
10.一种隧道凿毛车，包括用于在隧道内移动的行走底座，行走底座上设有凿毛装置，其特征在于，该凿毛装置为权利要求1-9任一项所述的凿毛装置。
...【技术特征摘要】
1.一种凿毛装置，包括安装座以及设在安装座上的凿毛头，其特征在于，安装座上设有至少三个用于检测凿毛头与隧道洞壁距离的测距部件，该凿毛装置还包括调节座，所述安装座通过第一万向铰接结构连接在调节座上，调节座和安装座之间设有至少三个用于驱动安装座活动并保持在确定位置的驱动部件，所述驱动部件包括固定体和能够相对固定体直线运动的活动体，固定体固设在调节座和安装座的其中一个上，活动体通过第二万向铰接结构铰接在调节座和安装座的另外一个上。
2.根据权利要求1所述的凿毛装置，其特征在于，各驱动部件到所述第一万向铰接结构的距离相等。
3.根据权利要求1或2所述的凿毛装置，其特征在于，所述驱动部件包括固定筒，所述固定筒形成所述固定体，所述活动体套设在固定筒内，并且所述固定筒和所述活动体之间连接有用于驱动活动体运动的伸缩缸。
4.根据权利要求3所述的凿毛装置，其特征在于，所述伸缩缸为调节油缸。
5.根据权利要求3所述的凿毛装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：付开勇，田雪豪，魏浩鹏，张豪祺，高立君，宋丹，江帅，王佳起，王柏松，刘世文，时安琪，李二闷，李杭飞，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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