【技术实现步骤摘要】
本专利技术是变速箱自动涂密封胶装置，具体涉及一种在拖拉机变速箱组装生产线中，向变速箱中的齿轮箱外壳安装孔和紧固螺栓表面自动喷涂密封胶的装置，属于涂布。
技术介绍
1、拖拉机变速箱的作用是实现驱动力的变换和传递，通过变速箱，拖拉机可以根据不同的工作要求和道路条件选择合适的档位，拖拉机变速箱能够提供多个速度档位，从而满足不同工况下的牵引力需求，拖拉机变速箱由多个部分组成，其中，最重要的部分是齿轮系统，齿轮系统由输入轴、输出轴、中间轴和齿轮箱外壳组成，它们通过不同的组合和传动比例来实现拖拉机的变速和转向控制，在实际变速箱的组装过程中，在齿轮箱外壳内的部件组装完毕后，最后一项步骤是将变速箱上下外壳紧固在一起，通常在紧固过程中，要向齿轮箱外壳表面和紧固螺栓表面喷涂一圈密封胶，用以避免齿轮箱外壳日后受震动松动，也防止有积水进入到安装孔内，造成齿轮箱内生锈腐蚀，由于齿轮箱体积较大，传统的紧固螺栓方式是依靠人力，生产效率低，安装紧固时吃力，为此本领域的一些技术人员研发出了变速箱自动涂密封胶装置，以克服上述
技术介绍
中的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供变速箱自动涂密封胶装置，本专利技术能够定位齿轮箱表面安装孔的位置，并且还可以自动运送紧固螺栓，自动向紧固螺栓和齿轮箱安装孔表面喷涂密封胶，提高了变速箱组装的连续性，节约了人工。
2、为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、变速箱自动涂密封胶装置，包括料仓和转接台，转接台上方表面
4、所述转接台圆心下方还连接有步进电机，紧固组件和表面涂胶组件在以第一立柱为圆心的弧线上。
5、进一步，料仓内壁呈斜坡，料仓一端内壁上固接有凸起，凸起有相对两处，凸起之间还设有第一转轴，第一转轴可以在凸起内旋转，料仓内还设有上料板，上料板一端固接于第一转轴外表面。
6、进一步，所述上料板另一端上表面向上翘起，且向两侧有延伸部，上表面还开有a凹槽，a凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，上料板下表面末端还设有第一旋转轴，料仓底壁上还设有第二旋转轴，第二旋转轴表面设有上料气缸，上料气缸和第一旋转轴之间连接有连杆，连杆呈拐臂形态，平时上料板在料仓内倾斜放置。
7、进一步，所述料仓一端外壁上还固接有送料板，送料板贯穿料仓仓壁，送料板之间开有b凹槽，b凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，送料板倾斜放置，送料板上方还设有限制板，两者之间的间隙仅能容纳一个螺栓头通过，送料板末端一侧还设有第一接近开关；
8、所述转接台表面为弧形结构，平时转接台弧形表面与送料板末端相抵，承接板末端开有半圆形缺口，半圆形缺口内仅能容纳一个螺栓柱，转接台和承接板之间连接有第二转轴，第二转轴可在转接台内旋转，转接台上方表面还固接有压板，压板延伸到承接板上方表面，压板上方表面固接有连接柱，连接柱呈拐臂形态，且延伸到承接板上方表面，连接柱和承接板上方表面连接有第一弹簧。
9、进一步，所述紧固组件包括紧固气缸，紧固气缸固接于第一撑杆末端下表面，紧固气缸下方固接有紧固电机，紧固电机下方固接有螺母块，螺母块内有凹陷，凹陷内设有第二弹簧，第二弹簧下方固接有适应块，适应块为四方棱形结构。
10、进一步，所述表面涂胶组件包括表面气缸，表面气缸固接于第二撑杆末端下表面，表面气缸下方固接有涂胶电机，涂胶电机下方固接有转盘，转盘下方表面固接有限位杆和表面针管，表面针管上部还连接有表面气管，表面气管上还设有表面阀，限位杆末端下方固接有第二接近开关。
11、进一步，所述输送组件包括输送带，输送带有两条，呈并行排列，中间留有间隙，间隙内设有辊筒输送带，辊筒输送带下方还设有光电开关，辊筒输送带上方还设有视觉相机，辊筒输送带下方还固接有液压缸。
12、进一步，所述螺纹涂胶组件包括活动台，活动台呈歪倒u型形状，活动台上臂表面开有半圆形缺口，活动台下臂末端还固接有上位块，上位块呈楔形结构，活动台下臂表面，处于上臂半圆形缺口正下方还固接有旋转台，旋转台可以在活动台下臂表面自由旋转，活动台下臂表面还固接有限位开关和第二立柱。
13、进一步，第二立柱一侧表面开有滑槽，滑槽内镶嵌有滑块一端和第三弹簧，滑块另一端固接有螺纹气缸，螺纹气缸末端固接有螺纹针管，螺纹针管上部还连接有螺纹气管，螺纹气管上还设有螺纹阀，螺纹针管下表面还固接有定位片，定位片呈楔形结构；
14、所述活动台一侧外表面，相对于活动台开口，固接有活动气缸。
