本发明专利技术涉及托盘制造领域内的一种注塑托盘智能生产系统，包括注塑机、取料机构、托盘输送线、剪料机构、称重移位机构以及堆叠输送线；取料机构用于将自注塑机的出料口移出的托盘移位于托盘输送线上；剪料机构位于托盘输送线的一侧，用于将移动至剪料工位的托盘底板上的料杆剪切并移除；称重移位机构包括第一支撑架、第一机械手以及称重器，第一机械手夹取托盘后，称重器获取托盘的重量并传递给控制系统，控制系统比对当前托盘的重量值与标准值获得当前的托盘是否为良品，如否则发送调整注塑参数的命令给注塑机以及发送将托盘放置于非良品输送线上的指令给称重移位机构。本发明专利技术通过加入托盘重量检测与反馈子系统，且托盘重量检测机构与托盘移位机构巧妙地融为一体，能够时时调整托盘的注塑工艺参数，且不同工位机构的巧妙结合，切实提高了生产效率。
1、注塑成型塑料托盘，是将热塑料材料熔融，然后将其注入膜腔，受冷依模腔样成型成一定形状。因注塑托盘具有在-35℃～40℃的环境中使用性能不变，具有优良的抗冲击性能，摩擦不起火花，不易燃烧，不起静电、不生锈、不积水，耐潮、耐水、耐洗涤、易清洗，以及使用寿命远远超过木制托盘，不需维修，耐摔耐碰撞，且可回收利用，符合环保要求等优异的性能而被广泛使用。
2、塑料托盘自重不仅仅是托盘质量好坏的一个评价标准，更是影响成本高低的关键因素。目前市场上有10kg、11kg、12kg、13kg、15kg、17kg、20kg……，但是在实际的使用中发现，20kg的托盘实际使用寿命均超过7年，托盘越重，则在长时间疲劳的状态下发生断裂的可能性越小，反之增高。同时，承载力也受重量影响，对比20kg的托盘动载荷为1.5-1.6吨，而10kg的托盘动载荷则为0.8-1吨。
3、当前塑料托盘生产中，往往采用抽样的质检方式，对抽定的塑料托盘样品通过外观检测确定表面缺陷，通过称重的方式作为评价托盘质量的好坏。然而，在塑料托盘的生产过程中，塑料托盘的质量容易受到温度、压力等因素的影响，例如低温和高温环境下出来的塑料托盘的重量是不一样的，再例如压力，注塑机的压力的大小也直接影响着塑料托盘的质量。
>技术实现思路1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种注塑托盘智能生产系统。
2、根据本专利技术提供的一种注塑托盘智能生产系统，包括注塑机、取料机构、托盘输送线、剪料机构、称重移位机构以及堆叠输送线；
3、所述托盘输送线的一端位于所述注塑机出料口的一侧，所述托盘输送线的另一端与所述堆叠输送线的一端相邻，所述堆叠输送线包括良品输送线和非良品输送线；
4、所述取料机构位于所述托盘输送线的一侧，用于将所述注塑机产出的托盘移位于所述托盘输送线上；
5、所述剪料机构位于所述托盘输送线的一侧，用于将移动至剪料工位的所述托盘底板上的料杆剪切移除；
6、所述称重移位机构包括第一支撑架、第一机械手以及称重器，所述第一支撑架连接于所述称重器的称重板上，所述第一机械手安装于所述第一支撑架上，所述第一机械手用于夹取移动至所述托盘输送线另一端端部的所述托盘并放置于所述良品输送线或非良品输送线上；
7、所述第一机械手夹取所述托盘后，所述称重器获取所述托盘的重量并传递给控制系统，所述控制系统比对当前所述托盘的重量值与标准值获得当前的所述托盘是否为良品，如为良品则发送将所述托盘放置于所述良品输送线上的指令给所述称重移位机构，如为非良品则发送调整注塑参数的指令给所述注塑机以及将所述托盘放置于所述非良品输送线上的指令给所述称重移位机构。
8、一些实施方式中，所述称重板为两块，两块所述称重板分别位于所述托盘输送线另一端的两侧，所述第一支撑架为龙门架，所述第一支撑架的两根立柱分别连接于所述称重板上，所述第一机械手安装于所述第一支撑架的横梁上。
9、一些实施方式中，所述第一机械手包括第一机械臂和夹持组件，所述第一机械臂为三轴机械臂结构，所述第一机械臂滑动连接于所述横梁上，所述夹持组件包括第二支撑架、第一驱动电机以及夹爪，所述夹爪为l型结构板，所述第一机械臂驱动所述第二支撑架位移，多个所述第一驱动电机对称连接于所述第二支撑架的相对两侧，所述第一驱动电机连接并驱动所述夹爪伸缩。
10、一些实施方式中，所述剪料机构包括第一驱动气缸、剪刀、吸料筒、第二机械手以及第三支撑架；
11、所述第二机械手连接于所述第三支撑架上，所述第二机械手连接并带动所述第一驱动气缸位移，所述剪刀呈l型，所述剪刀与所述第一驱动气缸驱动连接，所述吸料筒通过固定板与所述驱动气缸的外壳连接，所述第二机械手带动所述第一驱动气缸位移至预定位置后，位于所述托盘底部的料杆的上端位于所述吸料筒内，所述第一驱动气缸驱动所述剪刀剪切料杆，切除后的料杆通过所述吸料筒吸附移出。
12、一些实施方式中，所述堆叠输送线中还设有堆垛装置，所述堆垛装置包括顶升机构和抱夹机构，所述顶升机构包括顶升驱动电机、固定架以及顶升架，所述顶升架通过所述顶升驱动电机滑动连接于所述固定架上，所述顶升架位于所述堆叠输送线的输送辊下方，所述顶升架的顶杆自所述堆叠输送线的输送辊之间穿过并顶推所述托盘向上移动预定高度；
