【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全自动上板机，更具体地说，涉及一种pcb板用全自动上板机。
技术介绍
1、上板机是pcb生产自动化的核心设备之一，它使得单片子片pcb板能够无需人工操作即可准确、快速地被送入下游的装配线，如贴片、焊接等工序。种机器通常集成了定位的定位系统、灵活的机械臂、先进的图像识别技术和用户友好的操作界面，确保各种尺寸和类型的pcb板都能得到高效处理。随着智能制造的不断发展，上板机的设计越来越强调与整体生产线的无缝集成、数据互联互通以及操作的丰富性和安全性。
2、pcb板在制造过程中会经过多次冷热处理工序，如热压、电镀、精密、焊接等，这些工序可能会引起pcb板的物理变形，包括翘曲和弯曲，此外，运输和运输条件也可能对pcb板的平整度造成影响，造成的翘曲和弯曲难以被肉眼所观测出来，而传统的全自动上板机功能较为单一，翘曲的pcb板在自动化装配过程中，不能处理翘曲的pcb板进行很好的处理，翘曲的pcb板在后续的加工过程中会影响成品质量。
3、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种pcb板用全自动上板机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种pcb板用全自动上板机，以解决上述的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：
3、一种pcb板用全自动上板机，包括上板机主体、传输组件、调度组件、反馈组件和修正组件，所述传输组件设置在上板机主体一侧，所述传输组件包括一对固定杆，一对所述固定杆一端均与上板机主体一端固定连
4、作为本专利技术的进一步改进，所述固定块一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆远离伺服电机一端与固定块内壁转动连接，所述往复丝杆外包围安装有螺套，所述螺套一端固定连接有同步板。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述限位块上开设有限位孔，所述限位孔与同步板滑动连接，所述同步板底端固定连接有液压杆，所述液压杆输出端固定连接有移动板，所述移动板底端均与反馈箱和修正箱顶端固定连接。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述固定杆内壁固定连接有一对相互对称的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内安装有电动调节爪，一对所述电动调节爪上夹持有物料板，所述固定杆内壁且位于一对第一电动滑轨下侧安装有一对相互对称的第二电动滑轨，一对所述第二电动滑轨上安装有电动滑板。
7、作为本专利技术的进一步改进，一对所述固定杆相互靠近一端安装有传输带，所述传输带设置在第二电动滑轨下侧。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述反馈箱内壁安装有光源台和启动块，所述启动块设置在光源台下侧，所述启动块上开设有多个均匀分布的检测孔，所述检测孔内滑动连接有反馈杆，所述反馈杆贯穿反馈箱并延伸至反馈箱外侧。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述反馈杆内壁安装有判定块，所述反馈杆顶端安装有透镜，所述透镜和判定块设置在同一中轴线上，且透镜的材质设置为玻璃材质，所述反馈杆外包围安装有抵接块，所述抵接块内镶嵌有磁芯，所述启动块内安装有电磁铁。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述修正箱内壁固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆输出端固定连接有集成块，所述集成块与修正箱内壁滑动连接，所述集成块上安装有多个与反馈杆相匹配的第二电推杆，所述第二电推杆输出端固定连接热压板。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述修正箱内壁安装有感应板，所述感应板上开设有多个与热压板相匹配的抵接孔，所述抵接孔与热压板滑动连接。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述热压板外包围安装有感应块，所述感应块上安装有压力传感器，所述热压板贯穿修正箱并延伸至修正箱外侧。
13、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
14、本方案采用反馈组件和修正组件独立设置的结构，可以分别进行pcb表面翘曲和弯曲程度的检测以及目标区域的修复压平，既实现了检测和修复的匹配，又提高了效率，反馈组件内设置多个反馈杆分别对应pcb不同区域，采用光学识别方式检测不同区域的情况，识别结果易于数字化，便于后续控制修复，实现了全面而细致的检测，修正组件内设置多个独立控制的热压板，可以针对检测结果进行区域定位式的压平修复，采用多路集成驱动组件进行检测和修复部件的精确定位控制，实现自动化流程，结合翻转式多次修复，有效解决了弯曲后变翘的问题，针对传统的全自动上板机功能较为单一而不能处理翘曲的pcb板进行很好的处理的问题，该方案利用协调良好的结构设计，实现了pcb平面度的自动检查和定点修复，提高了生产效率和产品质量控制能力。
