【技术实现步骤摘要】
本申请涉及海上施工设备，尤其是涉及一种深水域锚桩定位装置及工艺。
技术介绍
1、浮式风机是一种新型的海上风电设备，相较于传统的固定式海上风机，浮式风机采用漂浮式基础，使得风机可以在深海区域或传统固定式基础无法适用的地方进行安装，从而大大扩展了海上风电的开发范围；浮式风机采用系泊系统进行定位，通过锚链对浮式风机本体进行连接，通过作业船将锚桩打入海底，锚链另一端与锚桩相连，从而达到对浮式风机进行固定的效果。对于深海区域，深度通常超出百米，在对锚桩进行下桩时，因深海区域洋流的影响，锚桩下沉的过程中将会产生一定量的偏移，使得锚桩难以按照预设的角度打入海底，进而影响浮式风机的安装精度，且若锚桩未垂直打入，锚桩将无法牢固地固定于海底，进而造成浮式风机的不稳定，需要对锚桩拔出并重新进行打桩，步骤繁杂，耗时耗力，效率低下，故有待改善。
技术实现思路
1、为了提高锚桩下桩的精准度和下桩效率，本申请提供一种深水域锚桩定位装置及工艺。
2、第一方面，本申请提供的一种深水域锚桩定位装置采用如下的技术方案：
3、一种深水域锚桩定位装置，包括设置于作业船上的作业台，所述作业台上转动连接有驱动臂，所述驱动臂背离作业台的一端设置有起吊机构；还包括导向器，所述导向器周壁设置有吊耳，所述起吊机构上设置有用于连接吊耳的拉索，所述导向器内开设有下桩通道，所述导向器下方设置有防沉板，所述防沉板沿厚度方向贯穿开设有安装孔，所述防沉板表面设置有调节组件，所述调节用于用于调节导向器的方位，以使得所述导向器
4、通过采用上述技术方案，当作业船行驶至目标下桩地点后，利用拉索将导向器的吊耳进行固定，启动作业台以及驱动臂，带动导向器转动至目标下桩点位，将牵引绳索一端穿过相应的牵引槽并与起吊机构进行固定，利用起吊机构对导向器进行沉降，当防沉板与海底接触时，根据实际情况启动调节组件，以使得导向器能够保持竖直状态，待调节完成，将牵引绳索的另一端通过电子卡扣固定于锚桩底壁，对锚桩进行沉降，在牵引绳索的牵引下，锚桩将向着导向器的方向移动，待锚桩进入导向器后，通过远程遥控解除电子卡扣，而锚桩则会在重力的作用下继续沿着导向器进行沉降，直至与海底接触，从而便能够实现垂直下桩，并进行后续的打桩工序，本申请的定位装置能够改善深水域作业下桩垂直度存在较大偏差的问题，有助于提高锚桩的下桩精度，减少误差，节省对锚桩进行反复调节的工作时间，提高整体作业效率。
5、可选的，所述调节组件包括中间板、安装板、第一驱动机构、环梁、第一v形框、第二驱动机构和第二v形框；所述中间板连接于防沉板表面，所述安装板连接于中间板表面，所述中间板和安装板沿厚度方向贯穿开设有通孔，所述第一驱动机构设置于安装板表面，所述第一驱动机构包括两个第一油缸，所述第一油缸的底座铰接于安装板表面，所述环梁设置于第一油缸上方，所述导向器穿过环梁，所述第一油缸的活塞杆铰接于环梁底壁，所述第一v形框的两根支腿均连接于环梁底壁，所述第一v形框的尖端铰接于安装板表面；所述第二驱动机构设置于环梁表面，所述第一驱动机构和第二驱动机构相互垂直，所述第二驱动机构包括两个第二油缸，所述第二油缸的底座铰接于环梁表面，所述第二v形框设置于两第二油缸之间，每一所述第二油缸均对应第二v形框的一根支腿，所述第二油缸的活塞杆铰接于第二v形框相应的支腿底壁，所述环梁表面竖直设置有稳定杆，所述稳定杆背离环梁的一端与第二v形框的尖端铰接，所述第二v形框表面竖直设置有连接梁，所述导向器背离防沉板的一端周壁设置有固定梁，所述连接梁连接于固定梁底壁。
6、通过采用上述技术方案，当调节组件启动后，由第二油缸启动，带动第二v形框进行摆动，从而通过连接梁带动导向器进行转动，以调节方位；而第一油缸启动，带动的则是环梁进行摆动，第一v形框起到对环梁与安装板的连接作用，环梁摆动便能够带动其表面设置的第二驱动机构进行摆动，进而带动导向器进行摆动，因第一驱动机构调节的方向与第二驱动机构调节的方向相互垂直，便能够通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合，使得导向器最终调节至竖直状态，进而通过导向器的锚桩也能够进一步保持竖直，本申请的调节组件结构简单，能够较为便捷的对导向器的角度进行调节，调节效率高，有助于提高整体施工效率，具有较高的实用性。
7、可选的，所述中间板和安装板侧壁均设置有若干高压喷头。
8、通过采用上述技术方案，当需要回收防沉板以及导向器时，防沉板以及安装板表面积较大，在洋流的影响下，两者表面易覆盖较多泥沙，在泥沙的阻碍下，将会给起吊机构带来较大阻力，通过设置高压喷头，对中间板以及防沉板表面的泥沙进行冲刷，从而减小起吊机构所受到的阻力，提高回收效率。