15、进一步，还包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现变速箱自动涂密封胶装置内各部分自动化运行，中央控制器还连接有连接显示屏，显示屏用于显示变速箱自动涂密封胶装置内各部分的运行状态和参数。
16、本专利技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
17、1、本专利技术中设有料仓，料仓内用于放置散乱的螺栓，料仓内设有上料板，料仓外壁还连接有送料板，通过上料板的上下起伏运动，可将散乱的螺栓以一定的姿态，输送到送料板末端，送料板末端还设有转接台和承接板，通过转接台和承接板转运，能将螺栓依次搬运至齿轮箱表面安装孔处，进行齿轮箱外壳的紧固，提高了生产的连续性。
18、2、本专利技术在齿轮箱表面安装孔上方还设有螺纹涂胶组件、表面涂胶组件和紧固组件，能够先后完成齿轮箱安装孔表面和紧固螺栓的涂胶，然后通过紧固组件，完成螺栓和上下齿轮箱外壳的紧固，节省了人力，提高了生产效率。
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1.变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：包括料仓（1）和转接台（9），转接台（9）上方表面还固接有第一立柱（11），第一立柱（11）上方末端还固接有第一撑杆（12）和第二撑杆（13），第一撑杆（12）末端固接有紧固组件（14），第二撑杆（13）末端固接有表面涂胶组件（15），转接台（9）一侧还设有承接板（16），承接板（16）相对一侧还设有螺纹涂胶组件（19），转接台（9）下方还设有输送组件（20）；
2.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：料仓（1）内壁呈斜坡，料仓（1）一端内壁上固接有凸起（5），凸起（5）有相对两处，凸起（5）之间还设有第一转轴（4），第一转轴（4）可以在凸起（5）内旋转，料仓（1）内还设有上料板（3），上料板（3）一端固接于第一转轴（4）外表面。
3.如权利要求2所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述上料板（3）另一端上表面向上翘起，且向两侧有延伸部，上表面还开有A凹槽，A凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，上料板（3）下表面末端还设有第一旋转轴（7），料仓（1）底壁上还设有第二旋转轴（50），第二旋转轴（50
4.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述料仓（1）一端外壁上还固接有送料板（8），送料板（8）贯穿料仓（1）仓壁，送料板（8）之间开有B凹槽，B凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，送料板（8）倾斜放置，送料板（8）上方还设有限制板（21），两者之间的间隙仅能容纳一个螺栓头通过，送料板（8）末端一侧还设有第一接近开关（2）；
5.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述紧固组件（14）包括紧固气缸（27），紧固气缸（27）固接于第一撑杆（12）末端下表面，紧固气缸（27）下方固接有紧固电机（28），紧固电机（28）下方固接有螺母块（29），螺母块（29）内有凹陷，凹陷内设有第二弹簧，第二弹簧下方固接有适应块，适应块为四方棱形结构。
6.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述表面涂胶组件（15）包括表面气缸（30），表面气缸（30）固接于第二撑杆（13）末端下表面，表面气缸（30）下方固接有涂胶电机（31），涂胶电机（31）下方固接有转盘（32），转盘（32）下方表面固接有限位杆（36）和表面针管（33），表面针管（33）上部还连接有表面气管（34），表面气管（34）上还设有表面阀（35），限位杆（36）末端下方固接有第二接近开关（37）。
7.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述输送组件（20）包括输送带（23），输送带（23）有两条，呈并行排列，中间留有间隙，间隙内设有辊筒输送带（24），辊筒输送带（24）下方还设有光电开关（26），辊筒输送带（24）上方还设有视觉相机（49），辊筒输送带（24）下方还固接有液压缸（25）。
