【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能垃圾桶，更具体地说，它涉及一种垃圾桶防臭的控制方法、装置、垃圾桶及介质。
技术介绍
1、参照在先公开中国专利技术专利申请，专利技术专利的申请号为2021110268083，该中国专利技术专利公开了一种垃圾袋的封口及防臭机构、封口方法、防臭方法及垃圾桶。依据该在先公开的
技术实现思路
可知，智能垃圾桶中的封口及防臭机构，在硬件及机械结构上包含有：防臭夹、驱动装置、加热元件、供电装置和主控模块等几个部分。其中的：
2、防臭夹包括：至少两根沿预设直线方向相对，且平行设置的防臭杆；其中，在该两根所述防臭杆中，至少有一根所述防臭杆相对于另一根所述防臭杆，沿所述预设直线方向可活动。
3、驱动装置，其与可活动的所述防臭杆连接，用于驱动可活动的所述防臭杆沿所述预设直线方向，相对于另一所述防臭杆运动。
4、加热元件，其设置于至少一根所述防臭杆相对于另一所述防臭杆的一侧。
5、供电装置，其与所述加热元件电连接。
6、主控模块，其分别与所述驱动装置和所述供电装置通讯连接；所述主控模块用于接收封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令。所述主控模块用于在接收到所述封口指令后，打开所述供电装置向所述加热元件供电，使所述加热元件发热。所述主控模块还用于在接收到所述封口指令后，判断可活动的所述防臭杆是否与另一所述防臭杆合拢，并在判定未与另一所述防臭杆合拢后，向所述驱动装置发送第一驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动。其它
技术实现思路
参照202111026
7、依据前述在先公开的
技术实现思路
可知，智能垃圾桶在硬件及机械结构上包含有：
8、桶体；所述桶体沿预设轴线方向，具有：开口侧；
9、桶盖，用于打开或封闭所述桶体的所述开口侧；
10、操控模块，与所述主控模块通讯连接，用于向所述主控模块发送封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令。
11、同时，再依据其它智能垃圾桶相关现有技术可知，智能垃圾桶内部具有利用负压原理进行吸风铺袋的铺袋风机。
12、综上现有技术公开内容，专利技术人认为现有技术中的防臭技术存在的问题在于，当主控模块接收桶盖开启指令使两根防臭杆打开时，在使用过程中，由于垃圾袋为薄膜材料易于无法与防臭杆同步打开，进而导致防臭杆打开后而垃圾袋处于半夹紧状态，从而让防臭技术结构设计影响了用户投入垃圾的初始用户体验。该不良用户体验例如：当用户打开智能垃圾桶桶盖，防臭杆打开而垃圾袋仍处于半夹紧状态，用户向智能垃圾桶内丢入垃圾，部分垃圾掉落在垃圾袋表面而无法顺利掉落至垃圾桶内部，防臭杆再次夹紧时很容易将垃圾保持在防臭杆的上方，因此间接也影响了防臭效果。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中提出现有技术中的垃圾桶防臭技术存在防臭杆打开而垃圾袋无法同步打开的技术问题。为解决前述现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种技术方案：
2、一种垃圾桶防臭的控制方法，所述方法包括：
3、(1)开盖：
4、通过操控模块向主控模块发送桶盖开启指令；
5、再通过主控模块向用于驱动桶盖启闭的电气部件发送桶盖开启信号，在所述用于驱动桶盖启闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶执行桶盖打开操作，即智能垃圾桶切换至待使用的状态；
6、(2)关盖：
7、通过操控模块向主控模块发送桶盖关闭指令，或者在桶盖持续开启预设时长t1后，所述主控模块向用于驱动桶盖启闭的电气部件发送桶盖关闭信号，在所述用于驱动桶盖启闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶执行桶盖关闭操作，即智能垃圾桶切换至停止使用的状态；
8、(3)开夹和开启吸风：
9、当检测到桶盖关闭的到位信号后，通过主控模块向用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件以及用于驱动风机启动或关闭的电气部件分别发送防臭夹打开信号和风机启动信号；
10、在所述用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件以及用于驱动风机启动或关闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶同步执行防臭夹打开和铺袋风机启动吸风的操作；
11、(4)关夹和关闭吸风：
12、当检测到开夹到位信号的预设时间t2后，通过主控模块向用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件以及用于驱动风机启动或关闭的电气部件分别发送防臭夹关闭信号和风机关闭信号；