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1.一种PCB板用全自动上板机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种PCB板用全自动上板机，其特征在于：所述固定块(41)一端固定连接有伺服电机(43)，所述伺服电机(43)输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆远离伺服电机(43)一端与固定块(41)内壁转动连接，所述往复丝杆外包围安装有螺套，所述螺套一端固定连接有同步板(44)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板用全自动上板机，其特征在于：所述限位块(42)上开设有限位孔，所述限位孔与同步板(44)滑动连接，所述同步板(44)底端固定连接有液压杆(37)，所述液压杆(37)输出端固定连接有移动板(38)，所述移动板(38)底端均与反馈箱(51)和修正箱(61)顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板用全自动上板机，其特征在于：所述固定杆(31)内壁固定连接有一对相互对称的第一电动滑轨(32)，所述第一电动滑轨(32)内安装有电动调节爪(33)，一对所述电动调节爪(33)上夹持有物料板(34)，所述固定杆(31)内壁且位于一对第一电动滑轨(32)下侧安装有一对相互对
5.根据权利要求1所述的一种PCB板用全自动上板机，其特征在于：一对所述固定杆(31)相互靠近一端安装有传输带(39)，所述传输带(39)设置在第二电动滑轨(35)下侧。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板用全自动上板机，其特征在于：所述反馈箱(51)内壁安装有光源台(52)和启动块(53)，所述启动块(53)设置在光源台(52)下侧，所述启动块(53)上开设有多个均匀分布的检测孔，所述检测孔内滑动连接有反馈杆(54)，所述反馈杆(54)贯穿反馈箱(51)并延伸至反馈箱(51)外侧。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板用全自动上板机，其特征在于：所述反馈杆(54)内壁安装有判定块(56)，所述反馈杆(54)顶端安装有透镜(55)，所述透镜(55)和判定块(56)设置在同一中轴线上，且透镜(55)的材质设置为玻璃材质，所述反馈杆(54)外包围安装有抵接块(57)，所述抵接块(57)内镶嵌有磁芯，所述启动块(53)内安装有电磁铁。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板用全自动上板机，其特征在于：所述修正箱(61)内壁固定连接有第一电推杆(62)，所述第一电推杆(62)输出端固定连接有集成块(63)，所述集成块(63)与修正箱(61)内壁滑动连接，所述集成块(63)上安装有多个与反馈杆(54)相匹配的第二电推杆(64)，所述第二电推杆(64)输出端固定连接热压板(67)。
9.根据权利要求8所述的一种PCB板用全自动上板机，其特征在于：所述修正箱(61)内壁安装有感应板(65)，所述感应板(65)上开设有多个与热压板(67)相匹配的抵接孔，所述抵接孔与热压板(67)滑动连接。
10.根据权利要求8所述的一种PCB板用全自动上板机，其特征在于：所述热压板(67)外包围安装有感应块(66)，所述感应块(66)上安装有压力传感器，所述热压板(67)贯穿修正箱(61)并延伸至修正箱(61)外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板用全自动上板机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种pcb板用全自动上板机，其特征在于：所述固定块(41)一端固定连接有伺服电机(43)，所述伺服电机(43)输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆远离伺服电机(43)一端与固定块(41)内壁转动连接，所述往复丝杆外包围安装有螺套，所述螺套一端固定连接有同步板(44)。
3.根据权利要求1所述的一种pcb板用全自动上板机，其特征在于：所述限位块(42)上开设有限位孔，所述限位孔与同步板(44)滑动连接，所述同步板(44)底端固定连接有液压杆(37)，所述液压杆(37)输出端固定连接有移动板(38)，所述移动板(38)底端均与反馈箱(51)和修正箱(61)顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种pcb板用全自动上板机，其特征在于：所述固定杆(31)内壁固定连接有一对相互对称的第一电动滑轨(32)，所述第一电动滑轨(32)内安装有电动调节爪(33)，一对所述电动调节爪(33)上夹持有物料板(34)，所述固定杆(31)内壁且位于一对第一电动滑轨(32)下侧安装有一对相互对称的第二电动滑轨(35)，一对所述第二电动滑轨(35)上安装有电动滑板(36)。
5.根据权利要求1所述的一种pcb板用全自动上板机，其特征在于：一对所述固定杆(31)相互靠近一端安装有传输带(39)，所述传输带(39)设置在第二电动滑轨(35)下侧。
6.根据权利要求1所述的一种pcb板用全自动上板机，其特征在于：所述反馈箱(51)内壁安装有光源台(52)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，缪军，
申请(专利权)人：深圳市尚宏自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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