13、所述抱夹机构包括第四支撑架、承力架、抱夹驱动电机以及抱夹板，所述第四支撑架为一侧开口的四腿桌型结构，所述第四支撑架的支腿位于所述堆叠输送线的外部，两组所述承力架相对悬挂连接于所述第四支撑架上，所述抱夹驱动电机驱动所述抱夹板沿于所述承力架的结构板伸缩；
14、位于所述堆叠输送线上的所述托盘移动至所述顶升架下方时，所述顶杆将所述托盘顶起预定高度，通过所述抱夹驱动电机驱动所述抱夹板抱夹所述托盘而完成堆叠。
15、一些实施方式中，所述托盘输送线包括第一托盘输送线、第二托盘输送线以及搬运机构，所述第一托盘输送线的一端位于所述注塑机出料口的一侧，所述第一托盘输送线的另一端与所述第二托盘输送线成直角对接，移动至所述第一托盘输送线另一端的所述托盘通过所述搬运机构移位至所述第二托盘输送线上。
16、一些实施方式中，所述搬运机构包括第二驱动电机、单向旋转推杆以及第五支撑架，所述第五支撑架支撑连接于所述第一托盘输送线的横梁上，所述第二驱动电机连接于所述第五支撑架上并驱动所述单向旋转推杆朝所述第二托盘输送线移动；
17、当前行的所述托盘接触并推动所述单向旋转推杆顺时针转动并使所述托盘通过后所述单项旋转推杆弹性复位，所述第二驱动电机驱动所述单向旋转推杆朝所述第二托盘输送线方向移动，将所述托盘推移至所述第二托盘输送线。
18、一些实施方式中，还包括夹持定型机构，所述夹持定型机构包括第三驱动电机和夹持板，所述第三驱动电机连接并驱动所述夹持板夹持所述托盘，所述控制系统获取并所述夹持板夹紧所述托盘时的行程信息确定所述托盘的型号并发送动作指令给所述剪料机构；
19、所述注塑机为多台，多台所述注塑机生产的不同型号的所述托盘通过同一所述托盘输送线运送。
20、一些实施方式中，还包括定位机构，所述定位机构包括第四驱动电机和定位板，所述第四驱动电机驱动所述定位板推动所述托盘移动至预定夹持位后，所述称重移位机构夹取所述托盘。
21、一些实施方式中，还包括喷码机构，所述喷码机构位于所述第二托盘输送线的一侧，所述称重移位机构夹持所述托盘后，所述称重器与所述喷码机构分别对所述托盘进行称重和喷码处理。
22、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
23、1、本专利技术注塑托盘智能生产系统，通过植入托盘重量检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注塑托盘智能生产系统，其特征在于，包括注塑机（100）、取料机构（200）、托盘输送线（300）、剪料机构（400）、称重移位机构（500）以及堆叠输送线（600）；
2.根据权利要求1所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，所述称重板（530）为两块，两块所述称重板（530）分别位于所述托盘输送线（300）另一端的两侧，所述第一支撑架（510）为龙门架，所述第一支撑架（510）的两根立柱（511）分别连接于所述称重板（530）上，所述第一机械手（520）安装于所述第一支撑架（510）的横梁（512）上。
3.根据权利要求1所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，所述第一机械手（520）包括第一机械臂（521）和夹持组件（522），所述第一机械臂（521）为三轴机械臂结构，所述第一机械臂（521）滑动连接于所述横梁（512）上，所述夹持组件（522）包括第二支撑架（5220）、第一驱动电机（5221）以及夹爪（5222），所述夹爪（5222）为L型结构板，所述第一机械臂（521）驱动所述第二支撑架（5220）位移，多个所述第一驱动电机（5221）对称连接于所述第二支撑架（5220）的相对两侧，所述第一驱动电机（5221）连接并驱动所述夹爪（5222）伸缩。
4.根据权利要求1所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，所述剪料机构（400）包括第一驱动气缸（410）、剪刀（420）、吸料筒（430）、第二机械手（440）以及第三支撑架（450）；
5.根据权利要求1所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，所述堆叠输送线（600）中还设有堆垛装置（630），所述堆垛装置（630）包括顶升机构（631）和抱夹机构（632），所述顶升机构（631）包括顶升驱动电机（6310）、固定架（6311）以及顶升架（6312），所述顶升架（6312）通过所述顶升驱动电机（6310）滑动连接于所述固定架（6311）上，所述顶升架（6312）位于所述堆叠输送线（600）的输送辊下方，所述顶升架（6312）的顶杆（63120）自所述堆叠输送线（600）的输送辊之间穿过并顶推所述托盘（110）向上移动预定高度；
6.根据权利要求1所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，所述托盘输送线（300）包括第一托盘输送线（310）、第二托盘输送线（320）以及搬运机构（330），所述第一托盘输送线（310）的一端位于所述注塑机（100）出料口的一侧，所述第一托盘输送线（310）的另一端与所述第二托盘输送线（320）成直角对接，移动至所述第一托盘输送线（310）另一端的所述托盘（110）通过所述搬运机构（330）移位至所述第二托盘输送线（320）上。