9、可选的，所述中间板表面设置有第三油缸，所述第三油缸竖直设置，所述第三油缸的活塞杆端壁连接有升降板，所述升降板底壁竖直设置有主定位销，所述主定位销依次穿过中间板和防沉板并插设入海底；所述第三油缸一侧设置有两块固定板，两所述固定板之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴周壁设置有驱动齿轮，所述升降板底壁竖直设置有驱动齿条，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述驱动轴周壁还设置有第一锥齿轮，所述中间板和防沉板沿厚度方向贯穿开设有定位孔，所述定位孔内同轴设置有定位块，所述定位块周壁设置有连杆，所述连杆一端与定位孔内壁相连，所述定位块表面转动连接有从动轴，所述从动轴伸出定位孔的一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述从动轴位于定位孔内的周壁设置有转动块，所述转动块底壁沿周向方向设置有第一波浪齿，所述定位孔内滑动连接有副定位销，所述副定位销顶壁开设有供连杆和定位块嵌设的滑移槽，所述副定位销顶壁沿周向方向设置有第二波浪齿，所述第一波浪齿和第二波浪齿相互啮合，所述滑移槽开口处设置有抵接块，所述抵接块位于连杆上方，所述抵接块与连杆之间设置有复位件，所述复位件使副定位销保持朝向远离海底方向的运动趋势。
10、通过采用上述技术方案，当防沉板与海底接触后，需要对防沉板进行临时固定，以防止防尘板在洋流的冲击下产生偏移，启动第三油缸，第三油缸带动升降板移动，从而升降板将主定位销压下并插设入海底当中，实现初步定位；同时，在升降板移动的过程中将会带动驱动齿条进行升降，驱动齿条移动后与驱动齿轮啮合，带动驱动齿轮、驱动轴以及第一锥齿轮进行转动，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，转动将进一步传动，带动第二锥齿轮以及从动轴进行转动，从动轴转动的同时将会带动转动块转动，转动块底壁的第一波浪齿将会进行转动，第一波浪齿与第二波浪齿啮合，因此初始状态下，第二波浪齿的波峰抵接于第一波浪齿的波谷内，随着第一波浪齿的转动，在连杆的限制下，副定位销无法跟随转动块进行转动，第一波浪齿和第二波浪齿之间逐渐开始错位，副定位销将逐渐朝向海底方向移动，并在第一波浪齿的波峰与第二波本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种深水域锚桩定位装置，其特征在于：包括设置于作业船(1)上的作业台(11)，所述作业台(11)上转动连接有驱动臂(12)，所述驱动臂(12)背离作业台(11)的一端设置有起吊机构(13)；还包括导向器(2)，所述导向器(2)周壁设置有吊耳(21)，所述起吊机构(13)上设置有用于连接吊耳(21)的拉索(132)，所述导向器(2)内开设有下桩通道(22)，所述导向器(2)下方设置有防沉板(3)，所述防沉板(3)沿厚度方向贯穿开设有安装孔(31)，所述防沉板(3)表面设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)用于用于调节导向器(2)的方位，以使得所述导向器(2)能够保持竖直状态；还包括至少两根牵引绳索(5)，所述导向器(2)内壁贯穿开设有至少两个牵引槽(23)，所述牵引绳索(5)一端自下桩通道(22)穿过牵引槽(23)并与起吊机构(13)相连，所述牵引绳索(5)另一端设置有电子卡扣(51)，所述牵引绳索(5)通过电子卡扣(51)连接于锚桩(6)底壁。
2.根据权利要求1所述的一种深水域锚桩定位装置，其特征在于：所述调节组件(4)包括中间板(41)、安装板(42)、第一
3.根据权利要求2所述的一种深水域锚桩定位装置，其特征在于：所述中间板(41)和安装板(42)侧壁均设置有若干高压喷头(49)。
4.根据权利要求2所述的一种深水域锚桩定位装置，其特征在于：所述中间板(41)表面设置有第三油缸(7)，所述第三油缸(7)竖直设置，所述第三油缸(7)的活塞杆端壁连接有升降板(71)，所述升降板(71)底壁竖直设置有主定位销(72)，所述主定位销(72)依次穿过中间板(41)和防沉板(3)并插设入海底；所述第三油缸(7)一侧设置有两块固定板(73)，两所述固定板(73)之间转动连接有驱动轴(74)，所述驱动轴(74)周壁设置有驱动齿轮(75)，所述升降板(71)底壁竖直设置有驱动齿条(76)，所述驱动齿轮(75)与驱动齿条(76)啮合，所述驱动轴(74)周壁还设置有第一锥齿轮(77)，所述中间板(41)和防沉板(3)沿厚度方向贯穿开设有定位孔(411)，所述定位孔(411)内同轴设置有定位块(412)，所述定位块(412)周壁设置有连杆(413)，所述连杆(413)一端与定位孔(411)内壁相连，所述定位块(412)表面转动连接有从动轴(414)，所述从动轴(414)伸出定位孔(411)的一端设置有第二锥齿轮(78)，所述第二锥齿轮(78)与第一锥齿轮(77)啮合，所述从动轴(414)位于定位孔(411)内的周壁设置有转动块(415)，所述转动块(415)底壁沿周向方向设置有第一波浪齿(416)，所述定位孔(411)内滑动连接有副定位销(79)，所述副定位销(79)顶壁开设有供连杆(413)和定位块(412)嵌设的滑移槽(791)，所述副定位销(79)顶壁沿周向方向设置有第二波浪齿(792)，所述第一波浪齿(416)和第二波浪齿(792)相互啮合，所述滑移槽(791)开口处设置有抵接块(793)，所述抵接块(793)位于连杆(413)上方，所述抵接块(793)与连杆(413)之间设置有复位...