8.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述螺纹涂胶组件（19）包括活动台（40），活动台（40）呈歪倒U型形状，活动台（40）上臂表面开有半圆形缺口，活动台（40）下臂末端还固接有上位块（41），上位块（41）呈楔形结构，活动台（40）下臂表面，处于上臂半圆形缺口正下方还固接有旋转台（42），旋转台（42）可以在活动台（40）下臂表面自由旋转，活动台（40）下臂表面还固接有限位开关（43）和第二立柱（44）。
9.如权利要求8所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：第二立柱（44）一侧表面开有滑槽，滑槽内镶嵌有滑块一端和第三弹簧，滑块另一端固接有螺纹气缸（38），螺纹气缸（38）末端固接有螺纹针管（45），螺纹针管（45）上部还连接有螺纹气管，螺纹气管上还设有螺纹阀（46），螺纹针管（45）下表面还固接有定位片（47），定位片（47）呈楔形结构；
10.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：还包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现变速箱自动涂密封胶装置内各部分自动化运行,中央控制器还连接有连接显示屏，显示屏用于显示变速箱自动涂密封胶装置内各部分的运行状态和参数。
...【技术特征摘要】
1.变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：包括料仓（1）和转接台（9），转接台（9）上方表面还固接有第一立柱（11），第一立柱（11）上方末端还固接有第一撑杆（12）和第二撑杆（13），第一撑杆（12）末端固接有紧固组件（14），第二撑杆（13）末端固接有表面涂胶组件（15），转接台（9）一侧还设有承接板（16），承接板（16）相对一侧还设有螺纹涂胶组件（19），转接台（9）下方还设有输送组件（20）；
2.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：料仓（1）内壁呈斜坡，料仓（1）一端内壁上固接有凸起（5），凸起（5）有相对两处，凸起（5）之间还设有第一转轴（4），第一转轴（4）可以在凸起（5）内旋转，料仓（1）内还设有上料板（3），上料板（3）一端固接于第一转轴（4）外表面。
3.如权利要求2所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述上料板（3）另一端上表面向上翘起，且向两侧有延伸部，上表面还开有a凹槽，a凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，上料板（3）下表面末端还设有第一旋转轴（7），料仓（1）底壁上还设有第二旋转轴（50），第二旋转轴（50）表面设有上料气缸（6），上料气缸（6）和第一旋转轴（7）之间连接有连杆，连杆呈拐臂形态，平时上料板（3）在料仓（1）内倾斜放置。
4.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述料仓（1）一端外壁上还固接有送料板（8），送料板（8）贯穿料仓（1）仓壁，送料板（8）之间开有b凹槽，b凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，送料板（8）倾斜放置，送料板（8）上方还设有限制板（21），两者之间的间隙仅能容纳一个螺栓头通过，送料板（8）末端一侧还设有第一接近开关（2）；
5.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述紧固组件（14）包括紧固气缸（27），紧固气缸（27）固接于第一撑杆（12）末端下表面，紧固气缸（27）下方固接有紧固电机（28），紧固电机（28）下方固接有螺母块（29），螺母块（29）内有凹陷，凹陷内设有第二弹簧，第二弹簧下方固接有适应块，适应块为四方棱形结构。
6.如权利要求1所述的变速箱自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李培彩，李涛，李星程，刘婷，冯春，窦士刚，高文乾，刘凯亮，
申请(专利权)人：托马斯特山东农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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