13、在所述用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件以及用于驱动风机启动或关闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶同步执行防臭夹关闭和铺袋风机关闭吸风的操作；
14、(5)循环切换工作状态：
15、当用户需要再次投放垃圾至智能垃圾桶内时，循环所述步骤(1)、步骤(2)、步骤(3)和步骤(4)以循环切换工作状态，便于用户多次投放垃圾。
16、通过上述技术方案：本专利技术在垃圾桶防臭夹自动打开的同时或在打开之后，控制铺袋风机启动吸风，以对半收紧的垃圾袋重新展开，便于垃圾从防臭夹位置掉落。而且，在本专利技术中防臭夹打开的步骤在桶盖关闭的步骤之后，因此，用户在桶盖打开并向垃圾桶内丢入垃圾时，实际是丢在防臭夹的表面，即暂存在防臭夹的上方，并在桶盖关闭以后，防臭夹打开时掉落至垃圾桶内部。这样智能控制垃圾桶的优点在于：当智能垃圾桶内存放如变质水果、变质蔬菜类型的垃圾时，虽然变质，此时垃圾本身是不臭的，而且不易粘在垃圾袋上，而是在垃圾桶内进一步发酵、腐败而开始变味。因此，当垃圾桶桶盖开启时，用户靠近垃圾桶，此时防臭夹未打开实际是起到良好的在使用过程中的防臭作用，而当垃圾投放至防臭夹上且当垃圾桶桶盖已经关闭以后，防臭夹打开以让垃圾掉落，实际是起到良好的在使用过程中的防臭作用。
17、本专利技术进一步的：其中所述操控模块配置为触摸式按键、红外感应区或者触摸显示屏。
18、本专利技术进一步的：其中所述步骤(3)可拆分为两个步骤执行，即如下步骤：
19、(31)开夹：
20、当检测到桶盖关闭的到位信号后，通过主控模块向用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件发送防臭夹打开信号；在所述用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶执行防臭夹打开的操作；
21、(32)开启吸风：
22、当检测到开夹到位信号后，通过主控模块向用于驱动风机启动或关闭的电气部件发送风机启动信号；在所述用于驱动风机启动或关闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶执行铺袋风机启动吸风的操作。
23、通过上述技术方案：将步骤(3)拆分为两个步骤执行的优点在于，利用本技术方案，在防臭夹完全打开后，再开始启动风机吸风以舒展垃圾袋，此时的垃圾袋舒展效果更好；原因在于，如果在防臭夹未完全打开时开始启动风机吸风舒展垃圾袋，由于风机启动时间一般是在预设时间内吸风，可能因防臭夹自身未完全打开而影响垃圾袋舒展效果，即风机关闭吸风，防臭夹还未完全打开，此时的垃圾袋舒展效果一定不佳。
24、本专利技术进一步的：其中所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于：其中所述操控模块配置为触摸式按键、红外感应区或者触摸显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于，其中所述步骤(3)可拆分为两个步骤执行，即如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于，其中所述步骤(4)可拆分为两个步骤执行，即如下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于，其中所述预设时长T1设定为3S至5S。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于，其中所述预设时长T2设定为0.5S至2S。
7.根据权利要求4所述的一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于，其中所述预设时长T3设定为0.2S至1S。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
9.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于：其中所述操控模块配置为触摸式按键、红外感应区或者触摸显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于，其中所述步骤(3)可拆分为两个步骤执行，即如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于，其中所述步骤(4)可拆分为两个步骤执行，即如下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶防臭的控制方法，其特征在于，其中所述预设时长t1设...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。