【技术特征摘要】
1.一种深水域锚桩定位装置，其特征在于：包括设置于作业船(1)上的作业台(11)，所述作业台(11)上转动连接有驱动臂(12)，所述驱动臂(12)背离作业台(11)的一端设置有起吊机构(13)；还包括导向器(2)，所述导向器(2)周壁设置有吊耳(21)，所述起吊机构(13)上设置有用于连接吊耳(21)的拉索(132)，所述导向器(2)内开设有下桩通道(22)，所述导向器(2)下方设置有防沉板(3)，所述防沉板(3)沿厚度方向贯穿开设有安装孔(31)，所述防沉板(3)表面设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)用于用于调节导向器(2)的方位，以使得所述导向器(2)能够保持竖直状态；还包括至少两根牵引绳索(5)，所述导向器(2)内壁贯穿开设有至少两个牵引槽(23)，所述牵引绳索(5)一端自下桩通道(22)穿过牵引槽(23)并与起吊机构(13)相连，所述牵引绳索(5)另一端设置有电子卡扣(51)，所述牵引绳索(5)通过电子卡扣(51)连接于锚桩(6)底壁。
2.根据权利要求1所述的一种深水域锚桩定位装置，其特征在于：所述调节组件(4)包括中间板(41)、安装板(42)、第一驱动机构(43)、环梁(44)、第一v形框(45)、第二驱动机构(46)和第二v形框(47)；所述中间板(41)连接于防沉板(3)表面，所述安装板(42)连接于中间板(41)表面，所述中间板(41)和安装板(42)沿厚度方向贯穿开设有通孔(48)，所述第一驱动机构(43)设置于安装板(42)表面，所述第一驱动机构(43)包括两个第一油缸(431)，所述第一油缸(431)的底座铰接于安装板(42)表面，所述环梁(44)设置于第一油缸(431)上方，所述导向器(2)穿过环梁(44)，所述第一油缸(431)的活塞杆铰接于环梁(44)底壁，所述第一v形框(45)的两根支腿均连接于环梁(44)底壁，所述第一v形框(45)的尖端铰接于安装板(42)表面；所述第二驱动机构(46)设置于环梁(44)表面，所述第一驱动机构(43)和第二驱动机构(46)相互垂直，所述第二驱动机构(46)包括两个第二油缸(461)，所述第二油缸(461)的底座铰接于环梁(44)表面，所述第二v形框(47)设置于两第二油缸(461)之间，每一所述第二油缸(461)均对应第二v形框(47)的一根支腿，所述第二油缸(461)的活塞杆铰接于第二v形框(47)相应的支腿底壁，所述环梁(44)表面竖直设置有稳定杆(441)，所述稳定杆(441)背离环梁(44)的一端与第二v形框(47)的尖端铰接，所述第二v形框(47)表面竖直设置有连接梁(471)，所述导向器(2)背离防沉板(3)的一端周壁设置有固定梁(24)，所述连接梁(471)连接于固定梁(24)底壁。
3.根据权利要求2所述的一种深水域锚桩定位装置，其特征在于：所述中间板(41)和安装板(42)侧壁均设置有若干高压喷头(49)。
4.根据权利要求2所述的一种深水域锚桩定位装置，其特征在于：所述中间板(41)表面设置有第三油缸(7)，所述第三油缸(7)竖直设置，所述第三油缸(7)的活塞杆端壁连接有升降板(71)，所述升降板(71)底壁竖直设置有主定位销(72)，所述主定位销(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春寒，沈锋，陈健，沈郑明，马骥，
申请(专利权)人：中天科技集团海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。