【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺母、pin针等工件的上料装置，尤其涉及一种多类型工件上料设备。
技术介绍
1、现有技术中，以注塑产品为例，其加工成型后的工艺流程中会涉及螺母、pin针、线圈等各种零件的安装上料工序，相关机构请参见公开号为cn210413336u、名称为“一种装配设备的线圈卡环上料装配机构”的中国专利公开文献，其中记载了：
2、“一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，包括线圈供料模块、卡环上料装配模块及线圈上料模块，所述线圈供料模块用于自动供应需要装配的线圈到达合适的位置，所述线圈上料模块用于将线圈供料模块上的线圈输送到卡环上料装配模块中，所述卡环上料装配模块用于将卡环上料并装配到线圈中，线圈装配卡环后，所述线圈上料模块可将装配卡环的线圈输送到预设位置”；
3、此类机构中，线圈、卡环等工件分别通过独立的供料模块进行供料，在上料过程中，也需要各自匹配的线圈上料模块和卡环上料装配模块进行取放工作，这种设备架构不仅组成机构复杂，占用较大空间，而且重复动作较多，不能满足高效率批量上料的应用需求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能批量同步拾取多类型工件，可简化机械手的动作流程，同时组成架构简单、节省设备空间的多类型工件上料设备。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
3、一种多类型工件上料设备，其包括有机台和机械手，所述机台上设有所述前后横移机构，所述前后横移机构的运动端设有前后横移载台，所述前后
4、优选地，所述机台上设有两个相互平行的前后横移机构。
5、优选地，所述支撑架为龙门架，且所述支撑架跨设于两个前后横移机构的左右两侧。
6、优选地，所述支撑架上设有左右横移机构，所述螺母装配机构设于所述左右横移机构的运动端。
7、优选地，所述前后横移机构和所述左右横移机构均为直线驱动模组。
8、优选地，所述前后横移载台上设有两组由所述第一治具、所述第二治具、所述第三治具、所述第四治具和所述第五治具组成的治具组件，两组治具组件分别靠近所述前后横移载台的左右两端。
9、优选地，所述机械手包括有取料支架，所述取料支架上设有用于拾取所述第一螺母的第一取料机构、用于拾取所述第二螺母的第二取料机构、用于拾取所述pin针镶件的第三取料机构、用于拾取所述线圈和所述定芯轴的第四取料机构。
10、优选地，所述第一取料机构、所述第二取料机构、所述第三取料机构和所述第四取料机构均为气动取料机构。
11、优选地，所述螺母装配机构包括有升降运动机构，所述升降运动机构的运动端设有升降运动载台，所述升降运动载台上固定有笔形气缸，所述笔形气缸下端的伸缩轴连接有取螺母料杆，所述升降运动载台的下端固定有料杆套管，所述取螺母料杆穿过所述料杆套管且二者滑动配合。
12、优选地，包括有机柜，所述机台固定于所述机柜的顶部。
13、本技术公开的多类型工件上料设备中，所述机台上设有两个相互平行的前后横移机构，利用两个前后横移机构驱使两个前后横移载台交替地前后运动，使得所述机台的前后两端分别形成上料工位和取料工位，在此基础上，所述前后横移载台上同时设置有所述第一治具、所述第二治具、所述第三治具、所述第四治具和所述第五治具，不仅能配合所述螺母装配机构实现螺母的取放功能，还可以同时装载所述pin针镶件、所述线圈和所述定芯轴，使得所述机械手能够向所述前后横移载台同步拾取上述各类工件，相比现有技术而言，本技术可批量、同步拾取多类型工件，有效简化了机械手的动作流程和运动路径，此外本技术设备的组成架构简单，所以更加节省空间，较好地满足了应用需求。
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1.一种多类型工件上料设备，其特征在于，包括有机台(1)和机械手(2)，所述机台(1)上设有前后横移机构(3)，所述前后横移机构(3)的运动端设有前后横移载台(4)，所述前后横移载台(4)上设有用于装载第一螺母的第一治具(40)、用于装载第二螺母的第二治具(41)、用于装载PIN针镶件的第三治具(42)、用于装载线圈的第四治具(43)和用于装载定芯轴的第五治具(44)，所述机台(1)上固定有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有用于向所述第一治具(40)和所述第二治具(41)装配螺母的螺母装配机构(6)，所述机械手(2)用于从所述机台(1)的后端同时拾取所述第一螺母、所述第二螺母、所述PIN针镶件、所述线圈和所述定芯轴。
2.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述机台(1)上设有两个相互平行的前后横移机构(3)。
3.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述支撑架(5)为龙门架，且所述支撑架(5)跨设于两个前后横移机构(3)的左右两侧。
4.如权利要求3所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述支撑架(5)上设有左右
5.如权利要求4所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述前后横移机构(3)和所述左右横移机构(50)均为直线驱动模组。
6.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述前后横移载台(4)上设有两组由所述第一治具(40)、所述第二治具(41)、所述第三治具(42)、所述第四治具(43)和所述第五治具(44)组成的治具组件(400)，两组治具组件(400)分别靠近所述前后横移载台(4)的左右两端。
7.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述机械手(2)包括有取料支架(20)，所述取料支架(20)上设有用于拾取所述第一螺母的第一取料机构(21)、用于拾取所述第二螺母的第二取料机构(22)、用于拾取所述PIN针镶件的第三取料机构(23)、用于拾取所述线圈和所述定芯轴的第四取料机构(24)。
8.如权利要求7所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述第一取料机构(21)、所述第二取料机构(22)、所述第三取料机构(23)和所述第四取料机构(24)均为气动取料机构。
9.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述螺母装配机构(6)包括有升降运动机构(60)，所述升降运动机构(60)的运动端设有升降运动载台(61)，所述升降运动载台(61)上固定有笔形气缸(62)，所述笔形气缸(62)下端的伸缩轴连接有取螺母料杆(63)，所述升降运动载台(61)的下端固定有料杆套管(64)，所述取螺母料杆(63)穿过所述料杆套管(64)且二者滑动配合。
10.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，包括有机柜(7)，所述机台(1)固定于所述机柜(7)的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种多类型工件上料设备，其特征在于，包括有机台(1)和机械手(2)，所述机台(1)上设有前后横移机构(3)，所述前后横移机构(3)的运动端设有前后横移载台(4)，所述前后横移载台(4)上设有用于装载第一螺母的第一治具(40)、用于装载第二螺母的第二治具(41)、用于装载pin针镶件的第三治具(42)、用于装载线圈的第四治具(43)和用于装载定芯轴的第五治具(44)，所述机台(1)上固定有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有用于向所述第一治具(40)和所述第二治具(41)装配螺母的螺母装配机构(6)，所述机械手(2)用于从所述机台(1)的后端同时拾取所述第一螺母、所述第二螺母、所述pin针镶件、所述线圈和所述定芯轴。
2.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述机台(1)上设有两个相互平行的前后横移机构(3)。
3.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述支撑架(5)为龙门架，且所述支撑架(5)跨设于两个前后横移机构(3)的左右两侧。
4.如权利要求3所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述支撑架(5)上设有左右横移机构(50)，所述螺母装配机构(6)设于所述左右横移机构(50)的运动端。
5.如权利要求4所述的多类型工件上料设备，其特征在于，所述前后横移机构(3)和所述左右横移机构(50)均为直线驱动模组。
6.如权利要求1所述的多类型工件上料设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢先伟，陈伟，覃许安，田富龙，
申请(专利权)人：广东蓝光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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