7.根据权利要求6所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，所述搬运机构（330）包括第二驱动电机（331）、单向旋转推杆（332）以及第五支撑架（333），所述第五支撑架（333）支撑连接于所述第一托盘输送线（310）的横梁上，所述第二驱动电机（331）连接于所述第五支撑架（333）上并驱动所述单向旋转推杆（332）朝所述第二托盘输送线（320）移动；
8.根据权利要求1所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，还包括夹持定型机构（700），所述夹持定型机构（700）包括第三驱动电机（710）和夹持板（720），所述第三驱动电机（710）连接并驱动所述夹持板（720）夹持所述托盘（110），所述控制系统获取并所述夹持板（720）夹紧所述托盘（110）时的行程信息确定所述托盘（110）的型号并发送动作指令给所述剪料机构（400）；
9.根据权利要求8所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，还包括定位机构（800），所述定位机构（800）包括第四驱动电机（810）和定位板（820），所述第四驱动电机（810）驱动所述定位板（820）推动所述托盘（110）移动至预定夹持位后，所述称重移位机构（500）夹取所述托盘（110）。
10.根据权利要求1-9任一所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，还包括喷码机构（900），所述喷码机构（900）位于所述第二托盘输送线（320）的一侧，所述称重移位机构（500）夹持所述托盘（110）后，所述称重器与所述喷码机构（900）分别对所述托盘（110）进行称重和喷码处理。
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【技术特征摘要】
1.一种注塑托盘智能生产系统，其特征在于，包括注塑机（100）、取料机构（200）、托盘输送线（300）、剪料机构（400）、称重移位机构（500）以及堆叠输送线（600）；
2.根据权利要求1所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，所述称重板（530）为两块，两块所述称重板（530）分别位于所述托盘输送线（300）另一端的两侧，所述第一支撑架（510）为龙门架，所述第一支撑架（510）的两根立柱（511）分别连接于所述称重板（530）上，所述第一机械手（520）安装于所述第一支撑架（510）的横梁（512）上。
3.根据权利要求1所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，所述第一机械手（520）包括第一机械臂（521）和夹持组件（522），所述第一机械臂（521）为三轴机械臂结构，所述第一机械臂（521）滑动连接于所述横梁（512）上，所述夹持组件（522）包括第二支撑架（5220）、第一驱动电机（5221）以及夹爪（5222），所述夹爪（5222）为l型结构板，所述第一机械臂（521）驱动所述第二支撑架（5220）位移，多个所述第一驱动电机（5221）对称连接于所述第二支撑架（5220）的相对两侧，所述第一驱动电机（5221）连接并驱动所述夹爪（5222）伸缩。
4.根据权利要求1所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，所述剪料机构（400）包括第一驱动气缸（410）、剪刀（420）、吸料筒（430）、第二机械手（440）以及第三支撑架（450）；
5.根据权利要求1所述的注塑托盘智能生产系统，其特征在于，所述堆叠输送线（600）中还设有堆垛装置（630），所述堆垛装置（630）包括顶升机构（631）和抱夹机构（632），所述顶升机构（631）包括顶升驱动电机（6310）、固定架（6311）以及顶升架（6312），所述顶升架（6312）通过所述顶升驱动电机（6310）滑动连接于所述固定架（6311）上，所述顶升架（6312）位于所述堆叠输送线（600）的输送辊下方，所述顶升架（6312）的顶杆（63120）自所述堆叠输送线（600）的输送辊之间穿过并顶推所述托盘（...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅永佳，张峰，吴玉倩，王相涛，
申请(专利权)人：南通科美自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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